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随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法_侯小秋

针对随机多变量NARMAX模型存在的问题,基于线性滤波﹑谱分解定理及成型滤波器原理,将随机干扰等效在系统的输出端,提出改进的随机多变量NARMAX模型。基于辅助模型的原理,在参数估计的准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广递推最小二乘算法和随机非线性递推最小二乘算法,将改进的多变量NARMAX模型转换为具有耦合的子系统,给出具有遗忘因子的,能克服算法病态的,适用于具有时变参数模型的改进随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法。应用在线修正参数预测滤波PID控制,仿真结果验证了算法的有效性。

  • 2021-05-06
  • 阅读434
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基于人工鱼群算法的永磁同步电机模型预测控制研究_英文_黎智

针对基于模型预测控制算法的永磁同步电动机的控制问题,提出了一种基于人工鱼群算法的改进型PID-模型预测控制算法。首先构建了基于矩阵变换器的永磁同步电机系统模型,并采用了新的输入滤波器。然后利用人工鱼群算法完成PID-模型预测控制中的参数整定,从而解决了原有算法参数优化精度不高的问题,能够迅速地获得全局最优解。永磁同步电动机的力矩控制性能仿真实验结果表明:相比原有PID-模型预测控制算法,提出算法具有更快的收敛速度和控制效果。

  • 2021-05-06
  • 阅读436
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多普勒盲区条件下的交互式多模型粒子滤波算法_韩伟

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹暂消和重起批甚至断批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的盲区粒子滤波（Interacting Multiple Model-Blind Doppler Particle Filtering, IMM-BDPF）算法。该算法将多普勒盲区的先验信息并入到IMM-PF中,在模型集中的每个运动模型上分别完成盲区粒子滤波,再进行交互式处理,得到盲区内的目标状态估计值。仿真结果表明该算法对盲区内做机动的目标具有较高的状态估计精度,解决了多普勒盲区条件下的机动目标连续跟踪问题。

  • 2021-05-06
  • 阅读472
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自适应差分算法优化的焦炭质量BP模型_都吉东

为了解决炼焦生产过程中焦炭质量指标中的灰分Ad,硫分Std,抗碎强度M40,耐磨强度M10难以实时测量的问题,建立了一种自适应差分进化算法（ADE）优化BP网络（ADE-BP）的焦炭质量预测模型。基于面向实际建立的输入输出指标体系,依据焦化厂实际炼焦生产过程中的历史数据,对模型进行训练和仿真,仿真结果表明,自适应差分进化算法优化BP网络的焦炭质量模型具有更高的预测精度。该研究为炼焦生产过程中焦炭质量指标难以实时监测的难题提供了一种新思路,可为炼焦行业高效低耗生产提供理论依据。

  • 2021-05-06
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基于改进TLBO算法的模型自由飞气动参数辨识_李飞

针对传统气动参数辨识中使用的梯度下降寻优算法易于陷入局部最优解问题,首次提出了基于改进教与学优化的气动参数辨识算法。采用自适应教学因子达到前期快速搜索、后期深度挖掘的目的；"教"阶段,通过种群个体（学生）向最优个体（教师）学习,保证算法快速聚集于真值附近；"学"阶段,通过种群个体之间相互学习,增加种群多样性,尽可能保证辨识结果的全局最优性。仿真结果表明,改进型教与学优化参数辨识算法可有效提高辨识精度,具有一定的工程应用推广价值。

  • 2021-05-06
  • 阅读446
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基于VGG16模型的快速闭环检测算法_张学典

深度卷积神经网络在图像特征表示方面优于传统手工特征,将其用于闭环检测时还存在计算时间随着数据增长不断增加的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于VGG16模型的快速闭环检测算法。该算法使用在ImageNet上预训练的VGG16网络模型提取图像卷积特征,并通过一种自适应粒子滤波方法得到闭环候选帧,以固定运算时间。在主流的闭环检测数据集City Centre和New College上对此算法进行测试,实验结果显示,该算法在两个数据集上可以分别达到92%准确率下70%召回率和96%准确率下61%召回率,超过了同类算法,并有效解决了计算时间增长的问题。

  • 2021-05-06
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一种多参量决策的非侵入式负荷辨识算法评价模型_肖勇

随着非侵入式负荷监测技术的广泛研究,负荷辨识算法种类繁多,然而负荷辨识算法的性能通常以准确率等单一因素进行评价,导致算法性能评价不合理等问题。为此文章提出一种基于多参量决策的算法综合评价方法。该方法依据现有的算法评价的各项指标为基础,采用递阶层次结构模型构建非侵入式负荷辨识算法评价体系,然后采用各层次之间不同影响因素的权重比例方法,确定判别矩阵并进行一致性检验,最后根据归一化计算得到算法性能评价值,实现算法性能的有效评价。实验结果表明文中所提评价指标体系和综合算法评价模型能够有效评价算法性能,为后续推广应用奠定基础。

  • 2021-05-06
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下一代智慧建筑交互界面

同一个空间尺度可以展示在在大屏、电脑端、手机端。移动端交互界面相对于传统UE4制作的大屏展示页面只能依赖高性能、笨重主机的限制性来说，更具有便携性以及互联网的基因优势，因此毋庸置疑的奠定了下一代智慧建筑交互软件的诞生。这些都是基于我们硬核的M.BUILD 轻量三维可视化引擎可以实现的

  • 2021-05-06
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