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碳市场蓄势待发,碳定价拾级而上

CCER 年内重启预期渐强,还有什么值得期待?注册登记及交易系统已完成 验收,新签发 CCER 将于北京绿交所统一交易,个人暂不具有开户资格。全国温 室气体自愿减排市场纲领性文件《管理办法(试行)》征求意见期已于 8 月 6 截 止,或于三季度发布正式文件;该文件发布后方能进行余下动作,包括(先后顺 序):审定与核查机构的认定,首批方法学的遴选公布,CCER 审批正式重启。

  • 2023-09-14
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公用事业行业电改系列之框架篇:系统的“破壁”

我们将电力系统简化为“两侧价格夹电网”的刚性架构模型,破壁在 即。左侧为各类电源上网电价(火电为主),右侧为用户购电价格。之所 以称之为刚性架构,系两侧电价都较难大幅波动,加之我国此前以稳 定的火水核为主力电源,系统稳定性在过去较强。

  • 2023-09-11
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智慧工地解决方案(40页 PPT)

从住建部、中共中央国务院等发文力度来看,建筑业作为国民经济支柱产业,加快转型升级势在 必行。信息化支撑建筑业改革发展的作用十分关键。通过加快信息化和工业化深度融合,推动建 筑业发展方式转变、提质增效,提高工程建设科技含量和建筑品质,通过发挥信息化驱动力,推 进“互联网+”行动计划,拓展建筑业新领域。

  • 2023-09-08
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普洛斯:2022年零碳园区实践白皮书(2022年)

在气候变化问题日益严重的背景下,提高园区的气候适应性和绿色价值对全球环境有着重要意义。园区的零碳转型已成为全球可持续发展的重要条件。

  • 2023-08-25
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智慧海洋发展报告2023年

在当前数字世界和物理世界加速融合的大背景下,人工智能生成内容 ( Artificial Intelligence Generated Content,简称 AIGC)正在悄然引导着一场深刻的变革,重塑其至颠覆数字内容的生产方式和消费模式,将极大地丰富人们的数字生活,是未来全面迈向数字文明新时代不可或缺的支撑力量。

  • 2023-08-18
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赛迪智库:电商新模式促进产业带生产经营模式转型升级机制研究-以抖音电商为例

抖音电商等平台上电商新模式的创新发展,推动了新的产业带发展类型出现,并激发了新的消费市场和经营模式。横向来看,根据商品供给流通形式,抖音电商平台上构建出了原产地、组货、工厂加工等新产业带类型。纵向来说,电商新模式帮助产业带实现了设计、生产、流通环节的转型升级,构建了数字化专业市场能力,有力带动了产业带内的市场主体由“小散乱”迈向“大集聚”,生产链条由低端生产制造迈入中高端设计、品牌打造,消费半径由局限于地域物流条件到走向千家万户,以新模式盘活基础资源,以小切口带动大就业,为产业带的转型升级提供了有效路径,也对消费品工业扩量提质具有重要现实意义。

  • 2023-08-09
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华为:2023动产融资金融仓平台技术白皮书

科技进步和产业变革推动着我国产业金融快速发展,我们把产业金融发展之路分为三个阶段,即 :以银行对公业务为代表的产业金融 1.0 阶段 ;以供应链金融为代表的产业金融 2.0 阶段 ;以产业数字金融为代表的产业金融 3.0阶段。

  • 2023-08-07
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波士顿咨询:中国基金会行业助力ESG发展白皮书2023

ESG浪潮席卷全球,已逐步成为海外成熟市场的主流价值理念。在全球ESG的发展历程中,与其理念高度契合的公益行业依托自身的公共属性、在公益领域的专业积累,以及社会连接能力,发挥了重要的助推作用。

  • 2023-08-03
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2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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