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水下机动目标跟踪技术

水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法，这些方法实现比较复杂，滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等，需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果，得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展，回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明，非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标，双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。

  • 2022-01-12
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Linux下的一些资源限制

在我们写程序的时候往往都没有注意到一些系统资源的临界值，然而这些临界值在有的时候会把我们害的很惨，比如一个忘掉关闭的文件描述符，比如malloc竟然会返回错误，又或者是爆栈，我们该如何解决或者说预防这些问题呢？

  • 2022-01-12
  • 阅读104
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Linux环境变量配置的6种方法

可以自定义一个环境变量文件，比如在某个项目下定义 uusama.profile，在这个文件中使用 export 定义一系列变量，然后在 ~/.profile 文件后面加上：sourc uusama.profile，这样你每次登陆都可以在 Shell 脚本中使用自己定义的一系列变量。 也可以使用 alias 命令定义一些命令的别名，比如 alias rm="rm -i"（双引号必须），并把这个代码加入到 ~/.profile 中，这样你每次使用 rm 命令的时候，都相当于使用 rm -i 命令，非常方便。

  • 2022-01-12
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谐波环境下配电线路损耗的计算方法与实验研究

谐波环境下配电线路损耗的计算方法与实验研究.pdf

  • 2022-01-12
  • 阅读78
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Linux常用监控指标总结

做运维，不怕出问题，怕的是出了问题，抓不到现场，两眼摸黑。所以，依靠强大的监控系统，收集尽可能多的指标，意义重大。但哪些指标才是有意义的呢，本着从实践中来的思想，各位工程师在长期摸爬滚打中总结出来的经验最有价值。

  • 2022-01-12
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线程、进程、多线程、多进程和多任务一锅端

线程是CPU调度的最小单位（程序执行流的最小单元），它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单元。一条线程是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。

  • 2022-01-12
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高压IGBT芯片换流运行的热稳定性分析网络首发

高压IGBT芯片换流运行的热稳定性分析网络首发.pdf

  • 2022-01-12
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接入型光传送网（OTN）设备DCN网络的设计与应用分析

目前国内三大运营商都有部署第三方接入型 OTN 设备（CPE设备）的需求，在接入层实现末端 OTN 设备解耦以降低客户接入成本，但大规模部署 CPE 设备时，对CPE设备的DCN网络部署的考虑较少。通过分析CPE设备DCN网络互通的原理，结合现网部署可能遇到的问题，提出不同方案进行分析比较，为CPE设备泛在工程化提供一些经验。

  • 2022-01-11
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