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基于张量积B样条的几何模型EMD算法及其应用_周财进

经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)算法是一种处理非线性非平稳信号的时频分析方法.文章针对拓扑同胚于圆盘的开网格模型提出几何模型上的EMD算法,并应用于网格去噪以及特征编辑.首先,借助曲面上离散高斯曲率提取模型的极值点,随后对模型进行平面参数化,利用均匀节点的三次张量积B样条计算极大和极小包络曲面,最后将平均包络曲面离散成网格模型作为分解一次的残差模型,并将原模型与残差模型的差值向量记为当前分解的偏置向量,迭代地处理残差模型得到模型各个层次的偏置向量以及最终表示原模型基本形状的残差模型.通过对偏置向量的处理与重构,实现算法在网格去噪以及特征编辑的应用.实验结果表明,文章算法可以有效地实现网格模型的多尺度分解,并在网格去噪以及特征编辑方面取得了较好的效果.

  • 2021-04-29
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基于亮度模型融合的改进暗通道图像去雾算法_李雅梅

针对暗通道先验在天空区域的失效问题,提出了一种基于亮度模型融合的改进暗通道图像去雾算法。首先通过Canny算子分割得到天空区域与非天空区域;其次,利用亮度模拟景深重新构造亮度透射率,并通过与暗通道透射率的融合构成天空区域透射率,最后的透射率图经由快速引导滤波进行精细化处理;大气光值选择抗干扰能力更强的天空区域像素前0.1%的中值;最后,经由大气散射模型恢复出无雾图像。实验结果表明,该算法针对含有天空的雾图能够有效的恢复出图像的细节并抑制光晕现象,明亮度适宜,颜色自然。

  • 2021-04-29
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常用的特殊冶金法与炼钢冶炼方法大汇总

一种不需外加热源、主要以液态生铁为原料的炼钢方法。其主要特点是靠转炉内液态生铁的物理热和生铁内各组分,如碳、锰、硅、磷等与送入炉内的氧气进行化学反应所产生的热量作冶炼热源来炼钢。炉料除铁水外,还有造渣料(石灰、石英、萤石等);为了调整温度,还可加入废钢以及少量的冷生铁和矿石等。

  • 2021-04-28
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视比特机器人:以持续创新的AI+3D视觉技术迎接“柔性化趋势”的挑战

拥有业内顶尖的AI +3D视觉技术的视比特团队,凭借国际领先的3D视觉技术、从制造业与物流业柔性场景需求痛点出发,研发了基于3D视觉引导机器人智能供包拣选快递包裹系统、多SKU混合无序箱子拆垛码垛机器人、移动式拣货补货机器人,填补了多项国内空白,业界反响强烈。

  • 2021-04-27
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智能化建筑通风节能调控方法、系统、及其存储介质

本申请涉及建筑节能领域,尤其是涉及一种智能化建筑通风节能调控方法、系统以及存储介质,智能化建筑通风节能调控方法包括获取各楼层初始人员重量;实时基于电梯停靠楼层时的增减重量和各楼层初始人员重量对各楼层当前人员重量进行修正;基于各楼层当前人员重量生成楼层新风量和楼层排风量;基于所述楼层新风量和楼层排风量生成通风指令并发送至楼宇空气净化系统,楼宇空气净化系统接收到通风指令后对楼层风机进行调节。本申请具有更合理地控制楼宇空气净化系统的运行能耗,提升整个空气质量运营水平的优点。

  • 2021-04-27
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一种智能楼宇监控系统

本发明涉及监控设备相关领域,更具体的说是一种智能楼宇监控系统,包括固定机构、移动机构、调节机构、转动机构、防雨机构和连接机构,其特征在于:所述固定机构上连接有移动机构,移动机构的另一端连接有调节机构,转动机构转动连接在调节机构的下端,防雨机构转动连接在调节机构的上端,连接机构的一端转动连接在防雨机构上,连接机构的另一端滑动连接在转动机构上,可以通过转动机构、防雨机构和连接机构之间的配合,防雨机构可根据风向的变化进行转动,同时在风力的作用下减少装置的受力面积,减少风阻增加装置的稳定性。

  • 2021-04-27
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楼宇物业智能管理方法及其系统

本发明提供一种楼宇物业智能管理方法及其系统,方法包括:实时获取移动终端的定位信息;服务端依据定位信息判定移动终端位于对应的任务区域内,并接收到启动任务的确认信息后,获取任务区域的当前监控图像,并输入到图像识别模型识别出各个待清洁区域;获取各个待清洁区域对应的摄像头的位置信息,生成任务执行路径,移动终端进行导航;当移动终端到达当前导航目的地,服务端发送对应的标注有待清洁区域的监控图像至移动终端进行展示;移动终端接收到清洁完成指令后,切换至下一个导航目的地;服务端依据任务完成指令获取任务完成度;关联任务完成度与所述移动终端。本发明能够维持良好的物业清洁度,且在缩减人力成本的同时又提高管控效果。

  • 2021-04-27
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大数据监控全息风险预警平台介绍文档

旨在为金融局提供”非法集资”风险敏锐预警监控,通过静态企业关联方数据,动态企业关联方衍变数据,企业三度关联图谱的形态时序演化,构建风险预警模型,快速发现并提前预警非法集资企业,规避金融风险和社会财富损失。

  • 2021-04-25
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2026中国低空经济白皮书

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2025年中国机器人租赁产业市场状况及标杆企业经营数据分析报告

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