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基于过滤模型的聚类算法_邱保志

合理的聚类原型是正确聚类的前提.针对现有聚类算法原型选取不合理、计算聚类个数存在偏差等问题,提出基于过滤模型的聚类算法(CA-FM).算法以提出的过滤模型去除干扰聚类过程的边界和噪声对象,依据核心对象之间的近邻关系生成邻接矩阵,通过遍历矩阵计算聚类个数;然后,按密度因子将数据对象排序,从中选出聚类原型;最后,将其余对象按照距高密度对象的最小距离划分到相应的簇中,形成最终聚类.在人工合成数据集、UCI数据集以及人脸识别数据集上的实验结果验证了算法的有效性,与同类算法相比, CA-FM算法具有较高的聚类精度.

  • 2021-05-06
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蜂窝车联网技术架构与关键技术研究

车联网(V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息,采用各种通信技术实现车与车、车与人、车与路互连互通,并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用,对车辆进行有效的管控和提供综合服务[1]。

  • 2021-05-06
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智能制造网络安全的关键问题研究

智能制造基于新一代信息技术,贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节,它是工业化信息化深度融合的产物,其重要特性体现在数字化、网络化和智能化。

  • 2021-05-06
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面向智能制造的家居产品数字化设计技术

实现智能制造的关键是数字化设计。在总结中国家居产业数字化设计发展概况的基础上,分析当前家居数字化设计的基本情况、有待解决的根本问题和策略,构建面向智能制造的家居数字化设计关键技术架构,包括:数字化产品模型构建、数字化设计信息交互与处理、数字化设计拆单加工一体化及家居产品数字化设计信息展示等技术,旨为我国家居企业实现数字化智能制造转型升级提供参考。

  • 2021-05-06
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进_周星

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。

  • 2021-05-06
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被忽视的数字化力量——5G技术背景下中国电信运营商的蛰伏与觉醒

连续四年的“提速降费”创造了巨大的社会红利,但却使运营商日渐陷入焦虑。从2015年政策实施至今,中国移动用户资费下降83.5%,人均每年节省160多元,但与此同步的是运营商不断扩大的量收剪刀差——2017年,中国电信业务总量同比增长76.4%,但运营商电信业务收入仅增长6.4%。

  • 2021-05-06
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基于最小电流误差的单相级联H桥整流器模块化模型预测控制算法_吴瑕杰

针对具有n个H桥的单相级联型(cascaded H-bridge,CHB)整流器,提出一种基于最小电流误差的模块化模型预测控制算法。该算法将每一个H桥视为独立的整流器,采用串行计算模式,逐个完成各H桥对应最优调制函数的计算。采用特定的补偿算法,降低了网侧电压、电流的采样率。针对单个H桥,采用基于最小电流误差的模型预测算法,将电容电压平衡控制嵌入到单个H桥最优调制函数的计算中,有效减小了电容电压平衡控制的实现复杂度,并使得该算法通过简单地修改即可适用于具有不同数目H桥的单相CHB型整流器。另外,使用基于二阶广义积分器的锁相环获取单相CHB型整流器网侧电压、电流在a-b坐标系下的分量。

  • 2021-05-06
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数字化实验室与自动质控技术探索与展望

质量控制(Quality control)是实验室管理体系以及质量保证的重要手段,是临床检验科室每天都要涉及和使用的一个步骤。自动化质控(Automatic quality control)或者叫做自动化质量管理(Automatic quality management),即尽量采用减少人工干预的模式运行的质量管理程序。在临床检验领域则特别指向临床实验室内的日常质量控制(或管理)以通过软件和硬件的结合,以自动化和智能化模式运行的技术。

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2026西门子收购战略分析及对我工业软件做大做强启示报告

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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

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