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基于改进宏观交通流模型的MPC算法设计_潘红光

为了得到稳定有序的道路交通流,针对高速公路系统,提出了一种基于改进宏观交通流模型的模型预测控制方法。考虑到由于匝道的流入和流出给交通流带来的不确定性,该方法以各路段的交通流密度和速度为控制目标。再以传统的宏观交通流模型为基础,改进得到一个宏观交通流状态空间模型。针对多变量和控制量约束的问题,设计了基于模型预测控制的交通流密度和速度控制器,以保证更好的控制效果。仿真结果表明,交通流的密度和速度最终趋于期望值,即该方法可有效避免交通拥堵。

  • 2021-04-23
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基于PSO_SVM算法的乐昌峡鹅公带滑坡体位移预测模型_徐文兵

以乐昌峡鹅公带滑坡体作为研究对象,考虑日降雨量、渗压对边坡变形的影响,建立了BP、SVM、PSO-BP、PSO-SVM四种滑坡体变形预测模型。从乐昌峡安全检测系统导出近4年研究数据,筛选使用其中410组数据进行训练,取30组变形位移作为输出,分析后发现PSO-SVM模型为最佳模型。以PSO-SVM模型为研究对象,对粒子群算法迭代次数、种群规模、速度位置相关系数(k)等因素进行研究,得知三者分别为100、30、0.5时得到最优的PSO-SVM模型,此时的RMSE、MAPE、R2分别为0.202 mm、0.589%、0.985。相对于大型有限元仿真软件、多元线性回归模型等传统方法,文章所提出的预测模型可以减少计算成本;在面对非线性问题时也能够获得更好的处理效果。

  • 2021-04-23
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家电行业MES系统解决方案

人们对MES制造执行系统在家电生产领域的应用并不陌生,这是离散型MES制造执行系统应用的一个重要领域,如空调、冰箱、电视、洗衣机等生产加工中均具有批量制造、多品种小批量、单件生产的等特点,很多企业也是以以订单、合同为核心生产中心,交期、价格、质量、按订单设计生产、售后服务成为企业运营的核心工作。产品的性能、质量、价格、交货期及售后服务是竞争取胜的关键。故此MES制造执行系统在家电制造行业的应用有着广泛的空间。

  • 2021-04-23
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新型智慧城市总体规划方案

新型智慧城市总体规划方案:新型智慧城市建设将围绕“开放共享、智慧创新”,充分整合现有数据、系统、服务等资源,强化基础设施建设,打造“大数据中心”和“智能处理中心”,重点推进信息惠民、在线政府、城市治理、产业经济四大领域建设。

  • 2021-04-23
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大足区智慧农业发展实施方案(试行)

为贯彻落实《重庆市实施乡村振兴战略行动计划》《重庆市以大数据智能化为引领的创新驱动发展战略行动计划(2018—2020年)》和《重庆市人民政府办公厅关于印发重庆市智慧农业发展实施方案(试行)的通知》(渝府办发〔2019〕111号)等文件精神,结合我区实际,制定本实施方案。

  • 2021-04-23
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儿童运动协调障碍AI诊断系统研究综述

运动协调障碍是儿童生长发育过程中的一种高发问题,严重影响儿童身心健康并对成年后的远期健康造成多种不良影响。随着人工智能的发展,可利用计算机视觉领域的人体姿态估计和动作识别技术辅助诊断这类疾病,有利于提升医疗普惠程度和医疗效率,对缓解医疗资源不足有着重要意义。报告了儿童运动协调障碍AI诊断系统的研究现状,介绍了儿童运动协调障碍的临床诊断方式,并基于此提出了计算机辅助诊断该类疾病的诊断技术路线,总结了人体姿态估计和动作识别任务的深度学习方法,分析了目前主流使用的人体姿态估计与动作识别任务评估指标与其对应数据集,讨论了其应用于计算机辅助诊断的问题及挑战

  • 2021-04-23
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大唐高鸿:车联网成果与智慧交通解决方案

美国最早是单车智能,后来结合DSRC技术,也在逐步向智能网联迈进。摄像头、激光雷达感知距离有限,而且容易被遮挡,可以通过网联实现互通帮它提高感知。再就是用MEC、5G、C-V2X,我们可以在很大程度上降低成本。每辆车去装激光雷达,比如厦门公交车,全厦门一共6千辆公交车,但只有900个路口,如果装激光雷达的话,每辆车装四五个,每辆车的成本就是100万,因为厦门有公交车专用道,所以我们在路侧安装感知,通过车联网实现互通,可以辅助全市的车辆使用,也可以把成本降到最低,这也是V2X的价值。

  • 2021-04-23
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结合CNN和catboost算法的恶意安卓应用检测模型_苏庆

针对恶意安卓应用程序检测中存在的特征维度大、检测效率低的问题,结合卷积神经网络CNN良好的特征提取和降维能力以及catboost算法无需广泛数据训练即可产生较好分类结果的优点,构建一个CNN-catboost混合恶意安卓应用检测模型。首先通过逆向工程获取安卓应用的权限、API包、组件、intent、硬件特性和OpCode特征等静态特征并映射为特征向量,再在特征处理层使用卷积核对特征进行局部感知处理以增强信号;然后使用最大池化对处理后的特征进行下采样,降低维数并保持特征性质不变;接着将处理后的特征作为catboost分类层的输入向量,利用遗传算法的全局寻优能力对catboost模型进行调参,进一步提升分类准确率;最后对训练完成的模型,分别使用已知和未知类型的安卓应用程序数据集作实际应用测试。实验结果表明CNN-catboost模型调参用时较少,在预测精度和检测效率上也展示出较为良好的效果。

  • 2021-04-22
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