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深度学习人工智能在无人驾驶上的应用

无人驾驶一般包括四个等级或者五个等级,不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面。其中环境感知方式主要有视觉感知、毫米波雷达感知 和激光雷达感知,其中的视觉感知是无人驾驶感知的最主要的方式。

  • 2021-04-30
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智能制造时代,科幻大片式的生活天天过

预计2017年12月月底开通运营的北京地铁线路——燕房线于近日举行了试乘活动。燕房线是中国国内首条完全拥有自主知识产权的、全自动运行的地铁线路,也就是人们常说的“无人驾驶”。

  • 2021-04-29
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华为数字管道解决方案

建设数字管道、实现管道信息化已成为油气企业实现长输管道的远程管控和高效运营的重要战略。华为数字管道通信解决方案,可以帮助油气管道运营,实现高效生产和安全生产。

  • 2021-04-29
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基于改进蛙跳算法的离散制造车间调度模型研究_王朝

以典型离散制造企业砂型铸造企业为例,考虑砂型铸造熔炼工序特殊性,提出熔炼工序弱化机制,建立了以最小完工时间为目标的柔性流水车间调度模型,采用改进蛙跳算法(SFLA-SA)求解模型。通过反向学习构建初始种群以提高初始解质量,将模拟退火搜索(SA)嵌入基本蛙跳算法(SFLA)中,并为模拟退火局部搜索设计了3种变异算子以提高局部搜索能力。最后对某铸造企业实际案例分析研究,检验了模型的有效性和所提SFLA-SA算法的优越性。

  • 2021-04-29
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西安交通大学第一附属医院率先在西部地区开展微创二尖瓣钳夹术

2021年4月22日,西安交通大学第-附属医院心血管内科瓣膜介入团队运用经皮=尖瓣钳夹系统(MitraClip) 成功完成2例微创介入二尖瓣修复术。患者术前二尖瓣重度反流在术后基本消失,即刻效果显著。西安交通大学第- -附属医院成为中国大陆第七家开展经皮二尖瓣钳夹术的医学中心,也是MitraClip系 统国内.上市后在西部地区的首次临床应用,为二尖瓣返流患者带来福音。

  • 2021-04-29
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基于多光伏互补模型的最优出力设定值算法_薛婧

随着光伏渗透率快速增加,光伏出力随机波动与预测误差引起电力系统功率不平衡。为维持电力系统可靠性,调度部门不得不增加备用。针对含多光伏电站联合系统,文章建立了多光伏互补模型,降低系统有功出力波动和备用容量需求;为了满足备用约束条件且充分利用光伏发电,提出混合差分进化算法以求解光伏出力最优设定值。计算结果表明,该文所提多光伏电站互补模型和最优出力设定值算法,可以有效降低备用容量需求。

  • 2021-04-29
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基于大数据分析的智能搜索引擎

目前的网络搜索系统由于缺乏语义持面便受温病发所办这个问题满要人数据分析的支行本文讨论厂基于人数据分行管理索学题以笔者设计开发的规想搜展919 SmanSoerch 为网I6了0何你助人数据分析、助于请文护展和本体支号有效实现智慧搜索的设计思想对满是用户2物度有的搜索 我595体架构积块设计 和发设计进行深入分析+时论没我表明倡助于人数据分析可以付实现2收装“

  • 2021-04-29
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一种楼宇智能小区智能监控用摄像头

本实用新型公开了一种楼宇智能小区智能监控用摄像头,包括开设在安装板上的多个螺孔以及固定安装在安装板下端的防护罩,所述防护罩内通过驱动杆转动连接有探头本体,所述安装板内转动连接有转杆,且转杆的两端均固定安装有圆块,两个所述圆块上均固定安装有连接板,且两个连接板之间安装有与防护罩相配合的弧形刮板,所述防护罩内固定安装有伺服电机,且伺服电机的输出端与驱动杆的一端固定连接,所述探头本体内固定安装有圆杆。优点在于:本实用新型可自动使探头本体与弧形刮板进行摆动,即可对死角处的画面进行监控,又可完成除尘操作,提高了该摄像头的适用范围,且无需手动除尘,降低了工作强度以及发生意外的可能。

  • 2021-04-29
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