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水下机动目标跟踪技术

水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。

  • 2022-01-12
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Linux下的一些资源限制

在我们写程序的时候往往都没有注意到一些系统资源的临界值,然而这些临界值在有的时候会把我们害的很惨,比如一个忘掉关闭的文件描述符,比如malloc竟然会返回错误,又或者是爆栈,我们该如何解决或者说预防这些问题呢?

  • 2022-01-12
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Linux环境变量配置的6种方法

可以自定义一个环境变量文件,比如在某个项目下定义 uusama.profile,在这个文件中使用 export 定义一系列变量,然后在 ~/.profile 文件后面加上:sourc uusama.profile,这样你每次登陆都可以在 Shell 脚本中使用自己定义的一系列变量。 也可以使用 alias 命令定义一些命令的别名,比如 alias rm="rm -i"(双引号必须),并把这个代码加入到 ~/.profile 中,这样你每次使用 rm 命令的时候,都相当于使用 rm -i 命令,非常方便。

  • 2022-01-12
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Linux常用监控指标总结

做运维,不怕出问题,怕的是出了问题,抓不到现场,两眼摸黑。所以,依靠强大的监控系统,收集尽可能多的指标,意义重大。但哪些指标才是有意义的呢,本着从实践中来的思想,各位工程师在长期摸爬滚打中总结出来的经验最有价值。

  • 2022-01-12
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线程、进程、多线程、多进程和多任务一锅端

线程是CPU调度的最小单位(程序执行流的最小单元),它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单元。一条线程是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。

  • 2022-01-12
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接入型光传送网(OTN)设备DCN网络的设计与应用分析

目前国内三大运营商都有部署第三方接入型 OTN 设备(CPE设备)的需求,在接入层实现末端 OTN 设备解耦以降低客户接入成本,但大规模部署 CPE 设备时,对CPE设备的DCN网络部署的考虑较少。通过分析CPE设备DCN网络互通的原理,结合现网部署可能遇到的问题,提出不同方案进行分析比较,为CPE设备泛在工程化提供一些经验。

  • 2022-01-11
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通信网络底层知识扫盲贴

从原理上讲,并行通信拥有更多数据线,理应拥有更高的信息传输能力。但现实并非如此,因为并行传输的前提是各路信号同一时序传播且同一时序接收,时钟频率过高时各路信号难以合拍,布线稍有差异就会引起错误。另外,并行线路占用了更多空间,消耗更多成本。因此近几年串行通信技术回归主流,典型代表无疑就是USB。

  • 2022-01-11
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蓝绿激光水下通信技术综述

水下通信,主要依赖手段是低频声波,受水声信道的随机变换性制约,水声通信延迟较大,在浅水区域存在复杂的时变和空变特征,带宽很难超过50kHz,利用多载波调制技术,能达到1~20kbit/s,然而多数情况下通信速率在1kbit/s附近。难以满足包括潜水员、AUV(Autonomous Underwater V ehicle)等水下活动单位间的信息交换,以及水下监测节点、传感网络与水面及陆上中转平台的数据交换需求。

  • 2022-01-10
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收集矛盾基本信息,完成矛盾信息收集功能,提交成功后办件进入“待办理状态”红色*号为必填项,事件分类为三级联动选项,必须选择第三级选项才能提交。

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瓦特电力配网台区储能应用解决方案

我国各地区发展不平衡,在原有老旧台区电网改造方面受到资金的制约,原有低压配网供电线路供电半径过长,供电线路线径过小导致线路压降增加,造成线路末端用户电压偏低。 老旧台区线路多位于偏远山区农村,住户较分散,随着生产生活用电负荷增长迅猛,使高峰期配电变压器不堪重负,造成台变重载甚至过载运行,同时线路电流过大会导致电压降增大,从而造成线路末端用户的电压偏低。

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