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基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究_王影

针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.

  • 2021-06-18
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大数据安全研究现状及趋势（2010-2019）_——基于CiteSpace的可视化分析 （1）

大数据安全问题已成为关注热点，从大量信息中准确把握大数据安全发展态势，对促进领域发展有着重要意义。基于引文空间 CiteSpace 可视化分析工具，对 2010-2019 年中国知网信息科技文献目录中关于大数据安全的 822 篇研究文献，采用文献计量法探究该领域研究现状、发展脉络以及热点走向。研究表明，国内大数据安全领域主要围绕大数据、信息安全、大数据时代、网络安全、云计算等热点议题展开；在研究脉络上经历了对数据安全的基础性探讨、云计算的安全性探讨、信息安全保护探讨以及信息防护策略探讨。预测大数据信息安全防护、大数据云存储安全和大数据防护策略等问题，是未来大数据安全领域研究重点。

  • 2021-06-18
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基于大数据的煤矿水害远程监测预警系统研究

在充分挖掘煤矿地质与水文地质资料的基础上,分析煤矿主要突水模式及影响突水关键因素,与煤矿水害 动态实时监测数据相结合,依托云计算和大数据技术建设水文地质数据库,基于现有煤矿水害监测技术,进行煤矿 水害监测预警系统总体设计。 结合大数据技术,研发系统功能模块,实现煤矿水害监测预警系统。 系统应用表明, 该系统功能完备,界面友好,能充分利用实时监测数据,快速有效反应实际情况,为煤矿的安全生产提供有力保障。

  • 2021-06-18
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基于智能家居的物联网感知层安全威胁及关键技术分析

近年来物联网获得广泛应用，智能家居作为物联网应用之一，在提高生活便利性的同时，其安全问题也日趋严峻．物联网具有三层结构，最底层为感知层．以物联网感知层安全为核心，以智能家居为载体。从硬件设备、用户信息、系统平台、网络传输四个方面入手，总结智能家居物联网的安全问题，在此基础上分析基于智能家居的物联网感知层安全威胁，并详细描述了基于智能家居的物联网感知层安全关键技术．

  • 2021-06-18
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应用颌间牵引改善数字化下颌骨缺损重建术后咬合不良

目的 评价应用颌间牵引改善数字化技术联合自体骨移植修复下颌骨缺损后仍然存在的上、下颌咬合关系不良的临床效果。方法 回顾分析中山大学附属口腔医院口腔颌面外科和桂林市第二人民医院口腔科2016年1月至2018年2月进行的18例利用数字化技术联合自体骨移植修复口腔下颌骨缺损的手术，术前均采用数字化辅助外科技术制作个体化树脂头模、设计腓骨或髂骨修复的位置及高度，其中17例为血管化游离腓骨肌皮瓣修复手术、1例游离髂骨修复下颌骨缺损手术。9例术中植入Ormco颌间牵引钉并术后早期颌间牵引，维持咬合关系稳定，另外9例术中未同期植入牵引钉，术后无颌间牵引。记录颌间牵引钉使用数目、位置、咬合关系情况。 采用Fisher确切概 率法（SPSS 25.0统计软件），分析采用早期颌间牵引与未采用早期颌间牵引这两种方法对数字化技术辅助修复下颌骨缺损后咬合关系的恢复效果。结果 手术同期植入牵引钉并早期颌间牵引的9例患者中，2例（22.22%）出院时（术后12 ~ 14 d）咬合关系正常、7例（77.78%）出院时存在不同程度后牙早接触；9例未同期植入牵引钉患者中，3例（33.33%）出院时咬合关系正常、6例（66.67%）存在不同程度咬合早接触，两组患者出院时咬合关系不佳的比例无明显差异（P = 1.00）。术后1、6和12个月复诊，手术同期植入牵引钉并早期颌间牵引的 9 例患者，咬合关系均正常且稳定；未同期植入牵引钉行颌间牵引患者，术后 1 个月仅 2例（22.22%）咬合关系正常、7例（77.78%）患者均不同程度咬合关系不良，未同期植入颌间牵引钉组患者咬合关系不佳发生率明显高于同期植入颌间牵引钉并早期颌间牵引组的患者（P = 0.002）。结论 应用牵引钉早期颌间牵引明显有利于数字化技术修复下颌骨缺损后的咬合关系稳定。

  • 2021-06-18
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基于NodeMCU智能语音交互家居系统设计

针对传统家居家电设备很难直接与市场上的语音助手结合，同时高技术产品价格很难惠民，智能家居控制系统因 设计成本过高很难实现普及的现象，本文提出将树莓派和 ＮｏｄｅＭＣＵ 开发板联合开发一款性价比极高的智能语音交互家居 系统。设计使用树莓派 ４Ｂ＋在 Ｌｉｎｕｘ 系统下运行百度云平台提供的 ＳＤＫ 加上麦克风阵列和 ＣＳＩ 摄像头实现语音识别、语音 合成和人脸识别等功能。利用 Ｐｙｔｈｏｎ ｓｅｒｉａｌ 库实现与 Ａｒｄｕｉｎｏ 串口通信，树莓派将语音识别到的指令下发至 Ａｒｄｕｉｎｏ，从而 实现人与硬件设备语音交互。ＮｏｄｅＭＣＵ 通过内置 ＥＳＰ８２６６ 芯片使用 Ａｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥ 编译将传感器采集到的数据通过 ＴＣＰ 协 议与物联网云平台连接，实现数据的远程存储，家庭环境信息的远程观测和远程控制。运行结果显示，实现家居环境数据 无线传输与语音交互的功能要求，设计成本低廉，功能强大且扩展方便。本系统实现了多平台交互，提高了多任务并行处 理能力。

  • 2021-06-18
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基于Arduino的智能家居系统的设计与实现

该文基于 Arduino嵌入式系统与物联网工程有机结合，设计并实现了智能家居系统。该设计主要由感知层、网络层和应用层组成。通过人工智能技术，系统可根据使用者的口令以及手势等执行相应的命令，实现了智能人机交互。同时使用逻辑回归等机器学习算法，在感知家庭环境数据的同时，为用户的行为建模，可以对家居进行人性化的管理。通过计算机和物联网的支持，智能家居成为了新型产业的佼佼者，伴随着时代发展，人工智能技术的介入，将会让人们的生活更安全、环保、智能。

  • 2021-06-18
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5G 无人机的低空数字化发展与应用

5G可以充分赋能无人机，延展其在各行各业的立体丰富应用。首先概述无人机产业发展现状和面临的挑战，其次探讨5G关键技术及能力对无人机发展的影响，并针对安防、巡检、植保、物流等典型5G网联无人机应用场景以及带来的行业新市场、新商机、新价值进行简要分析。

  • 2021-06-18
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