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基于公共特有子空间提取的工业机器人多模式运行过程故障检测方法研究_何雨辰

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基于连续动态时间规整算法的工业机器人轨迹准确度分析_李睿

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基于先验速度修正的工业机器人曲面跟踪柔顺控制_曾令城

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基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪_王志文

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面向无人驾驶的数据采集与分析系统研究综述_高振海

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  • 2021-07-08
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基于政策文本量化分析的河南省智慧城市建设主体研究_杨凯瑞

本研究以2008—2019年河南省政府及直属部门颁布的124份推进智慧城市建设政策为样本,采用SPSS19.0和EXCEL等统计分析软件,对河南省智慧城市建设政策发布主体结构进行研究。研究结果表明:河南省智慧城市建设主要由河南省人民政府和河南省人民政府办公厅统筹规划,以自上而下开展为主要形式;发文主体层次与发文数量呈正相关关系,而发文主体领域与发文数量无关;不同领域发文主体在同一年份的表现差异很大,但同一领域发文主体在不同年份政策出台数量相对稳定,并呈现阶段式数量特征;治理主体在各个年份发文数量离散程度差异很大,参与治理主体逐步增多,但各部门合作并不密切。在此基础上,对未来河南省出台智慧城市建设政策提出三点建议。

  • 2021-07-01
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智慧城市数据运营中心_系统概念_建设要素和展望_郭骅

[目的/意义]作为智慧城市建设的核心系统,智慧城市数据运营中心对基于大数据的情报服务和政府开放数据获取具有重要影响。我国在“十三五”规划期内计划和实施了许多智慧城市数据运营中心项目,但仍然缺乏概念和政策的一致性。[方法/过程]该研究综合采用理论移植、专家调查、扎根理论和网络分析方法,对我国12个城市的智慧城市规划的相关内容进行分析,挖掘分析智慧城市数据运营中心的系统概念和建设要素,分析已有项目的特征和不足,并对未来的智慧城市规划提出了建议。[结果/结论]本研究提供了新的证据,表明智慧城市数据运营中心与EIS系统具有高度的相似性和概念来源;提供了一种混合方法,在充满异质性的规划文件中抽取尚无明确定义的集成信息系统的特征和要素。

  • 2021-07-01
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中国智慧城市建设的作用机制与路径探索_郝寿义

建设新型智慧城市是解决新时代人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的主要矛盾的一种新型社会形态,也是信息时代和大数据时代城市发展的高级阶段。网络化、共享化、智能化是智慧城市的特征,数据聚变即数据资本化是城市可持续发展的新动能。智慧城市建设不仅在于用数据重新描述和解释城市,更在于依靠数据聚变促进城市升级与更新,实现可持续发展。数据资本化遵循"数据资源—数据资产—数据资本"的价值转化路径,智慧城市既是数据资本化的空间载体,更是数据资源价值的转化平台。结合中国智慧城市建设实践,从数据产品直接交易、数据产权确认、数据资产投资运营等方面探究数据资本化的路径,并提出政府应加大数据开放,实行数据招商等相关政策建议。

  • 2021-07-01
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