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IEEETII|论文荐读!DiffusionModel+离线强化学习!RDGP:基于扩散模型逆向引导策略的ORL

本期推文将介绍一种基于扩散模型的逆向引导策略(Reverse Diffusion Guide Policy,RDGP), 用于离线强化学习。这项研究发表于《IEEE Transactions on Industrial Informatics》期刊。 离线强化学习(Offline Reinforcement Learning, ORL)通过静态数据集学习策略,而无需与环境进行进一步交互,这在工业控制系统中具有重要的潜力,因为这些系统通常面临低效的在线交互和固有的安全问题。为了减少由分布偏移引起的外推误差,ORL必须将学习到的策略限制在行为策略的支持集内。现有方法未能正确表示行为策略,通常倾向于选择支持集中具有较高密度的动作,从而导致次优的学习策略。荐读的论文提出了一种新型的ORL方法,通过扩散模型来表示行为策略,并训练反向扩散引导策略,以指导预训练的扩散模型生成动作。扩散模型具有稳定的训练过程和强大的分布表达能力,而反向扩散引导策略则能够有效地探索整个支持集,帮助生成最优动作。在面对低质量数据集时,可以进一步加入可训练的扰动,以帮助学习到的策略突破行为策略的性能限制。通过在D4RL GymMuJoCo基准上的实验结果,验证了所提方法的有效性,超越了几种最先进的ORL方法。

  • 2025-01-02
  • 阅读788

IEEETII|论文荐读!DiffusionModel在故障诊断领域的首次尝试!IVQ-LDM:可解释的潜在扩散模型

本期推文将介绍一种可解释的向量量化引导的潜在去噪扩散概率模型(Interpretable Vector Quantization-guided Latent Denoising Diffusion Probability Model,IVQ-LDM)。这项研究发表于《IEEE Transactions on Industrial Informatics》期刊。

  • 2025-01-02
  • 阅读523

分布式大型水泵健康监测与智能维护系统PUMPAgent

分布式大型水泵监测与健康智能维护系统PUMPAgent融合了目前各种先进的信息智能分析与建模方法,采用了一种开发的、模块化的结构实现振动温度信号等各种分析处理,采用Python编程语言,满足不同平台需求(包括Windows、Linux)。PUMPAgent对各种大型水泵运作过程的振动与温度信息实施监控与故障诊断系统,对分布式水泵工作状态下关键部件的振动数据进行实时采集,结合信号处理技术与深度学习技术对冗余的数据进行清洗、降维与多层特征提取,建立实时异常振动检测模型、缺陷识别与故障诊断模型,实现缺陷早期预示,能够及时发现异常值,并对其进行诊断与维修。

  • 2025-01-02
  • 阅读1425

智慧工厂:制造业的未来之路

智慧工厂作为工业领域的新兴模式,在全球范围内正呈现出迅猛的发展态势。近年来,德国、美国等制造业强国在构建智慧工厂的理论和实践方面进行了大量探索。德国政府推出《高技术战略 2020》,将工业 4.0 作为重点项目,其中“智慧工厂”和“智能生产”成为两大主题。许多德国知名企业积极推动“工业 4.0”,如宝马集团的虚拟手势识别系统、大众用机器人制造汽车、博世力推用于工厂智能化的射频码系统等。

  • 2025-01-02
  • 阅读200

设备管理体系实施指南

设备管理体系的推进与评价对于组织来说意义重大,它就如同生产运营的坚固基石一般。在企业等各类组织的生产经营过程中,设备是不可或缺的重要部分,而设备管理体系能够全方位覆盖设备资产从设计、制造、采购、安装,到使用、维护、维修、改造乃至报废等全生命周期的各个环节。通过细致地管理这些环节,比如借助设备档案对设备的详细记录,管理人员可以更高效地开展设备维护和维修工作,有力保障生产线稳定运行。同时,随着企业发展需求的变化,还能及时对现有机器设备进行合理的改造升级与更替,确保企业生产线跟上时代步伐,快速更新技术。这一系列举措能让生产经营活动更加有序、稳定地开展,为组织的持续发展筑牢根基,避免因设备方面出现问题而导致生产停滞等不良情况的发生,是保障组织生产运营顺畅进行的关键所在。

  • 2025-01-02
  • 阅读315

设备体系管理模块有哪些内容?

设备体系管理模块是对设备进行综合管理的重要工具,它涵盖了多个方面的内容,能够帮助企业实现设备的高效管理和优化利用。

  • 2025-01-01
  • 阅读180

看守所“智慧监所”项目建设方案(165页 Word)

智慧监所实战平台建设以监管场所的公安网为基础,以物联网、人工智能、等各技防子系统为支撑,融合监所的收押、入所、日常管理、所内就医、消费管理、提讯会见、谈话教育、数据分析等业务管理需求进行系统设计、研发,将监所本地安防系统升级改造,将各项智能化、信息化系统充分利旧和全面整合

  • 2024-12-31
  • 阅读263
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  • 166页
  • docx

精细化工行业十大核心需求SAP解决方案(22页 PPT)

如何使销售、生产、采购联动,使销售计划、生产计划及产能以及原料采购平衡,保证生产正常进行,销售需求及时满足,同时降低原料库存水平

  • 2024-12-31
  • 阅读133
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中服云作为国内著名的专业工业物联网平台系列产品提供商,历经十余年深耕发展,已构建起成熟的全系列多层次产品体系,精准适配不同行业、不同规模用户的差异化需求。凭借在工业数据采集、边缘计算、人工智能、数字孪生等领域的深厚技术积累与持续创新,中服云已为海量工业企业提供了稳定可靠的数字化转型解决方案。平台支持云端SaaS在线部署与用户现场私有化部署两种模式,既满足中小企业轻量化、低成本的在线使用需求,也保障大型企业对数据安全、定制化服务的高标准要求。

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