为了解泰安市城市居民对智慧城市的认知状况,采用问卷调查和实地访谈的方法,在泰安市选取十个典型区域进行问卷调查。调查结果显示:49. 66%的接受调查居民对"智慧城市"听说过,但是不太关注,同时选取与居民生活紧密联系的智慧交通、智慧医疗、智慧社区和智慧旅游方面作为研究重点,结果表明,居民对智慧城市建设的认知度不高。并指出智慧城市建设的改善需要政府、企业和居民的共同努力。
信息技术的快速发展不仅推动了中微观层面上智慧城市的发展建设,在宏观概念上更是未来区域协调高效合作的核心驱动力。中国的智慧城市建设已经体现出由点到面、连片发展的态势,智慧区域建设是必然趋势。对国外智慧区域分析表明智慧区域建设的经验是:重视信息通信技术、注重创新、高效合作、人才培养等。建议国内智慧区域建设重视区域的范围多维化、合作效率高效化、教育与创新积极化、市民参与的多元化等。
随着自动化技术和人工智能控制算法的快速发展,机器人技术也取得了跨越式的发展并在智能制造、航天航空、海洋探测、医疗服务等方面占有重要地位。其中柔性关节机械臂因其卓越的安全性被广泛应用于教育、医疗、人机协作等需要保证机械臂与操作者或环境安全交互的领域。然而,柔性关节机器臂因其模型的非线性和惯性参数不确定等因素,在实际应用中难以建模。而且实际工况中又可能会出现受到传感器部署的限制或外界干扰的影响,无法准确得到所有状态变量的问题,使得传统的基于被控对象数学模型与状态变量的反馈控制算法无法直接应用。这就使得设计一种针对模型与状态信息受限的柔性关节机械臂的有效控制算法具有重要的应用价值。
云计算中心、基础地理信息数据库、"互联网+"政务服务等智慧城市建设的内容,为"多规合一"工作开展提供重要的技术支撑。本文从智慧城市技术支撑的角度出发,针对各市县部门规划中存在的矛盾、不协调问题,探讨了智慧城市对"多规合一"的支撑作用,提出了以数据、业务和平台3个层面构建的"多规合一"技术框架;从"多规合一"的数据体系、规划编制与管理协同及信息平台功能建设3方面分析了"多规合一"的实现途径,为市县"多规合一"的规划编制与管理及"多规合一"信息平台建设提供技术指导。
聚酯纤维作为最大的合成纤维品种,应用越来越广泛,对其品质的要求也随之增高。聚酯纤维的生产过程分为三个环节:聚合环节、熔体输送环节和纺丝环节,其中熔体输送环节承上启下,主要是把聚合环节的产物安全、稳定、均匀地运送到纺丝环节进行纺丝生产,所运送的熔体品质好坏直接决定了最终纺丝产品的质量。为了保证熔体输送环节运输熔体的品质,本文针对这一环节做了工艺模拟,并对熔体的性能指标运用相关模型进行预测,可以提前预知生产过程中熔体的品质从而及时做好各种预防。
近年来,网络化非线性系统在人工智能、智能制造、智能电网和互联网的拥塞控 制等领域得到了广泛的应用。这些大规模系统由许多个子系统相互交织而成,子系统 之间又通过网络彼此通信。受限于网络带宽、外界非线性扰动以及传感器自身物理结 构的限制,整个系统的运行状态会发生很大的波动。因此,如何设计控制器使得此类 网络化非线性系统达到同步至关重要。
智能制造推动工业控制系统向数字化、网络化方向发展,实时性、高速、高精的EtherCAT 现场总线广泛应用于各领域的工控系统中。工业自动化水平的不断提高,对工控系统的易操作性、开发的敏捷性提出了更高的要求,具有良好图形用户界面和完善软件开发工具的 Windows 系统逐渐应用于工控领域。因此,Windows 系统与EtherCAT 现场总线结合成为工控领域新的研究热点。本文旨在开发一种基于Windows 平台具有实时通信能力的 EtherCAT 主站系统,论文的主要研究内容如下
数字化工厂是智能制造的重要组成部分,生产系统仿真可以对工厂的生产线布局、工艺流程进行预规划,并进行分析、评估及验证,及时发现设计中的不足进行修正和优化。由于工业机器人的速度、重复定位精度、可靠性等性能的提升,在生产制造领域的应用范围越来越广。对机器人参与的智能生产线事先进行仿真模拟,可缩短制造周期,增强市场竞争力。本文针对生产线中的逻辑控制等需求,研究生产线仿真平台设计与实现中的关键技术。
