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基于自适应终端滑模的模块化机械臂分散轨迹跟踪控制方法研究

由于模块化机械臂具有低成本、高灵活性等特点,并且还可以对环境以及操作任务具有更大的实用性。因此,模块化机械臂在近年来得到了广泛的发展,其常常被用于深空探测、智能制造、高危任务以及医疗等行业。模块化机械臂通常由电源、控制系统以及各种相关的传感器模块组成。这些子系统模块是由具有相同接口的、标准化的机械模块及电气部件构成在一起,可以依据不同任务的需要来进行自由组合。按照模块化思想的设计,其不仅便于安装及日常维护,而且也极大提高了系统稳定性,使得其结构更加紧凑。因此,深入研究模块化机械臂具有深远的理论意义。

  • 2021-07-01
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单目视觉姿态自动测量方法研究

单目视觉测量技术以其高精度、非接触性和结构简单等优点一跃成为智能制造、航空航天、人工智能等领域的研究热点,其中高精度的姿态测量技术已经成 为单目视觉测量领域迫切需要解决的难题和重点研究方向之一。针对目前基于合作目标的单目姿态测量方法需要人为手动匹配特征点和像点之间的对应关系,存在耗时、非自动等问题,本文提出一种基于合作立体靶标的单目视觉姿态自动测量方法,对姿态自动测量算法、合作靶标的设计以及图像特征提取等进行了研究,并搭建了系统软硬件平台对姿态测量精度进行了验证。主要研究工作如下

  • 2021-07-01
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110kV数字化变电站设计

110kV数字化变电站设计,变电站的未来发展模式研究

  • 2021-07-01
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基于Java的车间远程监测系统

智能制造是“中国制造 2025”计划的重点内容,智能工厂中的数据管理和监测系统是智能车间建设的重要方面。基于 Java 的车间数据分析和监测系统的主要功能有车间零件和机械设备的配置信息的展示、车间加工零件的尺寸及其误差展示、车间设备的健康数据展示、特征值计算、车间三维模型展示等。解决了智能车间生产过程中的数据管理问题,建立了数据分析和监测系统,通过数据分析技术来实现车间生产的智能化,全面提高产品的质量、增强企业的管理能力。

  • 2021-07-01
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一体化课改理念下的技师学院校内实训基地建设

一体化课程改革在全国技工院校逐步推广实施,如何建设与一体化课程相匹 配的校内实训基地,是当前技工院校内涵发展过程中重点要解决的问题。通过对 一体化教学理论的研究与分析,借鉴国内外实训基地建设的成功经验,归纳出实 训基地建设相关理论和建设流程,为技师学院一体化实训基地建设探索一条有效 路径。

  • 2021-06-29
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智慧城市视野下城市公共服务建设研究

智慧城市视野下城市公共服务建设研究,公共服务设施建设

  • 2021-06-29
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多功能智能家居系统的设计与实现

多功能智能家居系统的设计与实现研究

  • 2021-06-28
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物联网智能家居远程控制技术的研究

物联网智能家居远程控制技术的研究

  • 2021-06-28
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。

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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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雪亮工程综合运维运营设计方案

收集矛盾基本信息,完成矛盾信息收集功能,提交成功后办件进入“待办理状态”红色*号为必填项,事件分类为三级联动选项,必须选择第三级选项才能提交。

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瓦特电力配网台区储能应用解决方案

我国各地区发展不平衡,在原有老旧台区电网改造方面受到资金的制约,原有低压配网供电线路供电半径过长,供电线路线径过小导致线路压降增加,造成线路末端用户电压偏低。 老旧台区线路多位于偏远山区农村,住户较分散,随着生产生活用电负荷增长迅猛,使高峰期配电变压器不堪重负,造成台变重载甚至过载运行,同时线路电流过大会导致电压降增大,从而造成线路末端用户的电压偏低。

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围绕产品碳足迹的金融领域研究

在全球气候贸易壁垒升级与国内“双碳”战略深化的背景下,产品碳足迹已成为量化全生命周期碳排、重构国际贸易规则的关键工具。本文系统梳理了产品碳足迹的理论基础,涵盖核算标准、数据库建设及认证体系,并重点聚焦其在金融领域的创新应用。以商业银行为切入点,探讨基于产品碳足迹的差异化信贷投放、绿色供应链金融“链主-供应商”协同模式,以及碳生态数据平台的构建路径。针对当前标准体系不一、数据基础薄弱等痛点,本文从政策激励、数据基建与市场机制三个维度提出政策建议,旨在为构建完善的产品碳足迹金融服务体系提供理论支撑与实践参考

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新基建与新质生产力协同发展研究报告

当前,全球正经历新一轮科技革命和产业变革,数字技术、绿色技术、智能技术加速突破,世界经济格局深度调整。我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,加快发展新质生产力、推进新型基础设施建设(以下简称新基建),成为构建现代化产业体系、塑造国际竞争新优势的战略抉择。

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