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容易理解的pid

PID控制器以各种形式使用超过了1世纪,广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备。采用微处理器的数字PID控制器已经出现,正如你即将看到,嵌入一个PID控制器到你的代码中是一个简单的任务。 PID实指“比例proportional”、“积分integral”、“微分derivative”,这三项构成PID基本要素。每一项完成不同任务,对系统功能产生不同的影响。 典型的PID系统中,输入命令值(system commad)和被控器(通常被称为plant)反馈信号的组合作为PID控制器三项的输入,三项的输出相加起来形成PID系统的控制输出。

  • 2022-01-06
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学个Antenna:Matlab天线工具箱知多少

提到天线仿真设计,大部分人会想到HFSS、CST、FEKO这几种常用的电磁仿真软件。不过号称“除了生孩子之外就是万能”的MATLAB在2015版本就已推出了天线工具箱-Antenna Toolbox。经过几年的迭代优化,现在的工具箱已经可以实现设计、分析和可视化天线单元和天线阵列。

  • 2022-01-06
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半导体行业专题研究:FPGA~“5G+AI”,穿越周期的成长属性

据IDC预测,2023年中国VR头显设备出货量将突破1050万台,随着人工智能、算法等技术的发展,虚拟现实产业正迎来新的机遇。

  • 2022-01-06
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智能电网需求侧个性化推荐系统_愿景_技术_应用与挑战

智能电网需求侧个性化推荐系统_愿景_技术_应用与挑战.pdf

  • 2022-01-05
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人机边界重构:工业智能迈向规模化的引爆点

机器视觉板块维持强势,远大智能、丝路视觉、神思电子和虹软科技涨幅达10%以上,板块多数个股飘红。工业4.0阶段,人工智能与实体经济尤其是制造业的深度融合已经成为行业共识。

  • 2022-01-05
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某某联通WIFI推送认证鉴权系统技术规范书

官方SDK,支持联通、移动、电信三网,智能化程度高,交互时间短,提升用户体验、提高拉新转化率;专利技术,性能可靠,降低空号注册登录、密码拦截盗取风险。

  • 2022-01-05
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绵阳市城市快速轨道交通建设及线网规划( 2016-2023)环境影响评价

《规划》明确了江苏交控“十四五”高速公路要“构建新时代江苏高速公路现代化养护管理体系,全面提升高速公路的公众服务水平和保障能力”的养护

  • 2022-01-05
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一文读懂蓝牙技术从1.0到5.0的前世今生

世界是蓝色的,而不知不觉这个世界将有 40 亿蓝牙设备了。这篇文章,我们将带你一起回顾蓝牙 1.0 到 5.0 的技术变迁,从音频传输、图文传输、视频传输,再到以低功耗为主打的物联网传输。我们还将和你一起梳理,越来越广阔的蓝牙应用的场景。关于蓝牙技术你所不知道的前世今生,都在这里了

  • 2022-01-05
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造,聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。 系统整合水、电、气、热等多类能源数据,实现用能实时采集、集中监测、智能分析。 依托数字化手段精准核算碳排放总量,助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。 通过节能诊断、能耗优化策略推送,有效降低生产能耗与运营成本。 全方位赋能企业绿色低碳转型,筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

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中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。

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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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2023-2026年高新技术企业及研发费用税务稽查案例白皮书

2023年至2026年,金税四期全面上线,税务部门密集曝光了一大批骗享研发费用加计扣除和高新技术企业税收优惠的偷税案件。据不完全统计,2022年至2025年,全国被取消高企资格的企业从706家增长至4,943家,增长了近7倍。2025年高企复审通过率降至65%左右,超过60%的税务稽查案例中,企业因研发费用归集不当被追缴税款、加收滞 纳金。

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2026 ETF市场发展与投资者趋势白皮书

中国指数化投资正站在一个历史性节点上。2025年,境内ETF市场规模先后突破4万亿元、5万亿元、6万亿元三道关口。截至2025年底,境内ETF总规模达6.02万亿元,超越日本跃升为亚洲第一大ETF市场1。中长期资金持续加速入市,机构投资者持仓占比不断提升,市场结构日趋成熟,这 一系列变化折射出居民财富管理需求的深刻转变。

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2025中国城市新质人才竞争力指数报告

随着全球经济竞争格局持续演变与新质生产力加快发展,人才已成为推动高质量发展的核心要素。同时,在推进中国式现代化过程中和全球产业链、供应链加速重构的背景下,战略新兴产业作为推动我国经济高质量发展的关键驱动引擎,其人才配置效率与城市产业竞争力紧密相关。为精准评估我国城市新质人才的综合竞争力,北京大学城市软实力研究院联合智联招聘发布《2025中国城市新质人才竟争力指数报告》,依托科学的评价体系和智联招聘平台大数据,从人才供给、需求、吸引、生态四个维度,对全国296个城市进行了全面测评。报告聚焦新一代信息技术、新能源、高端装备等关键新质领域,系统分析新质人才分布特征和流动状况,为各地优化人才政策、完善和升级产业布局提供了重要参考依据。通过对数据的科学解析和趋势研判,本报告旨在为政府决策、产业发展及社会各界提供决策参考,以高质量的人才竞争力助力我国新质生产力发展,推动城市经济迈向创新与可持续的新征程。

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2025中国专利密集型产业统计监测报告

《“十四五”国家知识产权保护和运用规划》提出“培育专利密集型产业”的工作任务,预期到2025年我国专利密集型产业增加值占国内生产总值(GDP)比重达到13%。国家知识产权局与国家统计局联合公告显示,2024年,全国专利密集型产业增加值达到18.04万亿元,占GDP的比重达到13.38%,比上年提高0.34个百分点,超额完成2025年预期目标。

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