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含油污泥化学热洗技术研究现状与进展

含油污泥是石油生产与加工过程产生的含有油、固体颗粒、重金属、水等的复杂组成体系,其稳定性高、处理难度大,已被列入危险废物名录。我国含油污泥产生量大,未经处理外排会对环境产生严重污染,各石油生产及加工企业均投入较大的人力、物力进行含油污泥的处理,形成了热洗、热解、加温加压调理、微生物处理等技术,其中热洗具有油回收率高、残渣含油率较低、成本低廉等优点。本文对国内外含油污泥处理标准进行了总结对比,对化学热洗技术的研究进展进行了阐述,重点论述了清洗剂种类和浓度、热洗温度、热洗时间、搅拌速度、液固比等因素对含油污泥处理效率的影响,提出了化学热洗技术未来的发展方向,以期对含油污泥化学热洗技术的发展提供参考。

  • 2022-01-12
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聚乙二醇复合定型相变材料的制备及其热性能研究

聚乙二醇复合定型相变材料的制备及其热性能研究.pdf

  • 2022-01-12
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绿证交易、发售电配额制与可再生能源财税减负效应_余杨

绿,证,交易,发售,电,配额制,与,可再生能源,财税,减负,效应,余,杨

  • 2022-01-12
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非线性预测控制终端约束集的优化

非线性预测控制终端约束集的优化.pdf新能源新能源

  • 2022-01-12
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考虑不确定性的辐射网静态电压稳定极限的二阶锥优化算法网络首发

考虑不确定性的辐射网静态电压稳定极限的二阶锥优化算法网络首发.pdf

  • 2022-01-12
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卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真matlab源码

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。

  • 2022-01-12
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目标跟踪系列——卡尔曼滤波

计算机视觉中的目标跟踪任务,最经典也最常用的一种算法就是卡尔曼滤波,究竟卡尔曼滤波是如何解决目标跟踪问题?本文我们从卡尔曼滤波的基本原理发出,走进算法内部的参数调优,最后用一个C++实现的车辆目标跟踪实例来分析此类目标跟踪算法的问题所在,以及优化方向。

  • 2022-01-12
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如何用卡尔曼滤波来做机器人目标追踪?

滤波,简要来说就是如何过滤掉收到干扰的信号。卡尔曼滤波所做的是从一堆观测数据中,去估计出真实数据样子。举一个简单的例子,就说机器人的目标追踪。人感知这个世界靠的是眼睛,机器人感知这个世界靠的是传感器。机器人通过传感器测量物体位置的时候,传感器可能带来测量误差。例如,之前的文章 如何使用高斯分布、高斯混合模型对机器人误差进行建模,我们很有可能由于遮挡、模型的精度不够导致我们测量的小球中心的位置会有些许误差。

  • 2022-01-12
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