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特高压产业链深度解析

随着光伏、风电的发电装机量不断增长，弃光、弃风问题在西北地区一些电力需求较弱的省份尤为严重。特高压工程将新能源电力输送至东中部等电能需求高的地区，可以平衡能源与负荷分布、有效缓解新能源消纳问题。

  • 2022-01-17
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智能电网产业链解析

智能电网是指以特高压电网为骨干网架，利用先进的通信、信息和控制技术，构建以信息化、自动化、数字化、互动化为特征的统一的坚强智能化电网，其本质是以电网输配电等环节的智能化建设解决能源供给侧存在的相关问题。

  • 2022-01-17
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

机器人操作系统（ROS）是一个强大而灵活的机器人编程框架，是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架，有很多知名的机器人开源函数库，例如基于 Quaternion 的坐标转换、3D 点云处理、定位算法、各类 SLAM 等。开发者可以根据应用功能把软件分为多个模块或节点（Node），各模块只是负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。

  • 2022-01-17
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基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台

本文着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。

  • 2022-01-17
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美团即时物流的分布式系统架构设计

即时物流看似简单，表面看仅仅是物流最原始的配送模式，即：点对点配送。但是，在互联网成为基础设施的今天，大数据、云计算、物联网等先进技术都在即时物流配送体系中得到应用，数据驱动，智能调拨已经成为即时物流的核心竞争力。我在一篇：王继祥：即时配送是否会推动现代物流与供应链体系变革？中提出：如果即时物流与上游的传统物流体系和智慧供应链对接，将打通传统物流配送最难的末端网络，推动智慧供应链向智慧供应网变革，即时物流的小趋势将推动智慧物流大趋势发展。美团即时物流系统在国内居于领先地位，美团的即时物流的大脑是如何建设的？今天向大家推荐一篇美团资深技术专家宋斌的文章，供大家参考。

  • 2022-01-17
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一文看懂分布式系统的基本盘

互联网时代的到来，使得我们需要解决的问题规模越来越大，以至于单机的 Capacity 增长速度难以满足需要。这里的 Capacity 可能是计算资源（CPU、内存），存储资源（硬盘），甚至是网络资源（网络 IO）。分布式系统通过在软件层面上协调多个终端共同工作来提供服务，以满足对 Capacity 的需求。其本质上和操作系统、虚拟机等技术的作用一样，都是使用软件对上层屏蔽下层的细节。

  • 2022-01-17
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DMLC深盟分布式深度机器学习开源平台解析

随着互联网业务的飞速发展，大数据场景下的数据挖掘、算法模型，为业务发展提供精准的个性化能力，在这个过程中，ML Infrastructure再度被人提起，以支持数以千亿计的个性化请求。其中，分布式存储在ML Infrastructure充当十分重要的角色，并且在不同场景中，为保证ML Infrasturecture的顺畅运行，面临不同挑战。

  • 2022-01-17
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通信系统优化对分布式机器学习系统性能提升的分析

随着人工智能技术的迅猛发展，分布式机器学习系统的应用不断加速，对该系统性能提升的研究愈发紧迫。聚焦用于分布式机器学习的通信系统对整体系统性能提升的重大影响，从机器学习计算的独特性及分布式系统性能现有分析理论的局限性入手，对理论和工程实现两个维度深度分析了通信系统优化对于分布式机器学习系统实现线性乃至超线性加速的可行性，提出了影响分布式机器学习系统性能提升最为关键的三个通信系统优化核心要素，并对机器学习分布式系统中的通信优化理论及未来实践方向作出了展望。

  • 2022-01-17
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