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传感器感知盲区条件下智能汽车主动制动系统控制研究

传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研究。首先,建立感知盲区数据库,并搭建卷积神经网络对其进行识别;其次,根据其运动特征进行分类,建立感知盲区条件下的安全距离模型;最后,基于上述安全距离模型对感知盲区内的潜在障碍物进行自车速度控制,达到主动避撞的目的。仿真和实车试验表明,提出的传感器感知盲区分类可以较好地表述感知盲区的运动特征,传感器感知盲区条件下的主动避撞安全距离模型对潜在障碍物有较好的预防作用,主动避撞算法提高了智能汽车在传感器感知盲区内的主动安全性能。

  • 2022-04-06
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一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

虚拟仿真技术是汽车研发、制造、验证测试等环节不可或缺的技术手段,能有效缩短技术和产品开发周期,降低研发成本;随着汽车智能化、网联化趋势的发展,虚拟仿真技术有了更大的发挥空间,比如自动驾驶系统的仿真测试验证;虚拟仿真测试是实现高阶自动驾驶落地应用的关键一环,具备自动驾驶功能的车辆必须经过大量的虚拟仿真测试以及实车路测之后才能商用化;

  • 2022-04-02
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专业移动通信应移植公众移动通信技术

移动通信经历100多年的发展,现已成为门类繁多、用途广泛的一大新兴产业。大体经历了从军政机要至民用专业,以至公众移动通信三个阶段,特别是近40年高速发展了1G、2G、3G和4G,我国用户高达13.27亿户。本文分析了移动通信与专业移动通信的特点和要求,从系统标准、技术专利、网络规模、产品性能,芯片、成本等方面比较二者,找出专业移动通信的差距,从而提出了转变观念、汲取教训,全面规划、因势利导,寻找差距、积极赶上等建议,学习移植公众移动通信技术以加速专业移动通信的发展。

  • 2022-03-31
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一文了解5G在车联网中的应用

近年来,因汽车数量持续增长而引起的交通安全、出行效率、环境保护等问题日益突出,车联网相关领域的研究和发展受到了广泛关注。车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,融合了传感器、RFID(radiofrequency identification)、数据挖掘、自动控制等相关技术,按照约定的通信协议和标准,在车X(X:车、路、行人、互联网)交互过程中,实现车辆与公众网络的动态移动通信,是物联网技术在交通系统领域的典型应用。在车联网中,车辆作为移动通信设备和用户的载体,以拓扑节点的形式组织移动网络拓扑。由于车辆自身的移动性,车载通信具有移动区域受限、网络拓扑变化快、网络频繁接入和中断、节点覆盖范围大、通信环境复杂等特点。根据车联网的上述特征,当前车联网的实施存在以下多方面挑战和困难。

  • 2022-03-30
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光谱成像技术在海域目标探测中的应用

在现代战争中,信息对抗已经成为决定战争胜负的关键,而基于航空平台获取军事信息具有时效性强,侦查范围广等特点,是重要的侦察手段之一。在诸多航空平台的信息获取技术中,高光谱成像技术可在获取目标二维图像信息的基础上,同时获取目标的一维光谱信息,能够反映出被观测对象的外形影像以及理化特征,从而达到对目标的探测与识别。利用高光谱成像技术对地、对海进行侦察将获取更丰富的目标信息,极大地提高了航空侦察能力,相对于其他侦察方式具有一定的优越性。

  • 2022-02-26
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海洋遥感卫星发展历程与趋势展望

海洋是对地观测卫星的重要领域,在对地观测卫星中就具有专门用于海洋观测的海洋遥感卫星。海洋遥感卫星是一种利用所搭载的遥感器对海面进行光学或微波探测来获取有关海洋水色和海洋动力环境信息的卫星。海洋卫星有效弥补了传统海洋观测手段的不足,基于多种遥感器连续对海洋的观测,使人类极大的加深了对海洋的认识,在海洋灾害的防灾减灾、资源开发、海洋维权、海洋生态和环境保护等诸多领域发挥着重要作用。本文在详细梳理西方主要航天大国海洋遥感卫星(包括了对地观测卫星中具有海洋观测功能的卫星)的发展历程,在此基础上对未来海洋遥感卫星的发展趋势进行了论述,可为我国海洋遥感卫星的发展提供技术发展参考。

  • 2022-02-24
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海洋经济发展与海洋环境保护问题探析

随着当今世界经济的迅速发展和世界人口数量的急剧增加,全球已经进入资源补给匮乏的瓶颈时期,许多国家和地区都面临着人口数量增多,资源匮乏,环境破环严重,陆地空间紧张等一系列发展问题。如今,伴随经济发展与科技的飞快前进,我们能够利用的海洋资源的数目越来越多。利用海洋,发展海洋就成为了各国解决一系列问题强效的举措。进入本世纪,现代海洋的科技让我们由近海迈入深海,大洋,同时海洋各国都把发展海洋经济作为了国家战略的重要目标而实施,海洋经济因此得益从而发展迅速,毋庸置疑海洋经济早已变为了全球各国综合实力竞争的重点。

  • 2022-02-22
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PreGASS预处理系统整体解决方案在水泥行业CEMS上的应用研究

水泥行业超低排放的脱硫脱硝工艺需要对烟气排放进行监测的CEMS烟气在线监测系统,CEMS系统面临着冷凝水析出、氨逃逸(铵盐结晶)和碳氢化合物的诸多问题。通过采用高温填料固态反应法的除氨器、以Nafion管干燥器为核心的除湿系统、以高温氧化为核心的除烃系统,并辅之以定制化的现场服务,构成了PreGASS预处理系统整体解决方案。成功地应用于水泥窑尾烟气冷干直抽法CEMS和热湿法CEMS的预处理,满足了国标对CEMS预处理系统的要求。

  • 2022-02-22
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