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基于自适应终端滑模的模块化机械臂分散轨迹跟踪控制方法研究

由于模块化机械臂具有低成本、高灵活性等特点,并且还可以对环境以及操作任务具有更大的实用性。因此,模块化机械臂在近年来得到了广泛的发展,其常常被用于深空探测、智能制造、高危任务以及医疗等行业。模块化机械臂通常由电源、控制系统以及各种相关的传感器模块组成。这些子系统模块是由具有相同接口的、标准化的机械模块及电气部件构成在一起,可以依据不同任务的需要来进行自由组合。按照模块化思想的设计,其不仅便于安装及日常维护,而且也极大提高了系统稳定性,使得其结构更加紧凑。因此,深入研究模块化机械臂具有深远的理论意义。

  • 2021-07-01
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单目视觉姿态自动测量方法研究

单目视觉测量技术以其高精度、非接触性和结构简单等优点一跃成为智能制造、航空航天、人工智能等领域的研究热点,其中高精度的姿态测量技术已经成 为单目视觉测量领域迫切需要解决的难题和重点研究方向之一。针对目前基于合作目标的单目姿态测量方法需要人为手动匹配特征点和像点之间的对应关系,存在耗时、非自动等问题,本文提出一种基于合作立体靶标的单目视觉姿态自动测量方法,对姿态自动测量算法、合作靶标的设计以及图像特征提取等进行了研究,并搭建了系统软硬件平台对姿态测量精度进行了验证。主要研究工作如下

  • 2021-07-01
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110kV数字化变电站设计

110kV数字化变电站设计,变电站的未来发展模式研究

  • 2021-07-01
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基于Java的车间远程监测系统

智能制造是“中国制造 2025”计划的重点内容,智能工厂中的数据管理和监测系统是智能车间建设的重要方面。基于 Java 的车间数据分析和监测系统的主要功能有车间零件和机械设备的配置信息的展示、车间加工零件的尺寸及其误差展示、车间设备的健康数据展示、特征值计算、车间三维模型展示等。解决了智能车间生产过程中的数据管理问题,建立了数据分析和监测系统,通过数据分析技术来实现车间生产的智能化,全面提高产品的质量、增强企业的管理能力。

  • 2021-07-01
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一体化课改理念下的技师学院校内实训基地建设

一体化课程改革在全国技工院校逐步推广实施,如何建设与一体化课程相匹 配的校内实训基地,是当前技工院校内涵发展过程中重点要解决的问题。通过对 一体化教学理论的研究与分析,借鉴国内外实训基地建设的成功经验,归纳出实 训基地建设相关理论和建设流程,为技师学院一体化实训基地建设探索一条有效 路径。

  • 2021-06-29
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智慧城市视野下城市公共服务建设研究

智慧城市视野下城市公共服务建设研究,公共服务设施建设

  • 2021-06-29
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多功能智能家居系统的设计与实现

多功能智能家居系统的设计与实现研究

  • 2021-06-28
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物联网智能家居远程控制技术的研究

物联网智能家居远程控制技术的研究

  • 2021-06-28
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竞争对手分析

母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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大小微模型赋能先进制造:实践与思考

“算”与“测”的深度融合,机理与数据的协同,如同人类双腿需协调迈步,唯有双轮驱动、优势互补,方能突破技术瓶颈,实现制造技术的跨越式发展。“算”与“测”的深度融合,机理与数据的协同,如同人类双腿需协调迈步,唯有双轮驱动、优势互补,方能突破技术瓶颈,实现制造技术的跨越式发展。“算”与“测”的深度融合,机理与数据的协同,如同人类双腿需协调迈步,唯有双轮驱动、优势互补,方能突破技术瓶颈,实现制造技术的跨越式发展。

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新型智算中心核心技术布局分析

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1ms城市算网创新应用汇编(2025年)

在全球信息化浪潮的影响下,依赖信息技术来改变城市发展蓝图的计划成为全球共识,1ms城市算网作为重要底座,逐步成为全球城市数字化转型的必然选择。纽约、新加披、伦敦等全球重点城市都在加速开展城市算网建设,助力城市智能化水平提升。全面开展数字化转型已经成为我国大中型城市“十四五”时期的一项重要任务,2023年,工业和信息化部等六部门发布《算力基础设施高质量发展行动计划》,提出要建立算网监测机制,开展算力设施运载力评估,打造一批算网城市标杆。

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2025年度重点行业能效“领跑者”企业典型经验与实践案例

为进一步提高工业领域能源利用效率,降低工业领域碳排放,工业和信息化部、国家发展改革委、市场监管总局联合发布煤制焦炭、烧碱、聚氯乙烯、纯碱、子午线轮胎、钢铁、铁合金冶炼、铜冶炼、铅冶炼、锌冶炼、电解铝、工业硅、水泥熟料、聚酯涤纶等14个行业能效“领跑者”企业名单。为充分发挥能效“领跑者”企业的引领带动作用,引导行业企业全面对标达标优标、赶超能效“领跑者”,我们分行业梳理了能效“领跑者”企业典型做法和先进经验,供参考借鉴。

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