能源安全,视角,下,非传统,能源,的,发展,与,规划
电路中A，B两点间电压的大小等于电场力由A点移动单位正电荷到B点所作的功。当正电荷顺着电场力的方向由A点移动到B点，电场力作正功，这时A点到B点的电压也称为电压降。
在电路中任选一点为参考点，则某点到参考点的电压降就叫做这一点（相对于参考点）的电位。 电功率（Power）: 在单位时间内电路元件吸取（或消耗）的电能。
由于耗能元件吸收功率,常引起温度的升高,所以不少电器给出额定值.为安全运行的限额值,也是经济运行的使用值. 额定电压（rated voltage ） 额定电流（ rated current） 额定功率（ rated power）
电信号: 在电子技术中是指变化的电压或电流. 电信号分为两大类: 一类是信号的振幅随时间呈连续变化,称为模拟信号. 另一类: 只是在某些不连续的瞬时给出的函数值.即时间和幅值都是离散的.
电路问题主要是两大类：电路的分析（Circuit analysis）； 电路的综合（Circuit synthesis）。 电路的分析是指按已给定电路的结构和参数来计算电路有关的各物理量。
电路的综合是指按给定的电气特性（或者说按给定电路性质的数学描述即网络函数）来实现一个电路，即确定电路的结构以及组成电路的元件类型和参数。
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PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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