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智能制造网络安全的关键问题研究

智能制造基于新一代信息技术,贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节,它是工业化信息化深度融合的产物,其重要特性体现在数字化、网络化和智能化。

  • 2021-05-06
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面向智能制造的家居产品数字化设计技术

实现智能制造的关键是数字化设计。在总结中国家居产业数字化设计发展概况的基础上,分析当前家居数字化设计的基本情况、有待解决的根本问题和策略,构建面向智能制造的家居数字化设计关键技术架构,包括:数字化产品模型构建、数字化设计信息交互与处理、数字化设计拆单加工一体化及家居产品数字化设计信息展示等技术,旨为我国家居企业实现数字化智能制造转型升级提供参考。

  • 2021-05-06
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六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进_周星

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。

  • 2021-05-06
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被忽视的数字化力量——5G技术背景下中国电信运营商的蛰伏与觉醒

连续四年的“提速降费”创造了巨大的社会红利,但却使运营商日渐陷入焦虑。从2015年政策实施至今,中国移动用户资费下降83.5%,人均每年节省160多元,但与此同步的是运营商不断扩大的量收剪刀差——2017年,中国电信业务总量同比增长76.4%,但运营商电信业务收入仅增长6.4%。

  • 2021-05-06
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基于最小电流误差的单相级联H桥整流器模块化模型预测控制算法_吴瑕杰

针对具有n个H桥的单相级联型(cascaded H-bridge,CHB)整流器,提出一种基于最小电流误差的模块化模型预测控制算法。该算法将每一个H桥视为独立的整流器,采用串行计算模式,逐个完成各H桥对应最优调制函数的计算。采用特定的补偿算法,降低了网侧电压、电流的采样率。针对单个H桥,采用基于最小电流误差的模型预测算法,将电容电压平衡控制嵌入到单个H桥最优调制函数的计算中,有效减小了电容电压平衡控制的实现复杂度,并使得该算法通过简单地修改即可适用于具有不同数目H桥的单相CHB型整流器。另外,使用基于二阶广义积分器的锁相环获取单相CHB型整流器网侧电压、电流在a-b坐标系下的分量。

  • 2021-05-06
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数字化实验室与自动质控技术探索与展望

质量控制(Quality control)是实验室管理体系以及质量保证的重要手段,是临床检验科室每天都要涉及和使用的一个步骤。自动化质控(Automatic quality control)或者叫做自动化质量管理(Automatic quality management),即尽量采用减少人工干预的模式运行的质量管理程序。在临床检验领域则特别指向临床实验室内的日常质量控制(或管理)以通过软件和硬件的结合,以自动化和智能化模式运行的技术。

  • 2021-05-06
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面向新一代智能制造的智能工厂体系架构研究

随着信息技术的发明和广泛应用,制造系统进入数字化制造时代,与传统制造相比 ,数字化制造最本质的变化是在人和物理系统之间增加了一个信息系统,信息系统由软件和硬件组成,对输入信息进行各种计算分析,并代替操作者去控制物理系统完成工作任务。

  • 2021-05-06
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华为:全场景人工智能助力智能制造

近十年来,由于引入了机器学习尤其是深度学习的技术,人工智能得以取得重大进展。深度学习技术在CPU运算时会涉及大量卷积神经网络的模型及矩阵乘的数学运算,而传统的CPU平面结构,在做运算时效率非常低。

  • 2021-05-06
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