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现代水面无人艇技术

水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）发展至今虽已有70多年的历史，但相较于无人机、无人车系统，水面无人艇还是一个较为陌生的无人系统平台。水面无人艇是指那些可由水面舰船或岸基布放回收，以半自主或全自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。作为一种新型的无人化平台，与传统水面舰船相比，水面无人艇具有一些典型的优势。

  • 2022-02-22
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智能专家控制系统在粉磨系统的应用

水泥粉磨是水泥生产过程中重要的环节，水泥质量的好坏与粉磨系统的运行状况有着重大的关系，因此，对水泥粉磨系统控制问题的研究具有重要的意义。但是，由于水泥粉磨系统具有非线性、强耦合和大延迟的特性，难以建立精确的控制模型。为解决这个问题，提出了使用智能专家控制系统来控制水泥粉磨系统的生产过程。首先分析了水泥粉磨系统各个回路之间的耦合关系，并根据它们的关系将整个水泥粉磨系统的控制分解为磨机负荷控制、粒度控制等五个部分，由五个控制器相互协作来实现对系统的控制。最后我们将设计的控制系统应用于水泥生产现场，根据现场数据显示，智能专家控制系统的使用明显提高了水泥粉磨系统运行的稳定性，达到了提高产量、提升质量和降低能耗的目的。

  • 2022-02-22
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要素市场化背景下乡村治理体制的改革

要素市场化配置改革旨在实现要素市场自主流动、高效公平配置,构建更加完善的社会主义市场经济体制,是当前我国农村及整个国家全面深化经济体制改革的重点。农村要素市场化配置改革是农村改革开放和市场化改革的新阶段,不仅对农村集体经济的产权结构、成员构成及组织和经营体制产生直接影响,也对乡村治理的组织基础、结构功能及领导和运行方式产生深刻影响。在新的历史时期,必须进一步解放思想,破除阻碍要素自由流动的体制机制障碍,让市场在要素资源配置中起决定性作用；进一步深化产权改革,构建更加开放的农村集体经济股份合作制,让集体经济独立自主经营、走向市场；进一步理顺政经关系,实现村委会和村集体“政经分开”、村民自治向社区自治转型；进一步改进领导方式,强化农村基层党组织全面领导和支部书记“一肩挑”的法律和政策的衔接；进一步破除城乡二元化体制,实现城乡双向开放、要素自由流动以及基本公共服务和基层治理体制一体化,构建与高水平社会主义市场经济体制相适应的农村基层治理体系和运行机制,实现乡村治理现代化。

  • 2022-02-21
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数据要素与多元市场主体融合机制研究

数字技术的迅猛发展对社会、经济等方面产生了巨大影响，数据成为新的生产要素，不断冲击并重塑传统经济形态，为经济高质量发展提供了新动能，也是发展的主构成。但目前学术界、产业界对数据要素的价值创造过程及其融入多元市场主体的作用机理尚不明确。因此，有必要对数据要素价值创造过程及其融入多元市场主体的作用机理进行分析，加深对数据要素价值创造以及新经济行为的深层次理解，为数字经济的发展及推广提供理论基础和实践指导。

  • 2022-02-21
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区块链非同质化通证（NFT）的财产法律问题探析

作为从信息互联网转向价值互联网的关键性技术，区块链与数字资产的结合，是区块链迄今为止最为令人瞩目的社会实验。要言之，区块链给数字资产的创设、发行、保管、交易、使用等提供了新的范式。以比特币为代表的加密货币（crypto currency）的巨大成功即是明证。不同于作为同质化通证（fungible token）的加密货币，2021年以来作为非同质化通证（non-fungible token，简称NFT）的加密数字艺术品的巨额拍卖，加上一些名人对NFT的加持与使用，让NFT开始步入主流视野，其价值随之也水涨船高。例如，艺术家Banksy的一幅原创画作在视频直播中被烧毁，然后以NFT形式售出了38万美元；Twitter CEO杰克·多西出售了史上第一条推文（tweet），最终竞价为290万美元；像素头像cryptopunks最高售价达到了750万美元；艺术家Beeple的纯数字艺术作品“Everydays: The First 5000 Days”则售出了令人咋舌的6930万美元。

  • 2022-02-20
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将区块链应用于绿色债券的分析与展望

区块链技术是当下科技发展最前沿的技术之一，而绿色债券是我国绿色金融体系建设和绿色金融市场发展的重点，自2018年起，国外出现了大量将二者相结合的研究，市场上也出现了一定实践，而国内针对此议题的融合研究实践则处于早期阶段，稍显匮乏。本文将基于国内外区块链领先研究，探索以区块链技术解决绿色债券发展阶段痛点的可能性，结合目前我国绿色债券发展存在问题提出优化方向及未来展望。

  • 2022-02-20
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空中机器人创客教室建设方案

STEAM创新教育一体化解决方案，包括电子积木、机器人、3D打印、航模、无人机等设备和课程，集合多家品牌教育方案，打破技术鸿沟，自成一体。

  • 2022-02-19
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iFly U5电动固定翼无人机系统推荐方案

该项目是我国西南某地高速公路建设前，线路选择的一次规划。项目需要的成果为1:2000的地形图。该项目航测区域为一个不规则条带状区域，面积约70平方公里。该地地形为丘陵地区，有部分高差。采用无人飞行平台搭载航拍相机进行拍摄。平均相对航高600米，地面分辨率为0.15米，项目总的影像张数约2000张。

  • 2022-02-17
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