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基于自适应终端滑模的模块化机械臂分散轨迹跟踪控制方法研究

由于模块化机械臂具有低成本、高灵活性等特点,并且还可以对环境以及操作任务具有更大的实用性。因此,模块化机械臂在近年来得到了广泛的发展,其常常被用于深空探测、智能制造、高危任务以及医疗等行业。模块化机械臂通常由电源、控制系统以及各种相关的传感器模块组成。这些子系统模块是由具有相同接口的、标准化的机械模块及电气部件构成在一起,可以依据不同任务的需要来进行自由组合。按照模块化思想的设计,其不仅便于安装及日常维护,而且也极大提高了系统稳定性,使得其结构更加紧凑。因此,深入研究模块化机械臂具有深远的理论意义。

  • 2021-07-01
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IH公司战略研究——基于社会企业视角

2016 年 11 月 23 日,国务院发布《关于“十三五”脱贫攻坚规划的通知》, 正式提出“产业扶贫”这一概念。依照中央指示,全国各地各级政府均出台多种 优惠政策吸引企业投资,鼓励返乡创业和自主创业,引导建立了大批具有强烈社 会企业属性的扶贫企业。IH 公司成立于 2017 年,目前主营业务为电子零部件加 工,是在当地“精准扶贫”相关政策引导下所建立的“赋职型扶贫企业”,由 SH 公司投资建立。作为社会企业的一种重要的表现形式,扶贫企业在当地“扶 贫攻坚”工作中起到显著作用。扶贫企业经营状况良莠不齐,IH 公司作为其中 的佼佼者,为同时满足市场规则和政策约束,实现经济价值和社会价值,在不断 变化的外部环境中应做出怎样的战略调整成为本文重点研究的对象。

  • 2021-07-01
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服务器基础

HP Insight Management Agents管理代理可以作为HP故障前保修的基础,HP保证可以更换在保修周期内出现故障的硬件部件。

  • 2021-07-01
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扩展架设DHCP服务器

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol),动态主机配置协议,在RFC2131中定义,C/S架构,为主机提供IP相关参数(IP地址、子网掩码、网关、DNS等)的自动配置。

  • 2021-07-01
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考虑一线员工疲劳的平行机生产调度问题研究

由于大批量生产的需要,平行机生产模式因其可以大幅度提高企业生产效率 的特点得到了普遍推行。近年来,随着我国大力推动智能制造,各类企业在智能 设备的引入方面也加大了力度。面对现实中企业对批量生产效率提升的需求,如 何对存在智能设备的平行机生产模式进行有效的生产调度,使其能够更好地服务 于生产则成为众多学者关注的焦点。一直以来,关于平行机生产调度方面的研究 主要集中在机器扰动、算法优化、模型优化等方面,然而作业机械设备操作者的 人员因素却鲜有讨论,尤其是员工极易因生产资源以及生产需求产生疲劳进而影 响企业的生产效率,生产设备如何与人员进行配合从而在保证生产效率的同时降 低人员的疲劳则成为亟需解决的问题。基于此,本文考虑一线员工参与情况下的 平行机生产调度问题,侧重于研究一线员工疲劳对平行机生产调度过程的影响。 主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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车脸识别.车辆也要刷脸打卡

考虑环境干扰因素和帧之间的关系,采用seq2seq方式解码每帧色温相对变化等级。模型: CNN+ seq2seq 监督信息:每帧色温点与其他帧的色温点差距等级。

  • 2021-07-01
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桂林“两化”深度融合推进机制研究

本文是关于桂林市“两化”深度融合推进机制的研究,桂林是国际旅游名城和山水生态名城,桂林的发展需要工业来支撑但又不能对桂林的旅游资源和生态环境造成破会,“两化”融合为桂林的科学发展带来了新的机遇。本文深入分析“两化”理论基础,从“两化”融合战略提到“两化”深度融合的内涵以及“两化”融合发展中存在的问题,通过对宁波、青岛、重庆“两化”融合的先进经验,对桂林市“两化”融合现状进行研究,从工业水平、信息化水平到桂林市“两化”融合水平分析。同时,选取桂林市“两化”融合标杆企业:燕京啤酒(桂林漓泉)股份有限公司、桂林博大汽车科技有限公司、桂林立白日化有限公司进行研究。

  • 2021-07-01
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家电企业并购的价值创造研究——以美的并购库卡集团为例

在社会主义市场经济的大背景下,并购已经逐步成为企业拓展业务领域、优 化资源配置、扩大市场份额、提高核心竞争力的重要手段。近几年,由于“以旧 换新”、“节能补贴”、“家电下乡”等政策的落地,家电企业的发展取得了长 足的进步。“一带一路”政策的倡导,更进一步提高了我国家电企业在全球的影 响力,拓展了家电企业海外市场,为家电企业创造了重要机遇。随着我国居民可 支配收入的不断提高,居民的消费结构逐步地过渡到了更高的层次,消费者越来 越注重产品的便捷性、美观性、智能性,对高端智能的消费需求进一步增加。与 此同时,国务院在“中国制造 2025”中强调关于制造业的转型升级和跨越发展, 加大在智能产品上的研发投入,满足消费升级需求。家电行业作为制造业的标杆 性企业也要紧跟时代步伐,不断推进产业转型。为此,不少家电企业为了能够快 速抢占消费者市场、获取先进技术、优化资源配置、打造品牌差异化、提升产品 智能化水平,选择了对高新技术企业发起并购活动。

  • 2021-07-01
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