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基于Hammerstein模型的非线性系统参数辨识算法研究_李蓓蕾

为了提高非线性系统参数的辨识精度,以典型的非线性系统Hammerstein模型为例,结合莱维飞行(Levy)算法对标准粒子群优化(PSO)算法进行改进。首先回顾了对于非线性系统辨识算法的发展及存在问题;其次介绍以Levy算法结合PSO算法对非线性系统辨识的整体流程;然后将改进后的算法应用于两个Hammerstein模型中,对模型参数进行辨识,完成对剔除算法的验证;最后对Levy-PSO算法存在的问题做出总结,以及未来的发展方向。通过对基本粒子群和改进的粒子群算法进行仿真对比分析,实验结果表明改进的算法能显著提高辨识速度,有效改善基本粒子群算法的过早收敛问题,并且提高了辨识精度。

  • 2021-04-21
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基于金字塔模型和注意力机制的YOLO_V3目标检测算法_高建瓴

YOLO V3作为一种多尺度的目标检测算法,结构简单,可快速检测。但在训练过程中,由于底层的卷积层中包含较多的目标细节信息,而通过不断的卷积,底层的信息会被逐渐淡化掉。针对于此,本文利用改进的金字塔结构,将浅层特征图的细节信息和高层的语义特征信息进行融合,从而提高检测效果。在特征提取网络的残差连接中加入注意力机制,使得具有注意力效果的梯度能流入更深的网络中,通过在YOLO V3中加入注意力机制提升检测精度。即提出一种基于金字塔模型和注意力机制的YOLO V3目标检测算法。将改进后的算法和原有算法在COCO 2014数据集上进行对比实验,结果表明改进后的YOLO V3算法在mAP上有所提升,证明了它的可行性。

  • 2021-04-21
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服务器硬件故障应急预案

当硬盘出现黄灯提示预警时,应先查看硬盘数据是否丢失,如数据存在应先做好数据备份,将此服务器各应用迅速转移,然后排查报警具体原因,如由于错误操作或硬盘连接不好引起的报警,可尝试重启服务器,重新插拔硬盘等操作即可解决问题。如硬盘损坏,应及时将备用硬盘替换下故障硬盘,使服务器恢复正常工作。排查过程中,如不能正确判断问题原因,不能随便操作,可向IBM售后服务咨询处理。

  • 2021-04-21
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基于深度学习VGG网络模型的海洋单细胞藻类识别算法_王羽徵

为更好地对海洋中单细胞藻类进行有效识别,本研究提出了基于改进式VGG16网络模型的单细胞藻类识别算法—AlgaeNet,在传统VGG网络模型基础上,通过减少卷积核数量,并添加BatchNormalization层进行神经网络模型加速。结果表明:在相同试验条件下,本研究中提出的AlgaeNet算法在训练过程中的损失值收敛速度及对测试集样本(卵形小球藻Chlorella ovalis与小等刺硅鞭藻Dictyocha fibula Ehrenberg)的预测准确率上升速度较传统VGG、AlexNet网络模型优势明显,识别准确率可达99.317%。研究表明,基于改进式VGG16网络模型的单细胞藻类识别算法AlgaeNet在单细胞藻类识别领域具有较好的分类识别性能,可实现海洋中藻类的准确识别。

  • 2021-04-21
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机器视觉算法与CRNN网络相结合的热轧钢卷号识别模型开发_顾佳晨

为了提升轧钢区域的物流效率,需要自动识别某钢厂的热轧钢卷号,但由于钢卷号弯曲弧度较大,且有位置偏转,传统的机器视觉方法无法有效识别。为此,提出了机器视觉算法与卷积循环神经网络(convolutional recurrent neural network,简称CRNN)相结合的方法构建识别模型。根据字符区域亮度较高的特点,通过组合使用高斯滤波、sobel边缘化算子、最大类间方差法OTSU等机器视觉算法分割出字符区域并旋转至水平角度;然后应用CRNN深度学习网络对分割后的字符图片进行特征提取和字符识别。通过在928张现场图片上测试,正确识别803张,总体准确率达到86.53%,这说明算法对解决此类工程字符识别(optical character recognition,简称OCR)问题是有效的。

  • 2021-04-21
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一种面向不规则的无线电传播模型下的节点定位算法_葛文庚

由于信号衰减、阴影以及干扰等原因,节点不具有圆形的无线电传播模型(Radio Propagation Pattern, RPP)。而多数的传统定位算法假定节点的RPP是圆形的。为此,提出面向非圆形无线电传播模型(Radio Propagation Pattern, RPP)的基于人工神经网络(Artificial Neural Networks, ANNs)的加权质心定位算法 (Artificial Neural Networks-Based Weighted Centroid Localization, ANNs-WCL)。ANNS-WCL定位算法先利用新的测距算法估计未知节点与锚节点间的距离,然后,再利用ANNs修正由非圆形RPP所产生的测距误差。最后,利用加权质心定位算法估计未知节点位置。仿真结果表明,与传统的非测距定位算法相比,ANNS-WCL算法的根均方定位误差得到有效地下降。

  • 2021-04-21
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基于InSAR技术和SA_SVR算法的矿区沉降预测模型_张予东

为了解决矿区沉降预测模型精度低、预测模型与实际开采情形不符的问题,提出了一种基于合成孔径雷达干涉测量(Synthetic Aperture Radar Interferometry,InSAR)技术、支持向量回归算法(Support Vector Regression,SVR)以及模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)相结合的新型矿区沉降预测模型。首先,以InSAR技术获取矿区沉降监测数据,对数据进行处理得到测试点的累计沉降量,并将其与GPS实际测量结果进行比较,发现二者吻合性较好。然后,进行矿区沉降预测模型构建,通过SVR算法得到静态沉降预计模型,再利用SA算法得到模型中的参数最优取值。为了使预测数据符合矿区开采实际情况,引入嵌入维数公式,得到矿区沉降预测动态模型及精度评价指标。最后,将构建的沉降动态模型应用于陕西省大柳塔矿区,得到预测值和实际监测值之间绝对误差的最大值为9 mm,相对误差的最大值为3%;模型评价指标通过计算得到试验区平均绝对误差的最大值为2.5%,最小的相关性指数为0.8,表明该模型预测精度较高。

  • 2021-04-21
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Trimble的DR惯导模组在物联网中的应用及路测报告

车联网作为物联网的一一个重要应用方向,它是社会经济和工业化进程发展的产物,也是汽车步入智能化时代的重要标志。随着4G的普及,任何车身数据的实时传输都不再是障碍了,反而对精确的车身数据要求更高了。

  • 2021-04-21
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