随着人工智能、大数据、工业互联网等技术的兴起，世界制造正朝着智能化、互联网化、自动化方向发展，我国制造业也正处于智能化转型的关键时期。我国提出“中国制造 2025”，要求以智能制造为核心主导第四次工业革命，开发智能的装备和产品，使得生产制造过程中的抓取、装配、检测等关键工序能够智能化，关键岗位能够由机器人替代。机器视觉识别定位技术在智能制造中的规则工件抓取、检测等环节发挥了很大作用，而往往工业生产中会出现尺寸形状变化、摆放随机且相互遮挡的工件，这时传统机器视觉识别定位技术已无法满足要求，而新兴的深度学习技术适用于此类尺度形状变化的复杂目标检测，具有很高的研究价值和工程应用价值。
