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网络化非线性系统的同步控制与分析

近年来,网络化非线性系统在人工智能、智能制造、智能电网和互联网的拥塞控 制等领域得到了广泛的应用。这些大规模系统由许多个子系统相互交织而成,子系统 之间又通过网络彼此通信。受限于网络带宽、外界非线性扰动以及传感器自身物理结 构的限制,整个系统的运行状态会发生很大的波动。因此,如何设计控制器使得此类 网络化非线性系统达到同步至关重要。

  • 2021-07-01
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基于编码结构光的工件装配缺陷检测方法研究

作为智能制造的重要组成部分,工业零部件装配缺陷三维检测技术一直是国内外学者研究的热点及前沿。其研究内容主要包括三维点云重建技术和三维装配缺陷检测技术两个方面,本文的研究内容也主要从这两个方面展开。

  • 2021-07-01
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嵌入式操作系统-Chapter1-嵌入式系统导论

计算机不会成为科幻电影中的那种贪婪的怪物,而是将变得小巧玲珑,无处不在.他们藏身在任何地方,又消失在所有地方,功能强大,确有无影无踪.人们将这种思想命名为:“无所不在的计算机"。

  • 2021-06-30
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基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统研究与实现

随着传统制造业与互联网信息技术的逐渐融合,传统制造向智能制造转变。智能制造的基础是物理空间与数字空间的互联互通,而数字孪生是实现物理空间与数字空间融合最佳途径。本文基于数控机床的数字孪生,研究了机床加工过程多源异构数据的可视化监控技术、机床数字孪生物理规则的融合方法,最终开发了基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统。

  • 2021-06-30
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民俗类非物质文化遗产数字化保护研究——以泉州惠安女服饰为例

民俗类非物质文化遗产数字化保护研究——以泉州惠安女服饰为例

  • 2021-06-30
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汉英有稿模拟同传与现场人工智能字幕翻译对比分析实践报告--以2018年中国互联网安全大会吴云坤演讲为例

近年来人工智能发展迅猛,特别是在翻译领域人工智能带来的冲击不可小觑。 人工智能翻译的发展程度、其会对翻译产业带来怎样的影响、译员应该如何看待 人工智能翻译是每一个翻译从业者和翻译学习者应该深入思考的问题。2018中 国互联网安全大会中使用了人工智能的字幕翻译,为对比研究人工智能翻译和人 类译员的口译提供了良好的素材。笔者录制了会议现场说话人的发言原声,以及 现场人工智能的字幕翻译。会议后,笔者根据说话人录音进行模拟同传翻译,并 整理了自己的翻译文稿与现场人工智能的字幕翻译文稿,以此作为案例进行分析。

  • 2021-06-29
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基于遗传算法的飞机脉动式装配线平衡问题研究

中国制造业正在以信息化和工业化深度融合为主线实施向智能制造的转型,飞机制造作为高端装备制造业的重点领域,应牵引制造业的创新和发展。其中,飞机装配是实施飞机智能制造的重要组成部分,尤其是飞机大型部件装配和飞机总体装配,多采用脉动式装配线的形式。本文以飞机脉动式装配线为研究背景,以项目组承接工信部 2015 智能专项为依托,对飞机脉动式装配线平衡问题进行深入研究,通过对国外脉动式装配线研究的基础上,总结出符合我国飞机装配的脉动式装配线建设流程,并建立起基于可行序列编码方式的遗传算法求解脉动式装配线平衡问题仿真模型。通过应用实例,运用仿真模型对某民机机翼装配线进行仿真求解,验证了所提出的方法的有效性和可行性。

  • 2021-06-29
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3C产品生产车间中的AGV研发与应用

智能制造是产业结构转型的发展趋势,AGV 作为物流系统中的枢纽,具有灵活、智能化等特点,在制造行业中占有重要地位。其控制单元,导航方式,调度策略等核心技术,一直都是国内外智能制造领域的研究热点。目前 AGV 还存在成本较高,控制不够灵活稳定,上位机控制系统功能单一,与生产系统配套性不高,系统维护较混乱等问题。本文目标在于研发服务于 3C 企业机床群的 AGV 群生产管理系统,完善机床之间的物流运送,通过理清其控制体系架构,实现节约运行成本,提高 AGV控制精度,特别是设计能实现自我在线纠偏的 AGV 控制器,为客户完成系统自动化升级改造提供研发样本。在此基础上尝试扩展出适用于其他产业的生产管理系统。

  • 2021-06-29
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