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基于概率模型的自适应融合互补学习跟踪算法_董秋杰

在互补学习实时跟踪算法（Staple）中,方向梯度直方图（HOG）特征与颜色直方图采用的融合系数均为固定值0.3,在不同特征下相融时易造成目标丢失的问题。基于此,提出一种基于目标概率模型的自适应融合互补学习实时跟踪算法（amStaple）,该算法使用分段函数得出自适应融合系数。分别在OTB-2013与OTB-100基准视频集上对所提算法进行实验测试,最终的实验结果显示,本文算法极大地提升了跟踪器性能,与Staple相比,在两个基准数据集上其精度分别高出6.52%与3.32%,成功率分别高出4.89%与3.11%。本文算法较为简单,且在与同时期优秀算法的定性与定量比较中表现较优。为解决本文提出的算法在基准视频部分属性上表现欠佳的问题,在本文算法的基础上增加判定条件,提出了amStaple1算法。

  • 2021-05-06
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双层结构模型预测控制算法性能分析_孙浩杰

双层结构模型预测控制是在常规模型预测控制的基础上集成了稳态目标计算层,所增加稳态目标计算层通过对给定外部目标进行调节或执行独立经济优化为底层动态控制提供设定值.本文着重于分析增加稳态目标计算层对常规模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及鲁棒性方面的影响.阐明稳态目标计算是在动态不确定性下的最优决策过程,可实时考虑当前工况环境给出最佳设定值,使动态层控制量的计算更加合理,并可保证在动态控制层实现无静差控制；稳态目标计算层可利用包含目标跟踪和经济优化的性能指标,在保证跟踪控制要求的同时利用操作自由度进行经济性优化,有助于提高系统经济性能,此外由于操作自由度增加使得系统对于特定方向的扰动和通道失配具有更强的鲁棒性.最后通过实验仿真验证了所做分析的正确性.

  • 2021-05-06
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一种基于大气散射模型和Retinex的红外图像去雾算法_董浩伟

地下水环境质量的准确评价可降低由水质不确定性导致的农业水管理决策风险,对于指导区域发展绿色农业、清洁生产等均具有重要的实践意义。针对ELM会随机产生输入层与隐含层的连接权值和隐含层阈值,导致网络泛化能力降低以及过度拟合引起的评价结果失真问题,提出一种基于粒子群算法优化极限学习机的地下水水质综合评价模型。选取黑龙江省建三江地区为研究区域,通过典型农业机井中地下水体的实地采样,利用构建的PSO-ELM模型对地下水水质进行综合评价。结果表明:PSO-ELM模型拟合性高于传统的ELM模型和RBF模型,并提高了区域地下水水质的模拟评价效果。建三江地区下辖的15个农场,整体地下水水质较好。研究区范围内地下水水质等级呈现出集中式分布特点,地下水综合水质较差的农场集中在研究区中东部,水质较好的农场集中在研究区的东西两侧。建三江地区地下水水质地域性规律主要与化肥施用量有关。为此,在保障粮食安全与用水安全的同时实现清洁生产应注意控制化肥的使用量,积极探索作物高产新举措。

  • 2021-05-06
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对物联网技术及其应用的思考

近年来， “物联网”这一名词，已经在全球被热捧起来，受到了很多国家的企业和学术界的关注，部分国家甚至想通过物联网技术，掀起21世纪新一轮的科技和经济浪潮。 物联网可以理解为一种物体与物体之间互联形成的一种物物相连的网络，它让物体具有了“智慧”，可以极大扩充人类的沟通范围，并能实现更多智能的应用。物联网的实质是“物物相连的互联网”，它将人类生存的物理世界网络化和信息化，将分离的物理世界和现实世界的任何物体进行互联，并与信息空间进行互联整合，按照人的需求进行处理并及时反馈处理结果。

  • 2021-05-06
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基于学习模型的3D_HEVC提前Merge模式终止算法_李跃

作为高效视频编码（HEVC）的扩展,3D-HEVC标准有效地提高了3D视频的压缩效率,但是也带来了很高的编码计算复杂度。为了显著地降低3D-HEVC编码复杂度,提出了一种提前Merge模式终止算法。首先,提取Merge模式编码后的残差信号作为特征信息；然后,根据当前编码帧内已经编码的编码单元（CU）的最优Merge模式残差信号建立学习模型；最后,提取当前CU的Merge模式的残差信号,并且利用学习模型预测Merge模式是否为最优模式。实验结果表明,提出的提前Merge模式终止算法分别将3D-HEVC纹理视点和深度图编码的时间降低了41.9%和24.3%,且编码性能的降低几乎可忽略不计。相较于现有的提前Merge模式算法,提出的提前Merge模式终止算法能进一步降低3D-HEVC的编码时间,并且设计简单,易于集成到3D-HEVC测试模型。

  • 2021-05-06
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5G技术能为智能制造赋能

所谓5G，即第五代移动通信技术。如果说4G技术的主要优势在于数据传输速度快，能够以50倍于3G的速度在网上浏览，那么，作为网速约20倍于4G的5G技术，其价值不仅在于快，更在于能够每平方公里连接100万个以上的物体、通信传输的错误率为10的负9次方、时延可达到毫秒量级。

  • 2021-05-06
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华为ADS高阶自动驾驶视频和技术方案曝光！

说到自动驾驶解决方案，估计大家早已对出现在道路上那多如牛毛般，头上有着一个半个“全家桶”的自动驾驶测试车辆见怪不怪了。但是，那些百年历史沉淀的跨国零部件供应商，在雄厚的财力与硬件实力加持之下，对于自动驾驶解决方案的研发转型与最终落地，依然保持着异常的谨慎

  • 2021-05-06
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基于双层决策的装备订购多因素激励定价模型与算法_孙胜祥

装备订购价格是军方与承制单位双方利益争执的焦点,为全面调动承制单位生产积极性,选择成本、质量和进度同时作为激励因素,在将三因素整合到同一函数表达式的基础上,统筹考虑订购双方利益,构建了装备订购多因素激励定价双层决策模型。分别以军方的激励系数方案和承制单位的努力程度方案为模型的上下层决策变量,并以军方军事经济效益和承制单位期望效用最大化为上下层决策目标。为求解模型得到相对最优激励系数方案,结合粒子群优化算法的快速搜索能力与禁忌算法的全局搜索能力,设计了带检验因子的禁忌搜索粒子群优化（tabu search-particle swarm optimization,TS-PSD）算法。最后,通过算例验证了该模型与算法的有效性,可以引导承制单位向军方期望的目标努力,实现共赢。

  • 2021-05-06
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