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卡尔曼滤波器介绍与理论分析

卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计,是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E.卡尔曼在一次访问NASA的时候,发现阿波罗计划中一个难点是轨道预测问题,因而提出了一种滤波器,可以帮助高效预测轨迹,辅助导航。NASA最终使用了这个滤波器,然后成功实现人类第一次登月计划。卡尔曼滤波器由此得名。

  • 2022-01-12
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同时定位与地图创建综述

SLAM包含两个主要任务,定位和建图。这是移动机器人自主完成作业任务需要解决的基本问题,特别是在未知环境的情况下,移动机器人既要确定自身在环境中的位姿,又要根据确定的位姿来创建所处环境的地图,这是一个相辅相成、不断迭代的过程。因此,SLAM问题是一个复杂的耦合问题,也可以被看作是先有鸡还是鸡蛋的问题[1]。

  • 2022-01-12
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应用新型能量函数的PWM整流器无源性控制方法

应用新型能量函数的PWM整流器无源性控制方法.pdf

  • 2022-01-12
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考虑电压动态过程的含电网换相换流器的高压直流输电小信号建模方法网络首发

考虑电压动态过程的含电网换相换流器的高压直流输电小信号建模方法网络首发.pdf

  • 2022-01-12
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挖财研究院_基于金融视角的区块链技术和应用(上)

区块链技术的广泛运用有可能重塑现有的金融服务技术基础设施。这个变化预期将对 现行业务流程带来益处:移除中间人,能减少不同总账之间对账延迟时间的平整的数据结 构,压缩确认时间和近实时交易结算。

  • 2022-01-11
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一文读懂容器网络发展

容器技术很火,经常为人所提及,尤其是开源容器工具docker,已在不少数据中心里有广泛应用。容器主要是对软件和其依赖环境的标准化打包,将应用之间相互隔离,并能运行在很多主流操作系统上。这样看来容器和虚拟机技术很类似,容器是APP层面的隔离,而虚拟化是物理资源层面的隔离,容器解决了虚拟技术的不少痛点问题,很多时候容器可以和虚拟机结合在一起使用,这也是目前数据中心主流的做法。

  • 2022-01-11
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_考虑经济-环境平衡的风光火联合外送调度策略多目标优化

考虑,经济,环境,平衡,的,风,光火,联合,外,送,调度,策略,多目标,优化

  • 2022-01-11
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_基于双蓄电池组的家庭可再生能源实时优化策略

基于,双,蓄,电池组,的,家庭,可再生能源,实时,优化,策略

  • 2022-01-11
  • 阅读122
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