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机器人演示编程技术研究进展

制造业的转型升级对机器人的部署效率提出了很高的要求，现有的示教盒编程模式适合于对简单作业的位置和轨迹示教，难以快速实现制造业中大量装配作业的示教。而机器人演示编程技术能够使机器人系统直接从人的演示操作中提取有效信息，并将该信息转化为机器人的运动程序，从而使机器人完成相应的操作，能够大大加快机器人部署的节奏。本文结合制造业的发展需求，总结了机器人演示编程技术的国内外研究现状，并介绍本课题组在机器人演示编程技术方面的工作，最后探讨了机器人演示编程技术未来的研究方向。

  • 2022-04-13
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石化工业高质量发展战略研究

我国虽已跻身世界石化大国前列，但发展质量有待提升，存在“大而不强、快而不优”，产品有效供给能力不足，科技创新引领能力不强等薄弱环节。为加快推动我国石化工业迈向全球产业链和价值链的中高端，建议加强顶层设计，大力引导产业提质增效升级；建立市场化的产能调控机制，加快推动新旧动能转换；加大技术创新支持，支撑产业核心竞争力提升；优化营商环境，构建更加公平的市场竞争环境；完善环境保护政策，促进石化产业安全绿色发展；深化与“一带一路”沿线国家之间的国际合作。

  • 2022-04-13
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MES系统在个性化洗涤用品与服务智能制造中的研究与应用

本文针对日化行业在生产制造过程中柔性制造技术和智能化生产管控技术的研究与应用，设计了一套个性化洗涤用品与服务智能制造MES系统方案，对该方案的设计做了详细描述。在生产车间部署实施后，对车间日常生产中的产品追溯、物料管控、设备运营监控、质量管理等方面进行了测评，验证了该MES系统方案的优势，实现了整体产线的灵活性，提升柔性生产以及快速重构能力，提高了生产效率，降低成本，满足企业实际需求。

  • 2022-04-13
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浅谈智慧发电大数据分类、分级研究

近几年，国家接连出台了《促进大数据发展行动纲要》《大数据产业发展规划（2016-2020年）》《能源发展“十三五”规划》等一系列文件，明确提出了推动包括能源行业在内的大数据应用。本文主要介绍发电大数据的分类、分级，在此基础上可以进一步进行发电大数据需求与价值分析的研究，通过全面掌握发电全量数据和针对不同服务对象的关键数据，为相关企业提供各种延伸增值服务。

  • 2022-04-13
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政府规划的数字化赋能

我国规划体系主要由“三级四类”构成。“三级”即国家、省、市县，“四类”即发展规划、专项规划、区域规划及空间规划。按照规划周期，我国规划又可以分为中长期规划、短期规划和年度计划；按规划内容的详细程度，可以分为规划纲要、总体规划、专题规划和项目规划等；按具体规划对象，可以分为工作规划、建设规划等。

  • 2022-04-13
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国内学界的网格化管理研究：回顾、反思与展望

2004年，北京东城区采用万米单元网格管理法，将整个城区划分为若干个互相联结的网格单元，并与城市部件管理法相结合，实现了城市管理精准化，提升了社会治理效能。此后，网格化城市社会管理不断被其他地方所实践和创新，形成了丰富的实践案例，如上海浦东模式、南京栖霞“城乡一体化”模式、湖北宜昌“一体三化”模式、浙江舟山“网格化管理、组团式服务”模式以及江苏苏州网格化综合治理联动模式等。当前，网格化管理已成为我国基层社会治理的重要理念与手段，在其被广泛应用于基层社会治理的同时，学界对其进行了经验研究与理论反思，形成了丰富的研究成果。无论是从学术研究还是治理实践的角度来看，适时对该研究议题进行阶段性回顾与反思，都有着重要的意义。

  • 2022-04-13
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中国天然气及LNG产业发展前景

据ＢＰ能源统计，在新冠肺炎疫情席卷全球的影响下，２０２０年全球能源消费总量下降４．５％，降至１３３．２９亿吨油当量，其中主要表现为各类传统化石能源消费均有不同程度下滑，石油消费下滑最为显著，煤炭次之，天然气消费降幅最小，为２．１％，而水电和可再生能源消费量出现了小幅上涨，这与全球各国积极推动碳中和目标实现息息相关。２０２０年，尽管中国同样受到新冠疫情的冲击，但较好的疫情防控助推了中国经济加速恢复，中国成为了全球为数不多的能源消费总量正增长的国家。２０２０年中国能源消费总量上升２．４％，达３４．８３亿吨油当量，各类能源消费均呈现了不同幅度的增长。其中新能源消费增长显著，增幅为１５．４％；其次为天然气，增幅为６．１％；石油和煤炭消费增幅分别为２％和０．６％。

  • 2022-04-13
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国内战略性新兴产业集群数字化转型趋势浅析

2021年12月12日，国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》（国发〔2021〕29号），其中在“五、大力推进产业数字化转型”中明确提出关于“推动产业园区和产业集群数字化转型”的要求，为我国战略性新兴产业集群的高质量发展指明了方向，本文从国家政策出发，结合国内战略新兴产业集群的政策背景、发展现状、发展趋势等情况，对“十四五”期间国内产业集群的数字化工作进行趋势分析和未来展望。

  • 2022-04-13
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