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基于视觉的自主装配系统轴孔位姿测量研究

随着科学技术的不断发展,传统制造业已经无法满足用户个性定制化的需求。面对传统制造业转型升级,智能制造引起了人们的关注。搭载视觉的装配机器人使得智能装配成为可能,但是目前智能装配领域的研究满足不了智能装配业的要求。为了进一步提高装配机器人作业定位精度及智能化水平,以典型的轴孔装配为研究对象,本文重点研究基于ETH (Eye-to-Hand)视觉系统标定与机器人抓取位姿确定、基于云台双目视觉系统对受部分遮挡物体的位姿测量和基于EIH(Eye-in-Hand)视觉系统孔位姿测量,具体工作如下

  • 2021-07-01
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基于深度学习的风力发电机故障预测研究

随着“工业4.0”、“中国制造2025”等概念的提出,我国加快推进以智能制造为核心的工业战略。在机械领域,风力发电机设备正在朝着高精、高效方向发展。伴随着数据采集与存储技术的不断发展,海量数据推动了故障预测进入“大数据+智能”时代。传统的故障预测方法很难对低密度、多样性、时效性的海量数据进行处理与分析。而深度学习算法因其多层非线性的映射能力,相较于传统技术,更能够自适应的提取和挖掘数据更深层次的内部特征,智能识别风电机组的异常征兆信息,实现基于状态的智能维护管理。本文以风力发电机为研究对象,开展以下具体研究。

  • 2021-07-01
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敦煌文化的数字化再现及旅游体验设计

敦煌文化的数字化再现及旅游体验设计,旅游体验的多元化

  • 2021-07-01
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基于梯形悬臂梁阵列的微型宽频带压电振动能量收集器的相关理论与关键技术研究

当今社会,“互联网+”、物联网、智慧城市、汽车电子、移动通信、智能制造和人工智能等新兴市场的快速增长,促进了无线传感网络的飞速发展,然而无线传感网络节点的供电问题对全球能源体系提出了全新的挑战。高效获取与转换环境能量的微能源技术已成为无线传感网络节点持久可靠供电的使能技术,如何进一步实现环境动能的高效获取与转换、提高环境适应性已成为本领域的研究重点。

  • 2021-07-01
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2020中国5G垂直行业应用案例

《中国5G垂直行业应用案例(2020)》研究报告精心收录了15个中国5G行业应用优秀案例,其中包括部分“绽放杯”的优秀作品。希望这些案例能给致力于5G 产业与应用发展的朋友以借鉴和启发,并涌现出更多的创新与实践。5G融合应用需要持续不断的探索,中国信通院愿与全球各界朋友通力合作,共同构建5G应用创新繁荣生态。

  • 2021-07-01
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清华同方服务器平面媒体广告

整体上看,各品牌服务器的广告投放频次状况与投放费用是相应的。本月伴随浪潮强劲的投放势头,其投放频次由6月的58次增加为63次,居于各品牌服务器广告投放频次首位;联想投放了59次,比6月低3次,以59次的广告投放位居次席;二者在投放频次的竞争非常激烈,其他品牌的广告投放均低于20次,相差甚远。

  • 2021-07-01
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黑龙江省高端装备制造业发展模式及对策研究

装备制造业是一国工业发展的基石,而高端装备制造业作为其核心组成部分,对于 提升产业价值链、推动产业结构优化,增强产业市场竞争力具有重大意义。随着发达国 家纷纷将制造业转型升级作为核心战略,我国也出台了《中国智能制造 2025》、《新一 代人工智能发展规划》等一系列重大举措,以期抢占制造业发展高地,实现由制造业大 国向制造业强国转变。然而,在高端装备制造业领域,我国与发达国家仍存在不小的差 距,如何推动我国装备制造业健康发展,尤其是为作为传统老工业基地之一的黑龙江省 高端装备制造业注入新鲜活力,并为其探索适宜发展模式,是一个亟待解决的问题。

  • 2021-07-01
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技术创新对中国纺织产业全球价值链地位升级研究

自从 2008 年时,全球金融危机爆发,世界经济正在深度调整和 重塑时期,全球价值链上的各个产业也在发生变革。在全球生产网络 中,分工进程明显放缓,各行各业向区域化、数字化、服务化进行转 变的趋势明显加强,严重的新冠肺炎疫情更是影响了全球供应链的稳 定性,中国正逐步从全球价值链中的“参与者”变化为“引领者”。 世界经济局势如此复杂,中国在保持平稳发展,保持嵌入全球价值链 的稳定性的同时,也要大力发展和改革,向全球价值链上游攀升。

  • 2021-07-01
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