两种基于深度学习的城市感知模型对比研究

本研究以武汉市两条典型街道为研究区域，将采集的视频图像数据作为模型输入，选取了两种具有代表性的方法：1）端到端卷积神经网络（CNN模型）；2）基于全卷积神经网络和随机森林（FCN+RF模型）。通过比较两种模型的精度，分析了模型在不同城市场景中的适应性。基于POI数据和OSM路网数据，分析了CNN模型与城市功能的关系，并验证了模型的可解释性。

2022-04-06
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人工智能在作战指挥中的应用

随着在军事领域的广泛应用，人工智能技术正在成为推动新一轮军事变革的强大动力，战争时空条件、战争主体、战争手段、战争方式方法都将发生深刻改变，并将催生新的作战概念、作战手段和作战思想，决定战争胜败的规律突出体现在“制智权”的争夺上。在夺取战场控制权上，将由夺取制信息权和信息优势为主，向夺取制认知权和智能优势为主转变；在对抗重心上，将由注重物理域、信息域对抗向更加注重认知域对抗转变。

2022-04-15
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基于人工智能的智能化指挥决策和控制

人工智能是对人的意识、思维的模拟，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能作为最重要的颠覆性技术，在军事领域的运用日趋广泛，智能化将是未来战争形态发展的必然趋势。研究了目前人工智能在指挥决策和控制领域的发展现状，分析了人工智能在战场态势感知、任务分析、方案生成、方案计划评估以及方案执行阶段的应用场景，并对加强智能化指挥决策和控制需要解决的重难点问题进行了探讨。

2022-04-06
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北京发布“新基建”方案：5G、AI、卫星互联网、车联网、边缘计算、区块链

聚焦“新网络、新要素、新生态、新平台、新应用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具备网络基础稳固、数据智能融合、产业生态完善、平台创新活跃、应用智慧丰富、安全可信可控等特征，具有国际领先水平的新型基础设施，对提高城市科技创新活力、经济发展质量、公共服务水平、社会治理能力形成强有力支撑。整体建设遵循以下原则。

2022-04-06
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数字化浪潮下的车企转型之路

数字经济时代，传统产业的数字化发展是大势所趋。国家大力推进产业互联网、大数据、人工智能、5G等产业，就是要为数字经济的快速发展提供支撑，促进传统产业的转型升级。对于“国之重器”汽车产业来说，拥抱数字化也成为产业发展的必由之路和必然趋势。

2022-04-13
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现有高速公路智慧化提升改造方案

在当前世界范围内，智慧高速公路正处于探索和发展阶段，其概念和内涵没有统一的定义。综合国内外在智慧公路建设发展方面的探索，笔者认为：智慧高速公路是由道路基础设施、道路感知设备、路侧通信及边缘计算设备、交通管理服务及控制设施等要素组成的，面向传统汽车及不同等级的自动驾驶汽车，集成应用先进的感知技术、网联技术、计算技术、控制技术等的新一代高速公路，是新一带智能网联交通运输系统在高速公路应用的重要落脚点[2]。

2022-04-02
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面向网联化的城市多场景智慧道路管控系统

十三五期间，我国智能网联汽车建立了以《智能汽车创新发展战略》为顶层设计的政策法规体系，形成了从战略、规划、示范运行到标准及关键技术支撑的系统化政策体系。《智能汽车创新发展战略》由国家11部委联合发布，是涉及政府部门最多的顶层设计政策之一，为我国智能网联汽车产业发展做出前瞻规划。明确2个阶段愿景，2025是关键节点，有条件自动驾驶规模生产；提出突破短板，规划六大任务，构建智能汽车自主技术体系，完善扶持政策，鼓励中小企业和初创企业发展。2020年底发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》中，提出高度自动驾驶汽车（L4级以上）规模化应用，并提出鼓励智能网联汽车与新能源汽车融合发展，智能新能源汽车将是未来重要的发展方向。

2022-04-02
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自动驾驶及关键技术难点

自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命，推动着传统汽车行业快速转型升级，是未来汽车的发展趋势。自动驾驶技术有利于改善汽车交通安全、提高交通运输效率、实现节能减排、促进产业转型等。《中国制造2025》规划中已将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域，明确指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，到2025年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术。本文将介绍自动驾驶等级分类标准、自动驾驶软硬件架构图以及自动驾驶涉及到的关键技术等。

2022-04-13
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广东背靠背柔性直流（简称柔直）工程交流侧仅有两条出线，且只有一个下一级变电站，换流器出现最后断路器的风险较高，工程中会配置最后断路器保护来防止设备过压损坏。为降低过电压特征以及提高最后断路器保护动作的时间裕度，基于广东背靠背柔直工程拓扑与控制策略开展了最后断路器三相和单相跳闸工况下的过压机理与特性研究。分析了柔直正负序调制波限幅取值范围，提出了一种柔直正负序调制波限幅优化降低过电压的方法，并开展了EMTDC仿真验证。研究结果表明，背靠背柔直过压特征与正负序控制强相关，且最后断路器单相跳闸比三相跳闸过压严重，换流变饱和特性会抑制过电压但会使控制响应更加复杂，采取所提方法可显著提升最后断路器保护动作的时间裕度。

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王南极：基于ISSA-BPNN算法的配电线路绝缘跳线夹过热感知方法

以夏季高温和高荷载条件下绝缘跳线夹的过热的智能感知为研究对象，建立绝缘跳线夹在典型作业工况下的电-热多物理场耦合三维有限元模型，通过试验验证了模型的有效性，并获取绝缘跳线夹在不同电流负荷、光照强度、环境温度及风速等因素下温度场分布数据作为线夹过热感知模型的训练样本。为了提高麻雀搜索算法（sparrow search algorithm，SSA）在全局搜索的能力引入反向学习策略构建了改进麻雀搜素算法（improved sparrow search algorithm，ISSA），采用改进麻雀算法优化BP神经网络（improved sparrow search algorithm optimization back propagation neural network， ISSA-BPNN）建立绝缘跳线夹温度预测模型，并使用均方值、决定系数评价ISSA-BPNN与粒子群算法优化BP神经网络（particle swarm optimization back propagation neural network， PSO-BPNN）、遗传算法优化BP神经网络（genetic algorithm optimization back propagation neural network， GA-BPNN）、麻雀搜索算法优化BP神经网络（sparrow search algorithm optimization back propagation neural network， SSA-BPNN）及BP神经网络5种算法的预测精度。结果表明，ISSA-BPNN模型相较于其余4种算法的预测模型其预测平均误差可控制在0.71%以内，且收敛速度更快，可以更加精准预测绝缘跳线夹温升，为绝缘跳线夹的状态检测与评估提供了依据。