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本工程建筑为办公生产大楼,由地上32层、地下3层组成;其中1-5层为裙楼、6-32层为塔楼。地下1-3层含停车场、人防、设备用房;地上部分:主楼一层含公共大厅;5为设备转换层,11、22层为避难层,33层设置机房;6-10层、12-21层、23-32层为办公生产用房。
随着能源互联网的发展,能源系统智能化特征越来越突出,能 源开发、生产、传输、存储、消费 全过程的智能化水平快速提升,所 涉及的设备和系统将数以亿计,在 规划和运行过程中将产生海量数据, 且结构复杂、种类繁多、因实时性 要求高而快速增长。这些数据贯穿 着能源互联网各个环节,蕴含着巨 大的价值。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累,在推进数字技术不断取得新突破的同时,也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
本工程为单缆无源系统,将为大楼提供全面无线通信信号覆盖,所设计的室内覆盖系统是为智能化大楼室内移动通讯信号覆盖的需要而提出的
在工业过程监测中,长期平稳特征在表示基本统计信息方面起着重要作用。然而,基于自编码器的方法通过实现原始数据的数值近似来提取深度特征,这可能会导致隐藏的平稳信息的破坏。为了解决这个问题,本文提出了一种基于平稳特征重构的协整堆叠自编码器模型,以在模型训练过程中保持长期均衡关系。推理标准。通过重构平稳特征,所提出的网络能够保留非平稳变量之间的有益关系。最后,在两种情况下验证了所提出方法的故障检测性能。
钢包炉气精炼、钢水温度、极梯度升压;光梯度增强机;灰狼优化:SHapley加法运算
现代工业装置普遍表现出规模大、过程长、多单元协同作业的特点,这使得时空分布具有内在性,质量稳定性通常难以保证。本文提出了一种基于质量相关时空信息分析的多单元协同监控框架。在该框架中,分别从单元级和过程级分析时空属性。首先,对于每个操作单元,采用当前特征提取策略构建质量监督时空支持区域。在该策略中,时间动态特征由具有注意力机制的长短期记忆(LSTM)网络提取。同时,利用互信息核主成分分析方法提取空间特征。其次,对于全厂过程,构建了一个三阶多单元时空特征张量进行特征融合。通过张量分解位置,探索了单元之间的相互关联和过程中的质量继承,并将原始特征空间分解为几个子空间。最后,在子空间上开发了一个多单元协同监测模型,并通过贝叶斯融合给出了综合监测结果,可以对监测结果进行合理的解释。所提出的框架在实际的热轧带钢生产过程中得到了验证。
现代制造过程通常包含多个子过程,过程变量的时空特征难以提取,这给传统的质量相关故障诊断带来了重大挑战。为了解决这个问题,我们提出了一种由图注意力网络驱动的故障检测模型——集成门控递归单元规范变量分析(GATRU-CVA)。首先,利用领域专家的知识和历史数据构建子块知识图。接下来,为全局变量构建了图注意力网络(GAT)的空间特征提取器。此外,使用子块知识图将全局空间特征划分为子块,并构建相应的时间特征提取器。然后,考虑到过程动态特性,使用CVA基于时空特征对过程进行建模,并计算相应的统计数据。阈值由核密度估计器(KDE)方法确定。最后,使用热轧带钢机过程(HSMP)的实际生产数据来验证所提出的模型。结果表明,该方法对HSMP的正确监测率(CMR)为97%与其他比较故障检测方法相比。关键词:规范变量分析、故障检测、门控递归单元(GRU)、图注意力网络(GAT)知识图。
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