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自动化立体仓库集成调度研究

随着新一代信息技术的快速发展,以智能制造为基础理念的新一轮工业革命 席卷而来。国内智能化生产线、智能化车间、智能化工厂不断涌现,“智能工厂”、 “智能生产”和“智能物流”成为“工业 4.0”的关键主题。自动化立体仓库作 为现代物流系统中不可或缺的一部分,如何融合和使用新一代信息技术实现仓库 智能调度,提高仓储效率具有重要的研究意义。作为一种连接物理世界和信息世 界的技术手段,数字孪生技术的提出与发展,加速了智能制造与智能生产的发展 进程,得到国内外广泛的关注与研究,但已有研究大多集中在数字孪生的理论技 术方面,实际应用的很少。

  • 2021-06-29
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“互联网+”背景下制造业企业转型升级路径研究

“互联网+”概念的提出和《中国制造 2025》的发布对中国制造业实现由大变强的主攻方 向提出了更高的要求。目前对“互联网+”促进制造业企业转型升级的理论研究尚处于起步阶 段,且目前关于互联网如何促进制造业企业转型升级的研究主要集中在对价值链后端,如智能 物流、互联网电子商务等的研究上,对“互联网+制造”企业整体层面的研究不多,难以为互 联网及大数据环境下的企业智能制造管理实践提供有力的理论指导和政策建议。鉴于此,本文 聚焦于探讨 “互联网+”背景下制造业企业转型升级动因和机理,在此基础上提出我国制造业 企业转型升级的路径并以海尔集团为案例证明了该升级路径的可实践性。

  • 2021-06-29
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面向智慧城市的地理信息数据仓库系统设计与实现

面向智慧城市的地理信息数据仓库系统设计与实现

  • 2021-06-29
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基于文本挖掘的智慧城市建设的热点与城市差异研究——以微信公众号文章为例

基于文本挖掘的智慧城市建设的热点与城市差异研究——以微信公众号文章为例

  • 2021-06-29
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移动通信5G关键技术

云操作、虚拟现实、增强现实、智能设备、智能交通、远程医疗、远程控制等各种应用对移动通信要求日益增加。

  • 2021-06-29
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5G系统LDPC码的译码算法设计与实现

随着第五代移动通信系统(5th Generation of Mobile Communication System,5G) 高速率业务需求的不断增加,新的信道编码方案需要为 5G 关键性能参数提供显著 增益。第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project,3GPP)在针对 5G 新无线(New Radio,NR)信道编码技术的讨论中需要评估编码增益、速率兼容的灵 活性、硬件实现、译码时延以及 5G 吞吐量峰值等方面。低密度奇偶校验(Low Density Parity Check,LDPC)码凭借其各方面优势取代 Turbo 码成为 5G 增强型移动宽带 (enhanced Mobile Broadband,eMBB)场景下数据信道编码方案,使得 LDPC 编译码 算法、译码器设计成为研究热点。

  • 2021-06-28
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造船企业智能制造技术应用规划研究

在物联网技术、大数据技术、云计算技术等新一代信息技术和网络技术引领全球 制造业发生巨大变革之际,国内外都为了迎接这个巨大的机遇和挑战,开展了关于智 能制造的各项战略措施。而世界船市仍然处于低潮,我国船舶工业急需通过升级改造 来提升自身竞争力,由大转强。这些正迅速发展的融合了各种新兴信息技术、网络技 术、制造技术、管理技术、系统工程等的智能制造关键技术和支撑技术,能够有效推 动我国造船企业突破当前的发展瓶颈,朝数字化、智能化和网络化迈进一大步,从而 赶超日韩先进造船国家,实现造船强国的目标。

  • 2021-06-28
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基于EnOcean的智能家居系统的研究与实现

基于EnOcean的智能家居系统的研究与实现

  • 2021-06-28
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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