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基于情景和数字化预案的城轨应急决策方法研究

基于情景和数字化预案的城轨应急决策方法研究

  • 2021-07-01
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夜巡机器人姿态与运动控制研究

近年来,随着互联网、人工智能等高新技术的快速发展,机器人的新技术、新产品也大量涌现,这既为智能制造行业提供了新的突破口,也从各方面改善了人们生活。机器人技术的应用已扩散到各个领域,其中,在深度融合互联网、物联网、人工智能、大数据的“智慧监所”建设中,安防机器人为提升监所智能化管理水平作出了巨大贡献。夜巡机器人作为一款安防机器人主要应用于看守所、监狱等室内场景,通过拟人化夜间巡逻监视工作,代替监所值班人员执行监室夜间巡逻任务,可减轻值班狱警的工作压力,降低狱警处理的危险性,提高监狱的安全监管水平。

  • 2021-07-01
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面向切削过程监测的高速低功耗工业无线数据采集处理系统

先进制造技术作为制造业的核心技术和支柱,在航天、军工和汽车等领域扮演着越来越重要的作用,而其中刀具是先进制造技术的重中之重。由于无法准确掌握传统装备的加工状态,其实际生产效率和生产质量不足理论值的一半。而准确掌握刀具的加工状态可以有效的提高切削效率,降低工件次品率,防止由于刀具磨损甚至损坏造成的停机甚至更大的安全事故。近年来,如何实时、准确、快速的掌握刀具的加工状态已经成为了国内外学者研究的重点难点。传统的智能装备数据采集系统大多采用有线传输的方式,传输距离短、传输效率低、不能快速准确的掌握加工状态。而无线传输不仅传输速度快、距离远、效率高,同时可以实现多设备同时通信,在智能装备信号监测系统中有着广阔的应用空间。

  • 2021-07-01
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枪钻深孔加工圆度误差形成机理与优化方案研究

随着社会的快速发展,人们日益增长的生活需要带动了对工业制造技术的高要求,同时,航空航天、交通运输、国防工业和智能制造等行业的飞速发展也对加工技术提出了更高的要求。深孔加工技术作为制造领域中重要的组成部分,也向着更精密、更高效、更智能的方向发展。圆度是衡量深孔加工质量的重要标准,具有装配、检测等功能的精密零件对圆度提出了更高的要求,而在传统加工工艺中,往往需要额外的工序来降低圆度误差,这大大降低了生产效率。枪钻是加工较小孔径的深孔类零件的主要加工方法,由于其结构的特殊性,加工孔普遍出现圆度误差,为提升加工质量,提高加工速率,故需要对枪钻深孔加工中的圆度误差进行深入的研究。

  • 2021-07-01
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复杂回转类零件自动特征识别算法研究

自特征识别技术发展到今天,逐渐形成了很多种特征识别方法。其中,使用最多的是基于边界匹配的特征识别方法。尽管如此,特征识别技术仍然没有满足当今智能制造领域的迫切需求。零件模型的复杂性与加工工艺的特殊性,使得工艺人员在寻找最通用的特征识别算法过程中不敢有丝毫松懈,本文在基于图的研究方法基础上,结 合特征分解和预定义特征库进行特征匹配,识别回转类零件模型中典型的特征类型。论文主要研究工作如下

  • 2021-07-01
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刀具寿命预测及其约束下的并行机床车间调度问题研究

制造业是国民经济的主体,且随着人工智能技术的发展,智能制造成为制造自动化发展的主要目标。其中并行机床车间调度问题因其直接影响着生产效率和生产成本,受到学术界和工业界的广泛关注和研究。传统的车间调度问题仅考虑了工件任务分配及加工顺序安排,并未根据刀具寿命约束进行方案优化,会存在机床因刀具崩坏而的产生的停车时间以及工件加工表面受损的问题,因此针对并行机床车间调度问题的优化必须考虑刀具寿命约束。刀具寿命预测可根据刀具加工过程中的实时磨损监测情况,预测刀具的剩余使用寿命,由此可减少机床因刀具崩坏而造成的停车时间,避免对工件加工表面造成损坏;其次,不考虑刀具寿命约束的并行机床车间调度方案与实际加工情况不相符。刀具寿命直接影响加工效率和工件加工质量,应作为一个必要约束进行分析和研究。因此本文就以上主要问题研究改善方法,提出了包含刀具寿命预测及其约束下的并行机床车间调度功能模块的生产执行系统,课题主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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水泥生料立磨建模及滑模控制研究

水泥作为我国重要的工业材料,在建筑、水利、道路工程等领域均有应用。经过数十年的发展,我国水泥工业历经技术引进、消化吸收和自主创新几个阶段,其生产工艺、装备、自动化和信息化水平均得到大幅度提升。立磨作为水泥生料粉磨的新型装备,其凭借生产效率高、操作环境清洁、噪声小等优点,已经逐步代替以往的球磨机在国内外成功应用。由于粉磨过程存在的不确定性因素众多,同时因生产流程长而导致滞后性明显,均会对粉磨过程稳定运行产生影响,进而导致水泥生料产量和质量波动较大。因此,以绿色发展、智能制造为目标,突破水泥生料粉磨工业自动化“卡脖子”的关键技术,本文着重研究水泥生料立磨建模及滑模控制方法,为其实现智能化生产提供控制理论支撑

  • 2021-07-01
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智能微波炉软件的设计与实现

随着科学技术的快速发展,智能制造已经成为国家发展战略,需要采用数字 化、信息化手段来提高产品生产质量。美的公司作为厨电产品生产领域的领军者, 需要制造出更加实用、方便的产品来满足人们日益增长的消费需要。微波炉是公 司厨电产品研发重要方向,需要通过开发软件平台来提高微波炉的温控精度,从 而满足加热均匀度、食物口感的多样性。另外还需开发智能微波炉 APP,通过连 接 WiFi 方式来远程控制微波炉设备的火力、温度、加热时长等信息。因此,本课 题的研究具有十分重要的应用价值

  • 2021-07-01
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