电流跟踪法将三相输出电流信号与实测的输出电流信号相比较，根据比较结果和当前的开关电源状态决定开关动作，它具有容易理解、实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，但也有滞环电流共有的缺点：开关频率不够稳定、谐波随机分布，且输入电流波形不够理想、存在较大的谐波等。
高频开关电源因应用需要,进一步向着高频化、高效率、高功率密度、低噪音、抗干扰、低污染和模块化的方向发展。相应的国内外标准越来越严格,这也标志着相关技术的发展也越来越成熟和稳定。在此背景下,能够达成高效率用电与高品质用电相结合的高频开关电源成为了研究重点。
从原理上介绍了LLC拓扑结构在各谐振参数与直流增益的关系,从各个谐振频率范围点解释变换器在各种不同开关频率下的工作特性,为进一步优化LLC的应用提出了思路并依此进行理论分析。
在此基础上提出LLC级联变换器的解决方案,并从可行性和实际效率优化的角度进行深入分析,从理论上论证LLC级联变换器的优势。根据实际项目搭建了实验样机,设计了电路参数,分析计算了整体结构的损耗分布。
把各种元器件和部件装配成整机，进行必要的调整和测试，以及按规定对整机进行检验与试验，则是必不可少的十分重要的程序。电子整机产品的质量，最终要靠这道程序保证。电子产品经历了几代：电子管时代；晶体管时代；集成电路时代
电工设备和元器件按一定方式联接起来的总体,为电流流通提供了路径. 电路中供给电能的设备和器件称为电源.电路中使用电能的设备和元件称为负载.电荷的定向移动形成电流。电流的大小常用电流强度（Current Intensity ）来衡量。
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电流的大小和方向都随时间变化，称变动电流,其中一个周期内电流的平均值为零的变动电流，称为交变电流.（交流）
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
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回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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