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饮料智能生产线玻璃瓶视觉检测方法研究

我国的饮料产量规模世界第丬 ，饮料包装材料多样，玻璃瓶具有密封性能 好、可多次重复使用、降格低廉等优点，成为饮料主要包装材料，尤其广泛应用 于啤酒包装。玻璃瓶易碎、易损，在运输和生产过程中发生碰撞、摩擦的现象极 易造成玻璃瓶的破损，还可能存在脏污、异物等缺陷，使用存在脏污、异物或破 损的玻璃瓶进行包装生产，可能造成生产线障碍、影响生产效率，甚至危及消费 者的生命健康。因此，在利用玻璃瓶进行包装生产之前，霌 要对玻璃瓶的质量进 行严格检测。研究饮料生产线中的视觉检测技术，保障饮料产品质量，加快饮料 自动化生产线向智能生产线改造升级，实现饮料智能制造，满足饮料生产企业霚 求，是《中国制造2025》的一个重要环节。本文围绕饮料生产线玻璃瓶质量检测 这仙 实际问题，弌 展以下研究工作

  • 2021-07-01
  • 阅读1187
  • 下载0
  • 169页
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集成电路行业（封测）深度研究报告

集成电路行业（封测）深度研究报告

  • 2021-07-01
  • 阅读213
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  • 35页
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面向再制造拆卸产品的工业机器人视觉识别与定位研究

随着工业机器人作为一种先进的智能制造装备被不断引入各种复杂工业环 境，市场对机器人的智能性、精准性、稳定性等也提出了更高的要求。机器视 觉作为机器人感知环境的核心技术之一，可以提高工业机器人的自主能力，增 强其灵活性，因此在研究和生产领域得到了极大的重视。尽管在基于工业机器 人的再制造拆卸领域，机器视觉的研究已经取得一些成果，但多数方法是基于 人工特征提取的传统图像识别算法，特征的选择仍需要依靠专业的知识背景， 并且在复杂环境下鲁棒性较差，难以实现高效率的目标检测。

  • 2021-07-01
  • 阅读261
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  • 83页
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基于视觉反馈的机器人控制算法研究

2015 年国务院发布《中国制造 2025》行动纲领,为我国制造业从生产大国向生产强国迈进指明了方向,而工业机器人是实现智能制造和产业转型升级的关键。臂型机器人是指一种多关节机械手或多自由度的机器装置，是工业机器人中的重要一类，在工业制造业占有重要地位。但是，传统臂型机器人缺乏环境感知能力，无法对环境和目标变化实时作出快速调节。这导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足，也极大限制其在动态场景中的应用。因此，本文将视觉系统与机器人相结合，进行基于视觉反馈的机器人控制算法研究，有利于机器人目标跟踪、抓取、放置及避障等操作。

  • 2021-07-01
  • 阅读259
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铣削加工刀具磨损状态在线监控测振刀柄系统与信号奇异性分析研究

基于理论和技术创新的智能制造信息化装备是新一代信息技术产业的优先发展方向。在切削加工领域，制造过程中刀具的磨损状态识别与更换依然依赖人工经验，缺乏科学、有效的理论、技术与装备支撑，严重制约了生产效率和产品质量的提升。基于传感器技术的刀具磨损状态在线监测技术可以有效地判断刀具的磨破损状态，充分发挥刀具的加工潜能，已逐渐得到了制造业的广泛重视并获得应用，被认为是实现自动化制造、无人化生产的重要支撑技术。本文以建立一套具备“感知·分析-决策”能力的集成化切削过程监测系统为目标，围绕切削过程智能感知装备与信号时频分析理论所涉及的科学问题，进行相关理论、方法与技术研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读1150
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  • 190页
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基于MRAS的交流伺服电机参数在线辨识研究

以智能制造为主导的“工业 4.0”成为了世界技术发展的新风向标，机器人与高档数控机床被大量应用到传统工业与高科技领域中。伺服系统作为关键零部件之一，直接决定了机器人与数控机床的性能。伺服系统控制器设计往往依赖精确的电机参数，但电机的定子电感、定子电阻、转子永磁体磁链与转动惯量等都会随着电机工况与负载的改变而发生变化。目前仅靠改进控制方法还无法完全消除参数变化的影响，因此对电机进行准确的参数辨识尤为重要。针对上述问题，本文主要对伺服电机的参数在线辨识以及辨识系统的误差补偿进行研究。

  • 2021-07-01
  • 阅读396
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视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究

随着“智能制造”理念的提出，物流行业也朝着智能化的方向发展，自动引导车（AGV，Automatic Guided Vehicle）作为自动化物流升级的重要装备，已经在仓储物流运输、生产搬运等有了成功的应用。为了应对不同应用场景，市场上出现了各种导航方式的 AGV，其中视觉导航 AGV 具有成本低、对环境“零入侵”和智能化程度高等优点，因此受到国内外企业和学者的大量关注。但是环境中存在光照不均匀、地面污染、障碍物阻挡等干扰会对视觉导航 AGV 引导精度和行驶安全造成较大影响，因此本文基于视觉循线导航 AGV 的引导线和障碍物识别方法进行深入研究，主要研究内容和成果如下

  • 2021-07-01
  • 阅读287
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大厚板圆筒双面双弧焊接小车智能控制系统研制

工业 4.0 是定位于继机械化、电气化、自动化之后的以智能制造为主导的 第四次工业革命，在这股浪潮下，制造业各领域都在全力向智能化推进。作为工业重要组成领域之一的焊接，智能焊接的发展也是必要而且紧迫的。同时当前船舶、海洋等行业的大厚板、大圆筒等工件的焊接仍采用较低级的自动化焊接小车施焊的方式，其存在着参数预置、不能在线调节、双面双弧焊时信息互不可见等问题，影响最终焊接质量，因此有必要对其进行改进升级。 本课题主要是将工业物联网技术、软件技术运用于焊接，建立一套应用于大厚板圆筒双面双弧焊接的焊接小车智能控制系统，使整个焊接过程由自动化向智能化、网络化升级。

  • 2021-07-01
  • 阅读262
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  • 69页
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