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激光雷达技术及其应用

激光雷达作为一种主动遥感探测技术和工具已有近60年的历史，目前广泛用于地球科学和气象学、物理学和天文学、生物学与生态保持、军事等领域。其中，传统意义上的激光雷达主要用于陆地植被监测、激光大气传输、精细气象探测、全球气候预测、海洋环境监测等。随着激光器技术、精细分光技术、光电检测技术和计算机控制技术的飞速发展，激光雷达在遥感探测的高度、空间分辨率、时间上的连续监测和测量精度等方面具有独到的优势。尤其在大气探测方面取得显著发展，对各种参数的测量空间覆盖高度已经可以实现从地面到120km的高度，其应用前景得到普遍的关注。相对于微波、电磁波雷达，激光雷达采用的光波波长较短，与大气中存在的分子和气溶胶及浮尘的相互作用所产生的散射效果复杂、散射形式多样，适用于陆地、大气及海洋环境监测，大气光学及物理特性、气象/气候参数的高时空分辨率的精细探测。激光雷达可以实现地基、车载、机载及星载探测，也是现代雷达探测技术从厘米波、毫米波向光波探测技术的延伸，实现了遥感探测技术向高时空分辨率、高精度领域的发展。

  • 2022-03-07
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5G-Advanced核心网技术综述

2021年4月3GPP提出5G-Advanced网络演进理念，产业各界从R18开始逐步为5G-Advanced完善框架和充实内容。针对3GPP 5G-Advanced关注的基础能力增强、新业务支持、分布式智能化、垂直行业能力增强、物联网架构演进等五个方面展开阐述，涉及实时通信、近距通信、无人机等关键特性，可促进产业界了解和研究5G-Advanced相关能力，更好地满足不同行业客户需求。

  • 2022-03-03
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海洋运载平台控制技术的发展趋势

在陆地资源和发展空间日趋紧张的情况下，海洋已成为临海国家获取更多资源和更大发展空间的主渠道。海洋运载平台是当前世界各国开发、利用海洋最直接的一种通用手段，其主要包含三部分：智能平台本体、智能平台控制系统和多功能任务载荷系统。平台本体是基础，搭载着控制系统设备和各个测量设备，其稳定性、适航性、抗倾覆性、自扶正能力保证了智能平台能够稳定、高效地执行任务。控制系统是核心，使得平台本体部分具备自主定位、自主航行、自主避障、远程通信等功能，能够以全自动化的方式执行用户设定的任务。

  • 2022-03-03
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水下光学图像中目标探测关键技术研究综述

近年来，海洋信息处理技术蓬勃发展，水下目标探测技术的应用也日益广泛，涉及海底光缆的铺设、水下石油平台的建立与维修、海底沉船的打捞、海洋生态系统的研究等领域。水下光学图像分辨率较高，信息量较为丰富，在短距离的水下目标探测任务中具有突出优势。然而，由于受水下特殊成像环境的限制，水下图像往往存在噪声干扰多、纹理特征模糊、对比度低及颜色失真等诸多问题。因此，水下目标探测任务面临诸多挑战，如何在图像可视性较差的情况下，精确、快速、稳定地检测识别和跟踪水下目标物体是亟待解决的问题。

  • 2022-02-26
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iFly D6无人机倾斜摄影系统推荐方案

微型倾斜相机 iCam Q5 集成了一个垂直和四个倾斜相机，适用于电动多轴无人机执行小范围、 高分辨率的倾斜航空摄影任务。其采集的数据通过建模软件可自动生产高分辨率、高精度的真三维模型

  • 2022-02-17
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区块链发展的动态和趋势

区块链以去中心化为重要特征，为金融以及其他方面带来了重要改变。区块链能够通过运用数据加密、时间戳、分布式共识和经济激励等手段,在节点无需互相信任的分布式系统中实现基于去中心化信用的点对点交易、协调与协作。 整篇内容分为四部分：区块链概念及其优势、区块链的发展及应用领域、政府关于区块链的政策、区块链发展趋势。

  • 2022-02-17
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水下机器人发展应用现状及未来趋势

　水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，随着无人地面战车、无人飞机和无人舰艇等逐渐在战场上显示出越来越高的作战效能, 无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用。另外，无论战争期间还是和平时期，水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查，保障这些水域的作业安全。

  • 2022-02-14
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新型传感器及其在海洋中的应用案例

传感 器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。传感器的特点包括微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。如今感测器已经不只是人类用来探索知识的一门工具，更能结合通讯、物联网、云端巨量资料的运算，提供生活中更便利的服务。在国务院日前正式发布的《“十三五 ”国家战略性新兴产业发展规划》，将深海传感器列入重点取得突破的战略新兴产业，为此，我们就来谈谈新型传感器及其在海洋中的应用。

  • 2022-02-14
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