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视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究

随着“智能制造”理念的提出,物流行业也朝着智能化的方向发展,自动引导车(AGV,Automatic Guided Vehicle)作为自动化物流升级的重要装备,已经在仓储物流运输、生产搬运等有了成功的应用。为了应对不同应用场景,市场上出现了各种导航方式的 AGV,其中视觉导航 AGV 具有成本低、对环境“零入侵”和智能化程度高等优点,因此受到国内外企业和学者的大量关注。但是环境中存在光照不均匀、地面污染、障碍物阻挡等干扰会对视觉导航 AGV 引导精度和行驶安全造成较大影响,因此本文基于视觉循线导航 AGV 的引导线和障碍物识别方法进行深入研究,主要研究内容和成果如下

  • 2021-07-01
  • 阅读172
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工业机器人定位误差分级补偿与精度维护方法研究

面向多品种、小批量定制化生产的智能柔性制造系统已成为现代制造技术发展趋势之一,作为一种典型的多关节柔性运动平台,工业机器人将在现代制造向先进智能制造的转型升级过程中扮演“催化剂”的角色。由于本体结构及使用环境限制,工业机器人绝对定位精度低、长期稳定性差,尚无法直接适应新型产业环境下各行业的新应用、新需求。现有的机器人误差补偿技术研究依然停留在寻找更完备的运动学模型或更高效的误差估值算法的层次,未能将误差补偿方法与关节机器人运动特性紧密结合,形成系统有效的误差补偿与精度维护机制,真正提升现场环境下工业机器人运动精度及自主性能。

  • 2021-06-30
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基于深度学习的绞线式弹性毫微型插针表面缺陷检测关键技术研究

绞线式弹性毫微型插针由 10 股铜合金丝绞制而成,六七毫米长、直径小于 0.2 毫米,是高端电子元器件的主要连接器配件,广泛应用于载人航天、探月、北斗、大飞机和高分辨率对地观测系统等国家重大航空航天工程。在绞线式弹性毫微型插针加工过程中,由于加工误差,会出现各种质量缺陷。为保证产品的质量,应及时剔除不合格产品,但由于绞线式弹性毫微型插针产品体积小,质量要求高,质检员不能手工拿持产品进行剔除,需要用镊子在显微镜下逐只目检,效率低下,工作量大,严重影响绞线式弹性毫微型插针的生产效率。因此,如果能将绞线式弹性毫微型插针自动分拣到合格、针头散丝、压扁或鼓包、废品等接料盒中,对提高绞线式弹性毫微型插针缺陷检测效率,缩短检测时间,降低生产成本,提升产品的市场竞争力和增加用户满意度具有重要意义。

  • 2021-06-30
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人工智能(AI)PPT

美国智力竞赛节目Jeopardy!是一款广受欢迎的电视节目,他对参赛者提出了各种独特的挑战:它需要参与者了解涉猎广泛的知识、明白问题中含有的双关语、隐喻和俚语,同时还需要有这能够迅速反应过来按抢答器的反应能力。

  • 2021-06-28
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JGJ160-2016施工现场机械设备检查技术规范

本规范的主要技术内容是:1.总则; 2. 术语; 3. 基本规定; 4. 动力设备; 5. 土方及筑路机械; 6. 桩工机械; 7. 起重机械; 8. 高空作业设备; 9. 混凝土机械; 10. 焊接机械; 1.钢筋加工机械; 12. 木工机械; 13. 砂浆机械; 14. 非开挖机械。

  • 2021-06-08
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海康-景区智慧旅游系统综合解决方案

2013 年 11 月份,国家旅游局发布了《关于印发 2014 中国旅游主题年宣传主题及宣 传口号的通知》,将 2014 年旅游宣传的主题确定为“美丽中国之旅——2014 智慧旅游年”。 该通知指出,各地要结合旅游业发展方向,以智慧旅游为主题,引导智慧旅游城市、景 区等旅游目的地建设,同时要求全国各旅游部门围绕“智慧旅游”来展开一系列的旅游 推广宣传和旅游营销活动。智慧旅游是旅游业发展到现阶段出现的一种旅游新形态,是 旅游业与科技创新融合发展的典范,是旅游业未来发展的趋势。智慧旅游发展的直接受 益者将是旅游者,它将使旅游者享受到更多的智慧旅游服务。比如游客通过手机、IPAD 等工具,到网上查询观光信息、网上订票,还可以订制私人旅游线路,合理安排个人日 程,最大化地利用旅游时间。

  • 2021-05-06
  • 阅读809
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智慧环保大数据分析平台建设方案

2016年3月,环保部印发了《智慧环保大数据建设总体方案》,方案指出要充分运用大数据、云计算等现代信息技术手段,全面提高智慧环保保护综合决策、监管治理和公共服务水平,加快转变环境管理方式和工作方式。

  • 2021-04-20
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市智慧航道与信息服务系统设计方案 (129页 WORD)

市位于四川盆地西南部,坐落在岷江、青衣江、大渡河三江交汇处,北与眉山接壤,东与自贡、宜宾毗邻,南与凉山相接,西与雅安连界。市辖4个市辖区(五通桥区、市中区、沙湾区、金口河区(含市高新技术产业开发区)、4个县(犍为县、井研县、夹江县、沐川县)和2个自治县(峨边彝族自治县、马边彝族自治县),代管1个县级市(峨眉山市)。

  • 2025-05-27
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