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日本L3以上自动驾驶发展现状和路线图

在连续发布《日本自动驾驶行动方针》1.0- 3.0基础上，2020年5月，日本政府发布《实现自动驾驶的行动报告和政策》4.0版。4.0版按照不同行驶环境、车速等要素，对自动驾驶场景进行分类，将行驶环境按照封闭程度分为封闭空间、限定空间、汽车专用空间、交通环境完善空间、混合空间五类。此外，车速、地形、道路、 环境、交通状况、时间段，也作为补充要素条件。

  • 2022-02-07
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TC4钛合金双曲度复杂航空零件热成形工艺研究

选取 TC4 钛合金双曲度复杂航空零件作为研究对象，采用热成形工艺进行成形。设计了 3 种成形模具工艺方案，分 别为无拉伸梗、整体拉伸梗和局部拉伸梗。采用有限元仿真技术对 3 种成形工艺方案进行模拟，得到零件成形过程中的厚度 变化情况，并预测可能产生的成形缺陷，对零件成形质量进行了评估，确认了拉伸梗在成形过程中的作用。通过 3 种成形工 艺方案的数值模拟结果反复优化模具设计，最后得到最优的模具设计方案，并进行了试验验证。结果表明，采用模拟仿真优 化后的模具成形制造的零件表面质量良好，拉伸梗在成形过程中对材料起到了拉伸作用，防止零件褶皱的产生，零件厚度分 布均匀，完全满足设计和使用需求； 工艺试验结果与有限元仿真结果一致。

  • 2022-02-05
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金刚石散热衬底在GaN基功率器件中的应用进展

氮化镓（GaN）基功率器件性能的充分发挥受到沉积GaN的衬底低热导率的限制，具有高热导率的化学气相沉积（CVD）金刚石成为GaN功率器件热扩散衬底材料的优良选择。相关学者在高导热金刚石与GaN器件结合技术方面开展了多项技术研究，主要包括低温键合技术与GaN外延层背面直接生长金刚石的衬底转移技术、单晶金刚石外延GaN技术和高导热金刚石钝化层散热技术。本文对GaN功率器件散热瓶颈的原因进行详细评述，并对上述各项技术的优缺点进行系统分析和评述，揭示了各类散热技术的热设计工艺开发和面临的技术挑战；并认为低温键合技术具有制备温度低，金刚石衬底导热性能可控的优势，但是大尺寸金刚石衬底的高精度加工和较差的界面结合强度对低温键合技术提出挑战；GaN外延层背面直接生长金刚石则具有良好的界面结合强度，但是涉及到高温，晶圆应力大，界面热阻高等技术难点；单晶金刚石外延GaN技术和高导热金刚石钝化层散热技术则分别受到单晶金刚石尺寸小、成本高和工艺不兼容的限制。因此笔者认为开发低成本大尺寸金刚石衬底、提高晶圆应力控制技术和界面结合强度、降低界面热阻、提高金刚石衬底GaN器件性能方面将是未来金刚石与GaN器件结合技术发展的重点。

  • 2022-01-27
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拉萨市中心城区地下空间开发利用规划探讨

拉萨市中心城区地下空间开发利用规划范围为城市总体规划中确定的中心城区范围，东至城关区与达孜县边界，西至羊达乡，南至堆龙德庆县与曲水县边界，北至娘热沟和夺底沟，总面积约为 303km2。2000年以前，拉萨市的地下空间开发以人防工事为主；2000～2011年，开始有了公共建筑、住宅建筑配建的地下停车设施，但没有独立的地下空间；2011年以后，涌现了以神力时代广场为代表的多功能的地下开发建设，地下空间开发利用的规模在逐步扩大。

  • 2022-01-26
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中德城镇群城镇等级与发展资源差异比较研究

城镇群是现代城市地理学和城乡规划的重要概念， 指在特定的地域范围内，“具有相当数量的不同性质、类型和等级规模的城镇，以一个以上特大城市为核心，借助现代化的交通和信息网络，构成一个相对完整的城镇集合体”。由于资源禀赋、发展阶段和职能不同，城镇群内部的城镇往往会形成规模差异的等级序列，不同等级的城镇获得资源的差异性一直是城镇化研究的重点。

  • 2022-01-25
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“旅游+”背景下动物主题乐园的规划设计

黑瞎子岛位于黑龙江省抚远市东北部，地处黑龙江和乌苏里江交汇的三角地带，面向东北亚经济圈，处于中俄边境的节点位置上。由于其位于中国最东极，享有“华夏东极”的美誉。基地位于黑瞎子岛边贸经济区，东临景观大道，西侧、北侧及南侧均为湿地生态涵养区，总用地面积为 304.5hm2，其中水体的面积为 48.95hm2，林地与湿地的面积为255.55hm2

  • 2022-01-25
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基于IP（知识产权）的文化型特色小镇规划营建方法研究

近年来，我国文化型特色小镇的营建获得了很大关注。例如，万达集团斥资 15 亿元在贵州开发的丹寨万达旅游小镇，就是通过对当地少数民族风情的集中再现，并与旅游市场进行嫁接，从而获得了社会和市场空前的关注。然而总体来看，当前文化型特色小镇仍处于初级的空间“修旧如旧”阶段，营建方法主要包括复原带有传统文化符号的建筑，或对现有建筑进行“穿衣戴帽”以营建特色文化氛围等，其中既缺少深层次的文化产业内涵，也缺乏文化内容的实质性生产。因此，在初期投入巨资营造出“红火热闹”的局面之后，如何才能维持这类特色小镇持续的吸引力是十分值得思考的问题。

  • 2022-01-24
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品质提升需求下的新城设计思路

香河县位于河北省廊坊市，与北京、天津接壤，处在京津冀城市群中，距离廊坊40km，距北京市区45km，距天津机场 70km，距唐山 110km。此次规划的运河新城位于香河县西部，处于北京、天津的区域发展主轴上，属于两大三角形区域之一 — 京津唐三角形地区地理中心区域；比邻老城，以新开大街、新华大街、绣水街为纽带与老城区衔接，将成为距离京津最近的开发区之一，以及京津尤其是北京产业调整、扩散转型的重要区域之一；北临京沈高速公路，西与北京通州区交界，南部与天津市武清县相邻，东部隔香五自留渠与钳屯乡政府毗邻。

  • 2022-01-24
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