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多传感器融合状态估计方法综述

随着传感器网络技术的发展，多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点，长期受到国内外学者的广泛关注，并取得了大量研究成果。数据融合的方法为融合状态估计奠定了理论基础，也是早期研究的主要方向，从20世纪70年代到20世纪末，相继发展出了集中式和分散式滤波架构及相应算法。无线通信技术的成熟以及一致性算法的出现使得分布式状态估计的研究进入了快车道，自2005年以来，大量基于一致性的分布式滤波算法被提出，其中不乏实用的经典方法和优秀的开创性方法。旨在梳理多传感器融合状态估计的发展，探究从数据融合到分布式滤波的内在联系，并对一些经典方法进行了总结。

  • 2022-10-18
  • 阅读2452

技术架构图学习方案

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  • 2022-10-12
  • 阅读2000

工业机器人和数控机床融合工作原理

我们常说团结就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加完美。这不仅仅适用于人类。 工业机器人和数控机床也是一样的，也是需要相互配合才能做好工作，提高工厂的生产效率。 所以今天要学习的是工业机器人和数控机床是怎么配合工作的？以FANUC机器人为例。 FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低成本加工。

  • 2022-08-30
  • 阅读2196

机械加工行业APS生产排产系统解决方案

1. 离散型：离散型是指以一个个单独的零部件组成最终产成品的方式。因为其产成品的最终形成是以零部件的拼装为主要工序，所以装配自然就成了重点； 2. 流程型：流程型是指通过对于一些原材料的加工，使其的形状或化学属性发生变化最终形成新形状或新材料的生产方式，诸如冶炼就是典型的流程型工业。

  • 2022-08-31
  • 阅读2136

数字孪生在网络全生命周期管理中的研究

随着消费者对于通信业务的需求越加丰富和多样化，通信网络架构和功能也变得越来越庞大和复杂。随着5G（5th generation mobile communication technology, 第五代移动通信技术）通信技术的应用，5G通信网络可以实现网络能力的按需编排与灵活开放，对于网络在全生命周期中的管理提出更高的要求。随着数字孪生技术的发展，可以应用数字孪生技术辅助通信网络全生命周期管理，从而提升网络管理质量，降低网络风险和成本，实现可视化感知和实时闭环控制。亚信科技在网络数字孪生方面进行了相关的实践工作，包括网络数字孪生平台和应用案例。该网络数字孪生平台可以实现通信网络运行指标的可视化监控分析，网络故障快速诊断以及全程可视化应急指挥调度。

  • 2022-08-24
  • 阅读2294

面向数字化转型的生产设备管理

面向数字化转型的生产设备管理

  • 2022-08-24
  • 阅读2239

数据治理：数据集成和应用模式的演进

在企业数据集成领域，已经有了很多成熟的框架可以利用，不同的使用场景下，应该选用不同的应用模式。目前数据集成的主要应用模式有以下几种：联邦数据库模式、基于中间件模式、主数据集成模式、数据仓库模式、数据湖模式，这些模式的技术着重点不同，但在应用上都是解决数据交换共享和使用的问题，以实现数字化企业的数据驱动业务、数据驱动管理的目标。

  • 2022-08-15
  • 阅读2259

深度|实景三维的市场有多大，四十亿还是四百亿？

现今，随着智慧城市建设水平的不断提升，数字孪生、城市仿真等新概念的出现，空间信息应用从二维向三维转变已经成为大势所趋。在“十四五”全国基础测绘规划中，实景三维中国也是重要建设任务之一。 实景三维中国工程建成之后，可全方位、立体化呈现各类自然资源要素现状和空间分布情况，可高清、立体、可视化精准反映地形空间分布、地表纹理细节、地物形态特征，实现自然空间与数字空间的关联互动。 2022年7月20-21日，在本届WGDC大会上，众多行业内专家汇聚一堂，共同探讨实景三维市场的机遇与挑战。

  • 2022-08-05
  • 阅读2056