基于机器视觉的智能配送单元导航系统研究

随着工业4．0概念的提出，智能制造成为今后制造业的发展趋势，它要求工厂、生产和物流等均实现智能化，而其中智能物流是实现智能制造的核心目标之一。本课题正是在这种发展趋势下，提出以AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）为基础，开发一种智能配送单元（Intelligent Distribution Unit），用于智能工厂中的物料配送等环节中。随着近年来图像处理技术的进步和计算机视觉技术的发展，以及低功耗高集成度的嵌入式处理器研发技术的进步，基于嵌入式Linux系统的视觉导航方式具有非常广阔的研究和应用前景。基于机器视觉的智能配送单元系统设计的研究内容主要涉及两个方面：图像的采集与处理和控制器设计。

2021-06-29
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汽车焊装车间MES的实施及保障措施研究——以长安汽车渝北工厂焊装车间为例

随着“中国制造2025”国家战略的提出，制造业转型升级的核心路径是信息化与工业化的融合，其基础是企业必须先实现数字化工厂，而数字化工厂的核心是制造执行系统（MES）。汽车产业作为制造业中技术含量、自动化程度、产业集中度较高的代表，其升级转型显得更为迫切和重要。长安汽车，作为国内汽车领先品牌，在进行产业升级的过程中，将MES的实施摆到了极其重要的地位。本文主要是研究长安汽车焊装车间MES系统的设计和实施的措施，文章以MES标准和智能制造理论为基础，结合计算机集成制造（CⅡⅥS）和制造运营管理（MOM）等相关理论，对系统实施的关键需求进行了分析，并进行了系统框架和功能设计，然后结合实际，研究了实施的关键控制内容和措施。

2021-06-29
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智慧城市路灯远程管控系统关键技术的研究及实现

2021-06-29
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促进智慧城市建设中PPP模式应用研究

2021-06-29
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桁架机器人运动学建模、定位误差分析及实验研究

随着工业技术的发展，智能制造己成为未来制造行业的发展趋势，桁架机器人作为智能制造中柔性化自动生产线的重要组成部分，其应用范围也越来越广。但是由于其绝对定位精度较低，在一些精度要求高的场合，还不能满足使用要求，所以其绝对定位精度亟待提高。

2021-06-29
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基于CPS架构的定制化生产系统的设计与实现

随着信息技术与工业的高速融合发展，制造业的需求已经从单一批量化生产转向小批量、多品种、定制化生产，专注于制造灵活性与应变能力的柔性生产也是如今定制化生产新需求的重要基础，所以作为我国经济支柱性产业的制造业急需向柔性定制化的智能制造方向进行转型升级。而信息物理融合系统（CPS）将环境感知与计算、通信和控制等技术进行结合，能够实现信息空间与物理实体的深度融合，已引起工业制造领域的广泛重视。本文设计了一种基于 CPS 架构的定制化生产系统，使 CPS 与生产制造相结合，为实现制造业的柔性定制化提供一个解决方案。

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TBLL公司MES项目范围管理研究

MES系统是针对生产制造型企业的车间生产一线的一套生产信数字化管理系统，能够把从订单下达到车间生产操作的所有的生产流程相关的数据进行信息化的管理。随着工业4．0、数字化工厂、智能制造等概念的越来越广泛的应用到所有领域，智能制造的概念已经越来越为人所熟知，TBLL公司也需要在激烈的市场竞争当中不断提高自身的经营管理水平，而MES系统正是实现数字化工厂的关键因素。

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基于制造数据网格的产品数据交换研究

作为网格技术在传统制造业的应用研究，本论文在研究网格技术和STEP标准的基础上，以制造网格为基础，阐述了制造数据网格，并提出了MDG中基于STEP方法论的产品元数据模型，而且对MDG的产品数据交换功能模块的设计和实现方法进行了详细的阐述，为解决在制造网格中虚拟制造企业间和已有异构系统间资源和数据的共享和交换提供了一个解决方案。

2021-06-29
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中国用户侧储能发展报告2025（摘要）

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