海洋声学目标探测技术对于维护国家主权,保障国家海洋环境安全,促进海洋探索与开发至关重要。近年来,水下目标隐身技术不断进步,给水声探测技术带来了巨大挑战。针对这一挑战,低频、移动、多节点水声探测技术日益受到重视,同时,探测隐身目标的多源声学网络也应运而生。由此可见,通过水声通信组网技术将主被动探测节点连接成水声探测网络, 并对获取的多源信息进行融合,是海洋声学目标探测技术发展的一个重要途径。
海洋对全球环境和气候变化影响巨大,理解深海大洋的运行机理是人类文明发展的关键。理解的基础是观测,要从现象描述发展到机理探索和环境预测,就需要有目的地针对复杂的海洋过程开展长期观测,才能更好地理解已运行数十亿年的深海大洋。传统的海洋观测方式主要是船基考察,但受制于船时和天气等因素,船基考察只能是断断续续或者零零散散的。卫星遥测遥感对地观测系统实现了对地面和海面观测的长期性与连续性,但无法穿透巨厚的海水直接观测深海海底。通过船只布放的自容式或锚系式的着底器只能支持少量海底设备的短期供电,无法实时传输数据,还需要较为频繁的定期维护。各类水下运载器是深海环境探测的有力工具,能够揭示深海大洋的多样性和复杂性,但由于仍然是依靠自带的电池供电,无法长期蹲守深海。
海洋占据地球表面超过70%,其中不仅蕴含丰富的生物资源和矿产资源,而且海洋对生态环境和气候变化具有重大影响。21世纪是海洋的世纪,海洋是人类社会可持续发展的基石,而开发、利用海洋的前提是要先认识、了解海洋本身.随着海洋科学与技术的进步发展,海底观测网由于其长期、实时和连续观测等优点而得到世界的关注与应用,而水下运载器由于其动态、大范围观测等特点也吸引了各国研究人员的目光。然而,无论单独使用海底观测网还是水下运载器对海洋进行观测都存在各自固有的缺陷。例如:海底观测网由于其布放地点固定,因而只能对某一特定区域进行静态观测;水下运载器因为其携带能源有限或受其母船限制,所以其续航能力普遍不强、监测数据容量有限.为扬长避短,充分利用上述观测平台各自的优势,一种融合海底观测网与水下运载器,尤其是自主水下航行器(AUV)的技术应运而生,该技术即为基于海底观测网的水下接驳技术。
21世纪以来,随着社会经济快速发展,世界各国普遍面临着人口膨胀、陆地资源消耗不断增长和生态环境日益恶化等各种严峻挑战,各沿海国以资源为核心,推进海洋经济发展,海洋权益斗争日益激烈。在以夺取海洋资源、控制海洋空间、抢占海洋科技发展的战略“制高点”等为主要特征的现代海洋权益斗争中,获取常态化、立体化、精细化、大范围的海洋环境观测信息,对于沿海国家均具有十分重要的军用、民用意义。
随着现在社会的高速发展和各个领域科学技术的不断革新,人类把目光逐渐从陆地转移到了海洋,而开发海洋资源的前提是准确而高效地获取当地海洋环境的各种状态参数。近几年来随着我国综合国力的增长和国家发展战略的需要,不同形式的水下环境监测和信息采集装置也不断涌现,其中水下声学传感器网络系统是在一定范围的水域内通过预先布放的诸多传感器节点来获取一段时间内的水文信息,并进行声学通信和组网,最终通过特定节点以无线电或有线的方式来将信息传输到岸上的终端系统。目前国内对于水下网络监测节点的整套设计比较少,很多研究机构或院校自主研究的水下传感器网络监测节点还主要停留在实验室阶段。水下网络监测节点目前面临的主要问题是:①现有的海洋环境监测系统以及单个节点的环境适应能力较差;②传统的大型海洋监测节点的布放方式主要是借助于A型架和水下机器人相配合,导致节点的布放、回收和锚固系统结构复杂且可靠性不高;③监测节点在水下工作时没有电缆连接到外部供电设备,需要一种能够满足水下长时间工作的节点供电方案。
欧洲社会经济发展离不开海洋科技和海洋经济的支撑,因此他们十分重视海洋科技发展和海洋环境保障能力建设,而海洋观测系统的建设是提升海洋环境保障能力的基础。几十年前,欧洲的海洋观测系统都是各个国家自行建设,规模不大,而且主要为本国服务。近年来, 区域社会经济的发展、区域和全球的环境问题以及全球经济危机,使欧洲国家有许多共同的海洋利益,面对许多共同的环境和资源问题。因此,建设资源共享的海洋观测系统,共享海洋信息和信息产品资源,以加速区域社会经济发展和应对环境灾害,成为他们共同关注的焦点问题之一。于是,欧洲的海洋观测系统呈现出在欧盟框架下的集成和共享的发展趋势,目前,由欧洲科学基金会主持的欧洲海洋观测与数据网络(EMODNET)在系统建设和运行中,明显表现出先进工业国家的技术和管理优势。该系统的建设将增强欧洲在全球气候变化和环境污染等方面所面临挑战的应对能力,同时提高区域海洋管理、资源利用和环境保护能力。
近年来,世界各国都加快了深海观测和海底传感器技术研发的步伐,特别重视海洋探测、水下声通讯、海底矿产资源勘探等深海技术。目前海底观测网主要可分为无缆锚系-浮标系统和有缆观测网系统两大类(NRC,2000)。根据观测技术可划分为海底观测站、观测链和海底观测网络(陈鹰等,2006)。
近年来,一场无声的科技革命正在海洋学界掀起,世界各国在各大洋陆续建立起了海底科学观测网,并将其应用于海洋环境、气候监测或大洋板块运动等海底地质信息监测,把“实验室”、“气象站”建在海底,研究海洋环境的变化或海底地质地貌等。2009年加拿大建成了世界上第一个大型深海科学网NEPTUNE东太平洋海洋环境监测光缆网络,随之,2015年日本又建成S-NET 网以全长5400公里成为全球最长的海底光缆网,欧盟国家海底观测网EMSO 计划有14个国家50个单位参加,从地中海一直延伸到北冰洋,别具特色;然而无论是观测网本身的多样性还是科学问题的全面性,美国的大洋观测计划(OCEAN OBSERVATION INITIATIVE OOI)都走在最前沿。建立海底科学观测网络,加快对海洋的认识、研究和开发,对各国的经济建设具有重要的现实意义。本文将详细介绍世界各国各具特色的海底观测网的研究与发展情况,并在此基础上针对我国经济发展的需求对我国开展海底观测网建设提出参考性建议。
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工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物,通过对人、机、物的全面互联,构建起全要素、全产业链、全价值链全面 连接的新型生产制造和服务体系,是数字化转型的实现途径,是实现 新旧动能转换的关键力量。自2018年以来,工业互联网连续8年写入政府工作报告;其中2021年提出要发展工业互联网,搭建更多共性技术研发平台,提升中小微企业创新 能力和专业化水平;2022年提出要加快发展工业互联网,培育壮大集成电路、人工智能等数字产业,提升关键软硬件技术创新和供给能力;2023年指出支持工业互联网发展,有力促进了制造业数字化智能化;2024年出台稳定工业经济运行、支持先进制造业举措,提高重点行业企业研发费用加计扣除比例,推动重点产业链高质量发展,工业企业利润由降转升;2025年指出加快工业互联网创新发展的重要性。
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