基于改进TLBO算法的模型自由飞气动参数辨识_李飞

针对传统气动参数辨识中使用的梯度下降寻优算法易于陷入局部最优解问题,首次提出了基于改进教与学优化的气动参数辨识算法。采用自适应教学因子达到前期快速搜索、后期深度挖掘的目的；"教"阶段,通过种群个体（学生）向最优个体（教师）学习,保证算法快速聚集于真值附近；"学"阶段,通过种群个体之间相互学习,增加种群多样性,尽可能保证辨识结果的全局最优性。仿真结果表明,改进型教与学优化参数辨识算法可有效提高辨识精度,具有一定的工程应用推广价值。

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基于VGG16模型的快速闭环检测算法_张学典

深度卷积神经网络在图像特征表示方面优于传统手工特征,将其用于闭环检测时还存在计算时间随着数据增长不断增加的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于VGG16模型的快速闭环检测算法。该算法使用在ImageNet上预训练的VGG16网络模型提取图像卷积特征,并通过一种自适应粒子滤波方法得到闭环候选帧,以固定运算时间。在主流的闭环检测数据集City Centre和New College上对此算法进行测试,实验结果显示,该算法在两个数据集上可以分别达到92%准确率下70%召回率和96%准确率下61%召回率,超过了同类算法,并有效解决了计算时间增长的问题。

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一种多参量决策的非侵入式负荷辨识算法评价模型_肖勇

随着非侵入式负荷监测技术的广泛研究,负荷辨识算法种类繁多,然而负荷辨识算法的性能通常以准确率等单一因素进行评价,导致算法性能评价不合理等问题。为此文章提出一种基于多参量决策的算法综合评价方法。该方法依据现有的算法评价的各项指标为基础,采用递阶层次结构模型构建非侵入式负荷辨识算法评价体系,然后采用各层次之间不同影响因素的权重比例方法,确定判别矩阵并进行一致性检验,最后根据归一化计算得到算法性能评价值,实现算法性能的有效评价。实验结果表明文中所提评价指标体系和综合算法评价模型能够有效评价算法性能,为后续推广应用奠定基础。

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下一代智慧建筑交互界面

同一个空间尺度可以展示在在大屏、电脑端、手机端。移动端交互界面相对于传统UE4制作的大屏展示页面只能依赖高性能、笨重主机的限制性来说，更具有便携性以及互联网的基因优势，因此毋庸置疑的奠定了下一代智慧建筑交互软件的诞生。这些都是基于我们硬核的M.BUILD 轻量三维可视化引擎可以实现的

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三位一体的MES，成就智能化生产！

市场上的多数MES包含了物料入库、生产排程、生产执行、质量检验、设备维护、仓储管理等功能。在这些MES的实施过程中，一个重要的组成部分就是数字看板。但看板是否获取了生产流程中所有有价值的信息，这些信息的呈现方式是否一目了然，都要打上一个问号。

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如何攻克智能制造人才培养的难题？

我国的工业由于形成条件的限制，多聚焦于传统加工领域，面临劳工成本的增加，社会成本提升，人才短缺等挑战，大部分企业仍依靠简单复制进行规模扩张，缺乏科技创新。

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数字技术：赋能企业数智运营

数字经济时代，是一切业务数据化，一切数据业务化的时代，是产业、消费和治理的全面数字化的时代。人工智能、大数据、云计算等创新技术，成为企业变革的战略力量和重要驱动力。数字化转型在重构企业组织流程、数字化人才、外部合作、商业模式等方面尤为重要。与此同时，提升产品、服务和用户体验等方面的重要性亦不容忽视。

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永磁同步电机鲁棒有限集模型预测电流控制算法_钟灼臻

在永磁同步电机（PMSM）驱动系统中,基于有限集模型预测电流控制（FCS-MPCC）算法所设计的系统电流内环控制器,性能受电机参数变化的影响。推导了PMSM预测模型,同时以电压矢量为约束项重构价值函数,并针对数字延时导致的电流纹波问题进行了补偿。提出了一种鲁棒性较强的FCS-MPCC算法,通过在预测模型中引入权重系数并定量调节,以降低算法对参数的敏感性。仿真结果表明,所提算法有效,能使系统具备良好的动态性能和稳态精度。

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