激光球杆仪结构设计及伸缩导轨调整方法研究

随着智能制造的不断发展,工业机器人作为智能制造的主力军,将面临前所未有的发展机遇。目前,工业机器人已拥有代替人从事简单的生产线操作和装配的能力,但未能满足精密操作的要求;工业机器人位置精度测量主要采用激光跟踪仪,而市场上激光跟踪仪价格昂贵,不能满足国内工业机器人的发展需求,提出一种结构简单、开发周期短、成本低的空间运动误差测量装置对于提高工业机器人的运动精度具有重要意义。

  • 2021-06-30
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