海洋占据地球表面超过70％，其中不仅蕴含丰富的生物资源和矿产资源，而且海洋对生态环境和气候变化具有重大影响。21世纪是海洋的世纪，海洋是人类社会可持续发展的基石，而开发、利用海洋的前提是要先认识、了解海洋本身．随着海洋科学与技术的进步发展，海底观测网由于其长期、实时和连续观测等优点而得到世界的关注与应用，而水下运载器由于其动态、大范围观测等特点也吸引了各国研究人员的目光。然而，无论单独使用海底观测网还是水下运载器对海洋进行观测都存在各自固有的缺陷。例如：海底观测网由于其布放地点固定，因而只能对某一特定区域进行静态观测；水下运载器因为其携带能源有限或受其母船限制，所以其续航能力普遍不强、监测数据容量有限．为扬长避短，充分利用上述观测平台各自的优势，一种融合海底观测网与水下运载器，尤其是自主水下航行器（AUV）的技术应运而生，该技术即为基于海底观测网的水下接驳技术。
