基于深度学习的柔性装配机械手零件动态识别与定位研究

装配机械手一直以来都在工业生产中被广泛使用。伴随着智能制造时代的来临，以视觉技术引导的装配机械手无论在理论研究还是实际生产中都越来越受到重视。目前，视觉机械手往往通过几何形状匹配，特征分析以及模式学习等传统图像检测技术实现对目标零件的识别与定位，然而以上方法只适合于零件轮廓简单或者特征便于提取的场合，在面对多种零件随意摆放和环境因素干扰的复杂情况下，基于人工设计特征的传统目标检测算法有很大的局限性，经常面临识别准确率低、检测速度慢和定位误差大等问题。

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基于随机采样一致性的散乱堆放棒料的位姿识别系统研究

在工业自动化生产中，使用机器人对零件进行抓取是智能制造研究中的一个热点，其中工业零件的准确定位是机器人抓取的关键技术之一，而工业零件的准确定位中对散乱堆放零件的定位一直是一个难点。本文以散乱堆放的棒料类零件为研究对象，对棒料点云数据的采集和基于点云处理的位姿识别算法进行了研究。具体工作包括以下几个方面

2021-07-01
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汽车企业智能制造发展现状及需求研究

针对当前汽车企业智能制造发展不均衡、路线不明确、需求不统一等相关问题，在分析汽车企业智能制造整体发展现状的基础上，从整体、设计、生产、服务不同环节，挖掘了轻型汽车企业、重型商用车企业、零部件企业智能制造发展中存在的主要问题，并从不同环节对汽车企业智能制造转型升级的迫切需求进行了梳理，对促进汽车行业智能制造产学研交流与合作具有重要的指导意义。

2021-07-01
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一种快速响应COT控制的BUCK变换器的研究与设计

随着产业升级和智能制造的不断推进，各种电子设备形态不断减小，其背后的实质是不断增强的硬件处理能力和装备制造能力。其中，电源管理集成电路是一类重要的硬件装备，其为各个硬件系统集中统一供应电能。COT 控制的 Buck变换器是一种具备优秀瞬态响应能力的降压式变换器，尤其适合压差变换大、负载多变的复杂应用环境。

2021-07-01
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改进的滑模观测器与I_F起动相结合的无位置传感器控制

《中国制造 2025》明确提出加快工业伺服、新能源汽车、节能系统等健康发展，提升制造业竞争力，以达到世界领先水平。装备制造的核心部件是伺服电机，高端伺服电机驱动控制系统的自主开发是智能制造的关键，永磁同步电动机由于具有高起动转矩，高过载能力，调速范围宽，运行可靠性高等优点而在航空航天，智能家居，数控（CNC）机床等场合广泛应用。永磁同步电动机传统的驱动控制系统通常使用位置传感器来获得转子位置信息和转速信息，这些位置传感器不仅价格昂贵而且还具有可靠性问题，不能在一些特殊场合应用。因此，无位置传感器控制成为现代电机控制领域的一个重要研究方向。

2021-07-01
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线激光阵列3D光学轮廓测量研究

随着互联网的发展和工业制造领域进入智能制造，物体的体积、颜色、形状等物理信息的测量在工业测量中变得越来越重要。而物体的形貌测量或者三维信息重建技术在工业测量领域的研究十分活跃。

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基于三菱PLC的机器人加工单元控制设计

数控机床作为各个行业的基础制造装备，是汽车、航空、航天、工具、电子等行业的重要关键产业。数控机床的水平是衡量一个国家工业现代化程度的重要指标，它在国防建设中更是具有重要的战略意义的重要支柱。近年来，中国已开始实施“2025 年中国制造业战略”，智能制造、工业装备自动化、信息化进入新的发展时代。随着工业机器人的快速发展和应用，数控机床的自动化和信息化智能化已成为数控机床行业的新发展方向，它的出现进一步提升了工业自动化水平。

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基于改进PSO-FNN的电缆线径控制系统研究与设计

随着中国智能制造 2025 的提出及发展，各行各业的生产要求及精度都在不断提高。在电缆制造行业，电线直径是衡量电线电缆质量的重要指标之一。特别是在航空航天、通信、汽车制造等工业领域，对所用电线电缆的线径精度提出了更高的要求。然而，现阶段用于电线电缆生产的卧式聚四氟乙烯推挤机，存在精度低、稳定性差、手动调节等缺陷。因此，针对确定线径精度的电线电缆生产控制系统的研究与设计具有一定的理论意义与应用价值。

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