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自动驾驶虚拟仿真技术：自动驾驶虚拟仿真概述

自动驾驶仿真测试，是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，通过仿真测试进行分析和研究便可以达到对自动驾驶系统和算法进行测试验证的目的。

  • 2022-01-07
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旋翼式火星无人机技术发展综述

火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点；整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点；梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术；总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果；对火星无人机未来的发展趋势进行展望。

  • 2022-01-07
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无人机反制需求分析与技术谱系

无人机“黑飞”现象日益频繁，类似于委内瑞拉总统演习遭遇无人机袭击等恶性事件层出不穷，严重影响了正常的社会秩序和国家主权安全。但相比于无人机技术的发展，无人机反制技术发展仍比较滞后，在关键技术和能力建设等领域存在较多的问题。

  • 2022-01-07
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高空太阳能无人机技术发展暨展望

从上世纪70年代，美国开始在原始的薄硅太阳能电池基础上发展出相关的技术，这时候最主要的是利用当时的人力飞机和航模来验证这个飞机是能飞起来的。比较典型的是上世纪90年代，美国NASA在大气层卫星技术推动之下，以Pathfinder Plus和Helios为基础实现太阳能无人机的高空飞行，当时主要是着力于飞起来，飞得高。最典型的Helios翼载达到75米左右，高空型的太阳能无人机的重量达到700公斤，载荷号称将近100公斤，在这个基础上，它达到了飞行高度29.4公里，这也是目前太阳能无人机飞行高度的纪录。由于储能电池的限制，这个飞机是没有过夜的，最大飞机时间18小时左右。之后DARPA实行了“秃鹰”计划，不仅让这个飞机飞得高，而且要飞得长。

  • 2022-01-07
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军用无人机技术发展历程、现状及未来应用研究

综观当前世界军事潮流趋势，未来战场将朝着无人化、智能化的方向深入发展，无人机在未来作战中将在更多领域被广泛使用。侦察机、诱饵机、攻击机等都出现了无人作战的影子，以美国为首的军事大国在无人作战上的应用已走在了世界的前列。军用无人机被研制问世以来，各军事强国对其的技术不断革新，与此同时，战争的形态也在持续发生日新月异的变化，从而不断呼唤新装备新技术，这也使得军用无人机技术的改进始终面临着需要不断适应新的战场需要的压力。因此，立足当下，放眼未来，固强补弱，是军用无人机技术革新前进永不停止的追求。

  • 2022-01-07
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无线电能传输技术应用研究现状与关键问题

自从人类学会用电，便与电密不可分。如今，人们生活中电气化程度越来越高，电能的应用越来越多。传统电能传输普遍采用金属导线和电缆线等传输介质，其在电力传输过程中不可避免地会产生传输损耗、线路老化、尖端放电等问题，从而为一些易燃、易爆场景的供电设计带来困扰。

  • 2022-01-07
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无线电——世界因此相邻

提起无线电，许多人或许觉得这是非常老旧的观念，实际上，无线电在我们的生活中占据着非常重要的地位。当前，无线电早已成为受众最广泛的大众媒介。据工业和信息化部资料显示，全球95%的人口都可以接收到无线电信号。在我们的生活中，无线电也无处不在，手机的使用、Wi-Fi的连接，看不见摸不着的无线电为人们的日常生活带来诸多便利。但是由于无线电技术的复杂性，目前公众对无线电知识还了解得不多，今天就让我们一起走进无线电的世界吧。

  • 2022-01-07
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6G的“颠覆式”技术：光子无线电

目前，无线电系统中的“光与光子集成”应用，规模仍然很小，而且“碎片化”很严重（因为涉及到很多不同的学科以及技术）。而另一方面，B5G（后5G）以及6G（第六代移动通信系统）需要有新的“颠覆式”技术出现。 在上述的大背景之下，此文提出一种新兴的、可能会得到标准化的范式---光子定义无线电（即“PDR”。全称为“Photonics Defined Radio”）。另外，“光子定义无线电”也可以被称之为“基于光子学的无线电”、“光子无线电”等）。

  • 2022-01-07
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