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服务机器人技术中的知识表示研究(一)

在服务机器人技术领域,研究人员已投入大量精力进行学习,理解和将动作表示为机器人执行任务的操作。机器人学习和解决问题的任务非常广泛,因为它集成了各种任务,例如对象检测,活动识别,任务/运动计划,本地化,知识表示和检索,以及感知/视觉和机器学习的交织技术。在本文中,我们仅专注于知识表示,特别是过去几十年来研究人员所做的通常如何收集,表示和复制知识以解决问题的方法。根据知识表示的定义,我们讨论了这些表示与近年来广泛引入和研究的有用学习模型之间的关键区别,例如机器学习,深度学习,概率建模和语义图形结构。除了此类工具的概述之外,我们还讨论了机器人学习中存在的问题以及如何构建它们并将其用作有助于解决这些问题的解决方案,技术或开发(如果有)。最后,我们讨论了设计有效的知识表示时应考虑的关键原则。

  • 2021-06-12
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中海达无人机倾斜摄影测量解决方案 V2.0

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 [1] 与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

  • 2021-06-04
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2017腾云智航iFly系列无人机V2.16

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 [1] 与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

  • 2021-06-04
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大数据治理解决方案

由于在不司时期,应用不同技术。_与不同厂商合作,建设了不民规模的业务应用系统,导致大量教柔孤岛问题,系统间值也不一致目难以整合,希望通过数联治理和天数察的建设对致编加以融合,解决数据中存在的各种问题并让各系统间数据能够互联百通。

  • 2021-06-03
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建筑设备监控(楼宇自控)系统施工技术方案

1.1 本章适用于建筑弱电工程中建筑设备监控系统的工程实施,建筑设备监控系统施工质量的验收应执行《智能建筑工程质量验收规范》GB50339和《智能建筑工程检测规程》CECS 182:2005相关章节的规定。 1.2 建筑设备监控系统的施工验收应与建筑节能工程施工质量验收同步进行,并执行《建筑节能工程施工质量验收规范》GB50411-2007的有关规定。

  • 2021-06-02
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智慧社区综合管理平台技术解决方案

智慧社区:是指充分利用物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术的集成应用,为社区居 民提供一个安全、舒适、便利的现代化、智慧化生活环境,从而形成基于信息化、智能化社会管理 与服务的一种新的管理形态的社区。是社区管理的一种新理念、新创新模式。 智慧社区的“ 绿色内涵 ”:以信息化为驱动,推动社区生态转型,旨在通过先进智能技术应用和开发建设模式创新,综合运用 信息科学和技术、消费方式、决策和管理方法,挖掘社区范围内外资源潜力,建设生态高效、信息 发达、经济繁荣新型现代化社区。

  • 2021-05-28
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5G垂直行业专网设计及部署白皮书

垂直行业用户加速向数字化、智能化转型的基石是网络连接。行业用户对网络的需求主要在于网络性能、网络功能、网络建设和运营几方面。在网络性能方面,要求具备高于公共大网的覆盖质量、时延、上行容量、稳定性、网络自主控制能力等,同时要求网络本身能够根据业务及管理需求等方面进行灵活适配;在网络功能方面,要求能够融入到现有业务系统,既保证对现有业务流程的兼容,又能具备承载新兴业务的演进能力;在网络建设和运营方面,希望能够降低网络部署成本和运营支出,但同时获取“足够”的网络运营权。 5G 网络具备高带宽、大连接、低时延和高安全性等诸多优势,且相比以往的无线技术在对应的能力指标上具备断代式的提升。相对于传统无线网络“统一接入、单一效能”的运营模式,5G 依托其自身网元虚拟化、架构开放化和编排智能化的技术保障,能够通过资源和能力定制化,提供综合型、具备差异化能力和服务质量保障、灵活便捷的“专属”网络,满足垂直行业用户对智能网络连接的需求。我们将这类面向行业用户,提供差异化、可部分自主运营的 5G 网络服务的模式,称为 5G 垂直行业专网模式。

  • 2021-05-27
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智慧园区户外智能化系统解决方案

智慧路灯利用分布广、身量轻、通电联网等特点,整合多种设备、功能于一身,可实现园区视频监控、智能识别、入侵报警、一键告警、智能广播、环境监测、智能照明、智能停车、LED屏信息发布、5G微站预留、车路协同等功能,实现园区内各个系统集中化管理。

  • 2021-05-27
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工业时序基础大模型技术发展综述

时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造,聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。 系统整合水、电、气、热等多类能源数据,实现用能实时采集、集中监测、智能分析。 依托数字化手段精准核算碳排放总量,助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。 通过节能诊断、能耗优化策略推送,有效降低生产能耗与运营成本。 全方位赋能企业绿色低碳转型,筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

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中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。

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2025中国高科技高成长50强及明日之星榜单报告

自2005年以来,德勤高科技高成长项目在中国已成功举办20年,共909家企业入选“中国高科技高成长50强”(含115家多次上榜);共541 家企业入选“中国明日之星”。覆盖了大部分具备核心竞争力的成长型企业,不愧于“全球高成长企业标杆”的评价。 中国50强企业的增速曲线不仅勾勒近20年中国科技行业从PC互联网、移动互联网到A主导的周期波动轨迹,更折射出新质生产力的发展逻辑,2019年增速峰值对应移动互联网流量红利巅峰,近两年增速调整契合A技术导入期的产业特征。2025年高科技高成长项目以“创新无界韧性生长”为主题,既呼应了当前科技企业需要加强技术创新与生态化场景落地,又针对全球经济动荡、地缘冲突、疫情及内卷等多重挑战下 引导企业在当下生存与未来发展之间寻求平衡,构筑内在韧性,实现高质量发展。

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Token经济100问(2026.7)

词元(Token)是大语言模型处理文本的最小单位--模型不认 识“字”,只认识词元。 要理解词元,可以做一个类比:人类阅读是以“词”为单位的,看到“人工智能”四个字,我们的大脑把它当作一个完整的概念来理解,而不是逐字去拼“人”工”智”能”。大模型也有类似的过程,只不过它拆解文本的方式和人类不同。模型会通过一套“分词器”(Tokenizer)算法,把输入的文字切分成若干个片段,每个片段就 是一个词元。

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WAIC 2026展馆总结与展后洞察报告

WAIC 2026创下多项历史新高:三地四馆展览总面积首破10万平方米,1117家企业参展,展出4486项展品,351款全球首发;线下观展超40万人次,全球线上流量超30亿;预计达成意向采购203.6亿元,32个重点项目签约投资超409亿元;102个国家及国际组织参与,29国签署成立 世界人工智能合作组织(WAICO)。

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TokenHub云服务平台发展研究报告2026

人工智能正从单点工具应用走向基础设施化和服务化阶段。大模型能力的持续提升,使模型调用、推理优化、智能体应用和开发者工具逐步成为云服务平台的重要组成部分。随着企业和开发者使用AI的规模扩大,平台能力的竞争重点也从“是否能够调用模型”转向“能否稳定、低成本、安全、便捷地组织和使用模型服务”。

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