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曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性 参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应 用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱 动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度 外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机 构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在 一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。

  • 2021-06-28
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聚焦“5G ”_中国新媒体发展现状与展望

聚焦“5G ”_中国新媒体发展现状与展望

  • 2021-06-28
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大尺度产品数字化智能对接关键技术研究

针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一 种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了 分析。给出了三种大尺度产品数字化智能对接应用模式,并对其特性进行对比分析。分析了基准传递与精度协 调、位姿感知与评定、调姿路径规划、多源数据融合与集成控制等关键技术。设计开发了基于全局坐标的位姿引导 柔性装配和六维力引导柔顺对接的组合试验装置,并以舱段对接为例,验证了应用综合框架与关键技术的可行性 与有效性。

  • 2021-06-28
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基于5G的智慧校园专网建设

可管、可控并能提供主动智能服务的网络是未来智慧校园发展的基础,5G 的高带宽、低时延、广连 接技术特性与网络切片、边缘计算等技术相结合,有效解决传统数字校园中网络重复部署、数据存储的安全隐 患、无法灵活应对业务需求、校园智慧性不足等问题。基于 5G 构建边-云融合的教育专网,将集中在远端云中心 的服务从“核心”下沉到“边缘”,边缘计算和云计算相互协同既保障学校网络的服务质量和数据存储的安全,还 使学校能灵活应对业务变化,高效利用学校大数据真正实现智慧教育。

  • 2021-06-28
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泛在电力物联网下电动汽车充电服务费定价模型

针对现有充电服务难以定量定价的问题,提出了一种基于系统动力学的充电服务费定价模型。首先,分 析了充电服务网在泛在电力物联网定位及多主体关系;然后,综合考虑社会发展、人口增长、电动汽车规模、科学 水平、充电桩数量、建设成本等多维因素,量化多维因素之间的因果关系,由此建立充电服务费定价的系统动力 学模型,得到充电服务费价格未来的变化趋势,并分析不同因素对充电服务费价格的影响。根据设置的参数值和 不同场景,对充电服务费价格和变化趋势进行仿真。仿真结果发现:在算例场景设置条件下,电动汽车充电服务 费的变化曲线呈现V型,前期阶段充电服务费价格逐渐降低至最低,主要受到政府补贴政策的影响;中间阶段充 电服务费缓慢增加,原因是政府补贴的不断衰减、充电服务网络进一步完善,新增充电设施增加了建设成本;后 期充电服务费变化逐渐稳定,基础设施的建设成本成为影响充电服务费最主要的因素,充电量的变化在一定程 度上也会影响充电服务费的定价。本文为充电服务定价问题提供了一种具有可操作性的宏观动力学定量分析模 型,为未来充电服务网运营与规划提供了参考。

  • 2021-06-28
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基于区块链智能合约的物联网数据资产化方法

使用基于区块链智能合约的物联网数据资产化方法解决物联网系统中个人数据难以确权、数据资产的量 化跟踪和价值转移无法高效完成等问题. 借助区块链数字指纹将数据所有权和控制权从设备生产商转移至用 户,为个人数据确权;通过全生命周期管理和数字签名等技术,将设备状态和数据哈希值存储至区块链,保证数 据的可靠性;使用智能合约构建去第三方数据交易平台,保证数据共享的安全性,便捷地完成数据变现和数据价 值转移. 攻击可能性和攻击成功概率的量化分析结果表明,区块链智能合约技术可以为数据提供防篡改性,消除 数据交易过程中的信任问题. 借助区块链智能合约技术能够初步实现物联网数据的资产化,促进物联网设备的 数据价值转移和共享.

  • 2021-06-28
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基于物联网情景的蔬菜质量安全社会化监管机制研究

基于物联网情景的蔬菜质量安全社会化监管机制研究

  • 2021-06-28
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基于物联熵的机械产品装配系统复杂性度量

针对制造业应用物联网技术带来的复杂性问题,以制造业物联网环境下机械产品装配系统为研究对 象,在分析制造业物联网技术应用模式和装配系统运行机制的基础上,综合运用信息熵相关理论研究了制造业物 联网环境下机械产品装配系统的复杂性测度,提出基于物联熵(组态熵和互联熵)的机械产品装配系统复杂性度量 方法,建立了系统的组态熵与互联熵度量模型。实例求解验证了物联熵度量系统复杂性的有效性和可行性,所提 方法有望为制造业物联网环境下的机械产品装配系统的设计、智能控制和优化等提供有效的度量依据。

  • 2021-06-28
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