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纸基碳纳米管薄膜制备及压力传感性能研究

目前，柔性传感器作为在人机交互以及信息采集处理必不可少的智能终端，在电子皮肤、智能制造、体征监测以及物联网等领域起着十分重要的作用。柔性压力传感器依据传感器机理可以分为电容型、压电型、摩擦型和压阻型。其中，压阻型柔性传感器具有结构简单、信号易采集以及制备容易等优势而受到研究人员的广泛关注。目前，柔性压力传感器存在着灵敏度较低，测量范围过窄以及稳定性较差等问题。因此，如何选用并设计传感器敏感材料以及结构解决上述问题是目前柔性传感器领域的一个迫切需求。

  • 2021-06-29
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信息化推动黑龙江省装备制造业升级路径研究

黑龙江省是东北老工业基地，近年来受到体制因素、发展方式等因素的影响，黑龙江省装备制造业发展缓慢，产业升级迟缓，其水平尚处在工业3．0甚至2．0阶段，距离工业4．0还有很大差距，因此必须尽快采取相应措施促进黑龙江省装备制造业的优化升级。近年来，德国“工业4．0”快速发展，同时我国也提出了中国制造2025计划，智能制造等依靠信息化手段促进产业升级将成为未来制造业的发展方向。黑龙江省装备制造业应紧抓当前发展机遇，依靠信息化手段在装备制造业中广泛与深入应用来进一步实现升级，提升产业整体实力。在此背景下，本文提出依托信息化来促进黑龙江省装备制造业的升级，是实现黑龙江省工业和经济快速发展的根本之路。

  • 2021-06-29
  • 阅读159
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打磨机器人恒力控制系统设计及实现

如今科学技术高速发展，工业技术的提升变得越加重要，其中智能制造在当下环境中扮演着重要角色。在发展智能制造方面，机器人技术因为其特殊优势，是不可忽略的方面。机器人是一种自动机装置，人们可以对其进行程序的编写，使其按照已经编写好的轨迹进行运动。机器人技术是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等[1]。工业机器人是具有自动控制、可编程，有 3 维以上自由度操作功能的机器,在工业生产中被广泛运用。其中打磨机器人的应用十分广泛，机器人技术快速发展，机器人越来越广泛的应用于零部件磨抛[2],由于打磨技术属于精加工领域[3]，熟练的打磨工人培养周期较长，培养成本也高，因此，利用机器人代替人力对打磨器件进行打磨，优点十分明显，如高效率，高安全程度，节约成本等。在目前常用的工业机器人打磨过程中，不易对打磨力进行力控制，很难得到理想的打磨效果。

  • 2021-06-29
  • 阅读167
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NC--Link协议设备模型定义描述与规范检验研究

当前智能制造国家战略对数控装备互联互通和互操作的需求日益迫切，研究针对目前数控装备互联技术研究中，存在的设备模型信息定义不全面、建模方式不高效以及模型描述不规范等严重阻碍信息交互的问题展开研究。

  • 2021-06-29
  • 阅读162
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智慧城市发展的机遇和挑战

智慧城市发展的机遇和挑战，抓住机遇，应对挑战

  • 2021-06-29
  • 阅读172
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基于产权理论的智慧城市信息共享机制研究

基于产权理论的智慧城市信息共享机制研究

  • 2021-06-29
  • 阅读176
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我国电子信息制造业产业集聚对出口技术复杂度的影响研究

随着我国制造业逐步向“智能制造”方向发展，为“智能制造”提供支撑的 电子信息制造业也面临着转变出口贸易结构的关键问题。我国电子信息制造业经 过长期的发展，形成了地理上集聚现象，集聚主要分布在长三角、珠三角、环渤 海与中西部地区，集聚度的变化使得该地区电子信息制造业的出口技术复杂度业 继而产生了变化。通过探究我国电子信息制造业产业集聚对出口技术复杂度的影 响以及其内在影响机制，有利于找出电子信息制造业产业集聚发展中存在的问题， 促进产业集聚充分发挥技术创新的中介效应，进而提出与电子信息制造业出口技 术复杂度提升相适应的集聚区发展和集聚效应提升的改良方案。

  • 2021-06-29
  • 阅读158
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基于OPC UA的智能制造车间数据通信技术及应用

为实现多种设备的数据通信和统一信息管理,提出了一种基于 OPC 统一架构（OPC UA）的 智能制造车间数据通信技术,对其通信原理和网络架构进行了讨论,提出了 OPC UA 与工业机器人操 作系统 ROS 和传感器嵌入式系统等设备的整合方案,并在案例研究中详细讨论了基于 Python 语言的 数据通信程序设计方法,开发了基于 OPC UA 的车间制造执行层（MES）机器人监控模块.实际应用结 果表明,基于 OPC UA 的数据通信技术具有很高的通用性和兼容性,可有效实现智能车间设备信息的 数据集成和统一管理.

  • 2021-06-29
  • 阅读174
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