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新型AGV设计及其运动学与动力学研究

“中国智能制造 2025”的提出,推动了传统制造业的智能化升级和服务化大跨步发展。作为智能制造的重要一环,AGV 在物料转运、物流分拣等方面具有重要作用。在 AGV 设计过程中,对于 AGV 机械结构设计重视不够,对 AGV 运动特性、动力特性、载荷分布状况等设计边界条件认识不足,常常导致 AGV 服役中出现重大失误。此外,设计过程的规范化和车体的轻量化,对于 AGV 的设计均具有重要意义。本文以某轴承生产线项目为背景,通过调研、构型综合、功率匹配、运动学、动力学建模优化、拓扑优化、应力分析、调试等过程,完成了新型搬运 AGV 的设计。

  • 2021-06-29
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基于深度学习的机器视觉目标识别与定位技术研究

随着人工智能、大数据、工业互联网等技术的兴起,世界制造正朝着智能化、互联网化、自动化方向发展,我国制造业也正处于智能化转型的关键时期。我国提出“中国制造 2025”,要求以智能制造为核心主导第四次工业革命,开发智能的装备和产品,使得生产制造过程中的抓取、装配、检测等关键工序能够智能化,关键岗位能够由机器人替代。机器视觉识别定位技术在智能制造中的规则工件抓取、检测等环节发挥了很大作用,而往往工业生产中会出现尺寸形状变化、摆放随机且相互遮挡的工件,这时传统机器视觉识别定位技术已无法满足要求,而新兴的深度学习技术适用于此类尺度形状变化的复杂目标检测,具有很高的研究价值和工程应用价值。

  • 2021-06-29
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共享经济背景下移动房屋的功能适用性研究

随着建筑工业“智能制造"时代和共享经济时代的到来,建筑的生产和使用方式与汽车、电脑等工业产品越来越接近,正朝着智能化、共享化、集成装配化方向发展。借助于新型建筑材料和建筑技术升级的内在驱动力,以及人与社会对建筑新功能、新场景体验需求不断增长的外在动力,小型装配式移动房屋作为一系列建筑工业化产品应运而生,并通过其强适应|生的特点在当今互联网共享时代背景和建筑产业的跨界融合需求之下展现出独有价值。

  • 2021-06-29
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某铝锅新工厂生产物料配送系统设计

在工业 4.0、中国制造 2025 地倡导之下,越来越多的制造型企业以“智能工厂”为目标进行转型,在智能制造升级的过程中,智能物流的规划至关重要。面对越来越多的智能化新技术,新设备进入制造业,对物流规划设计的要求也逐渐提高。如何规划物料的配送,实现智能物流成为了“智能工厂”建设的重要突破口以及研究难点。

  • 2021-06-29
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面向智能终端结构件加工的数字孪生车间关键技术研究及应用

近年来,我国提出“中国制造 2025”战略,大力推动智能制造新模式探索,助 力制造业升级转型。智能车间作为智能制造的应用落地,其“智能”特征主要体现在科学规划与持续优化能力。本文以某智能终端结构件加工车间为对象,开展数字孪生车间关键技术研究及应用,为车间建设规划和生产执行提供决策支持。

  • 2021-06-29
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人工智能引发的问题研究

科技的飞速发展必将推动哲学的发展,而哲学也将为科技发展指明方向。从 习近平总书记工业4.0的“机器人革命”到李克强总理的“万众创新”;从国务院 《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》中将人工智能列为“互联网+”11 项重点推进领域之一,到十八届五中全会把“十三五”规划编制作为重要议题, 将智能制造视为产业转型的主要抓手,人工智能的发展牵动着上至国家大政方针, 小至个人生活体验的各个方面。在这一次被称为“第四次工业革命”的人工智能 技术的爆发式发展中,作为与人工智能技术息息相关的哲学学科也必将迎来一次 热烈的学术讨论。本文将以马克思科技观为指导,分为四部分来分析人工智能所 引发的问题并提出相应的思考。

  • 2021-06-29
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基于虚拟现实的设计评审系统研究与实践

面对制造产品的新趋势、新挑战,一方面,创新设计是促进产业转型升级的利器,另一方面,设计竞赛扮演着设计与制造产业创新的重要角色。伴随着设计竞赛的兴起,个人和企业对国内外设计竞赛的参与度增高,人们对设计评审的研究和探讨持续不断。常见的评审形式以图文浏览和模型展示为主,此类设计评审方式能直观表达产品信息,方便快捷。但此依旧存在内容展示有限、产品堆放密集、模型制作成本高或呈现效果不稳定等问题,影响了作品的表达和专家的评审效果与体验。

  • 2021-06-29
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可视化技术在智能制造中的作用

如今的制造业具有巨大的市场需求,只有降低成本和用最少的资源才能变得更具备竞争性。在当前内 外环境压力之下,在不同设施或者设备之间进行数据汇聚并且保持连通性,然后反映出制造过程中实 时状态,再进行分析并且加以优化就变得十分的重要。最近,可视化技术在把带有高速处理图形图像 的硬件融合到商业产品上面有了巨大的跨越。这直接导致了提供高价值的可视化技术应用成为一项非 常有竞争力的优势。文章将阐述可视化技术。以及这项技术如何在智能制造中发挥巨大的作用。

  • 2021-06-29
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竞争对手分析

母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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全球绿色航运发展报告(2024-2025)

2024年至2025年上半年,国际海事组织批准了MARPOL公约附则VI关于“IM0净零框架”的修正案草案、通过了《2024年船用燃料全生命周期温室气体强度导则》(2024LCA导则)(MEPC.391(81))、批准增设了排放控制区域(ECA)及特别敏感海域(PSSAs)。

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全球数字治理蓝皮书(2025年)

当前,国际局势变乱交织,大国竞争愈演愈烈,全球南方加快崛起,新兴技术复杂影响更加突出,全球治理体系面临深刻调整。习近平主席在“上海合作组织+”会议提出“全球治理倡议”,相关概念文件指出,要优先考虑在人工智能、网络空间、外空等治理紧迫性突出、治理赤字较大的领域,以及支持联合国落实《未来契约》等方面加大沟通合作,积极凝聚共识、锁定成果,争取早期收获。

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新型电力系统背景下的电力开关技术与装备

研究背景:快速真空开关是发电机断路器、限流器、直流断路器中的核心设备,毫秒级响应要求机 械力在±100kN间大幅快速变化,加速度高达1000g,操动过程涉及电路-磁场-机械-温度等复杂过程!

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智能机器人城市空间场景应用指南2026版

为总结与推广“十四五”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效,贯彻实施《“机器人+”应用行动实施方案》,响应《关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见》《城市数字公共基础设施标准体系》《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》,推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架,明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用,本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径,以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。

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