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大厚板圆筒双面双弧焊接小车智能控制系统研制

工业 4.0 是定位于继机械化、电气化、自动化之后的以智能制造为主导的 第四次工业革命,在这股浪潮下,制造业各领域都在全力向智能化推进。作为工业重要组成领域之一的焊接,智能焊接的发展也是必要而且紧迫的。同时当前船舶、海洋等行业的大厚板、大圆筒等工件的焊接仍采用较低级的自动化焊接小车施焊的方式,其存在着参数预置、不能在线调节、双面双弧焊时信息互不可见等问题,影响最终焊接质量,因此有必要对其进行改进升级。 本课题主要是将工业物联网技术、软件技术运用于焊接,建立一套应用于大厚板圆筒双面双弧焊接的焊接小车智能控制系统,使整个焊接过程由自动化向智能化、网络化升级。

  • 2021-07-01
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移动运营商第五代通信网络技术优化策略及行业应用

随着当今移动网络的普及、手机用户数量的增加,越来越多的物联网产品得到认可和使用。对移动运营商而言,物联网市场需求巨大,低功耗、广覆盖业务连接将争夺主战场。物联网的发展,从人与人之间的通信发展到人与物之间的数据传输,移动运营商迎来持续发展的第五代通信网络。第五代通信网络,即“5G 网络”或“5G”,是面向 2020 年及未来通信变革和全球研发的热点。论文以 5G 为基础,研究了移动运营商的网络部署情况及重点行业的应用;并结合相关工作经历,从 5G 网络构建、优化和行业技术应用推广出发,以如何提升网络性能、实现科学 5G 组网为基础,总结了 5G 技术理论相关研究成果和在实际工作中的能效应用,力争进一步为重点行业开拓 5G 应用。

  • 2021-07-01
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IH公司战略研究——基于社会企业视角

2016 年 11 月 23 日,国务院发布《关于“十三五”脱贫攻坚规划的通知》, 正式提出“产业扶贫”这一概念。依照中央指示,全国各地各级政府均出台多种 优惠政策吸引企业投资,鼓励返乡创业和自主创业,引导建立了大批具有强烈社 会企业属性的扶贫企业。IH 公司成立于 2017 年,目前主营业务为电子零部件加 工,是在当地“精准扶贫”相关政策引导下所建立的“赋职型扶贫企业”,由 SH 公司投资建立。作为社会企业的一种重要的表现形式,扶贫企业在当地“扶 贫攻坚”工作中起到显著作用。扶贫企业经营状况良莠不齐,IH 公司作为其中 的佼佼者,为同时满足市场规则和政策约束,实现经济价值和社会价值,在不断 变化的外部环境中应做出怎样的战略调整成为本文重点研究的对象。

  • 2021-07-01
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数字化发电厂的设计与应用

数字化发电厂的设计与应用,未来发电厂的改革与创新

  • 2021-07-01
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基于OPC+UA的纺织智能染整车间信息模型研究与实现

中国是世界上最大的纺织品出口国,近年来,智能制造、绿色制造、可持续发展正成为纺织染整行业发展的主旋律。但目前国内的众 多纺织染整车间中,染整设备间缺乏互联互通,难于信息共享。为推进染整智能化,建立智能染整车间,亟待实现设备与设备间、设备与制造执行系统(MES)间的互联互通。本文主要研究基于 OPC UA 染整设备互联互通方案,实现纺织染整设备的信息建模和数据传输。

  • 2021-07-01
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17--4PH不锈钢SLM工艺研究及参数优化

在当今机械智能制造领域中,增材制造技术凭借其较为突出的特点和优势,得到了各界 广泛的认可。在目前增材制造技术已有的各种不同的成型方式中,选择性激光熔化(Selective Laser Melting, SLM )技术的应用及研究相对比较广泛。主要是因为,使用这种技术加工制 造的零件的致密度几乎可以达到完全致密,相对传统制造的成型件要高许多;该技术另一个 较为突出的优势是,其加工件在加工完成到投入使用的中间,不需要再进行很繁杂的后处理。 基于选择性激光熔化的这些优点,目前该技术在很多领域中的应用已经相对熟练了,例如航 天和军工领域中加工一些形貌特征比较复杂的高性能零部件;在医用领域中也作为植入类使 用器械的生产方式而被应用至今。选择性激光熔化作为增材制造技术中重要的成型方法之 一,相比于传统是成型方式对一些需求量小、个性化明显的金属制件难以直接加工成型的缺 陷来说,选区激光熔化在此方面就表现除了十足明显的优势,目前己受到各界领域的广泛关 注。

  • 2021-07-01
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人工智能时代中职学生创造性思维的培养策略研究——以柳州市2所中职学校为例

近年来,国家对中等职业教育投入加大,将中等职业教育的改革与发展作为我国教 育事业发展的战略发展重点之一,大力发展中等职业教育是适应社会发展和人才市场变 化的需要,主要是培养大批高素质的劳动者和初级技能型人才,有利于国家经济结构调 整和经济增长。创造性思维是中职生综合素养之一,因此探讨突出中职生的创造思维的 培养策略具有现实意义。

  • 2021-06-30
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基于力控制的机器人轴孔装配作业实验研究

机器入主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术,轴孔装配在企业生产中有着极其广泛的应用。为了便于对机器人的柔顺控制策略和轴孔装配实验进行研究,促进机器人智能控制的应用推广,论文针对MOToMAN—-UP6型垂直6关节机器人建立了一个相对开放的机器人柔顺控制研究平台。对该机器人轴孔装配作业进行了实验研究。利用机器人的示教编程,进行孔的位置初步定位。当机器人末端固定轴碰到孔周围的倒角时,通过程序分析机器人末端六维腕力传感器的反馈数据,进而判断孔的柔顺中心方向。利用运动学反解方程计算机器人下一步执行动作的各关节电机脉冲数,不断调整机器人位姿,使轴可以顺利插入到孔中,并达到和孔内壁零接触。验证了一种轴孔装配的柔顺控制策略一力/位混合控制策略。

  • 2021-06-30
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