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移动运营商第五代通信网络技术优化策略及行业应用

随着当今移动网络的普及、手机用户数量的增加,越来越多的物联网产品得到认可和使用。对移动运营商而言,物联网市场需求巨大,低功耗、广覆盖业务连接将争夺主战场。物联网的发展,从人与人之间的通信发展到人与物之间的数据传输,移动运营商迎来持续发展的第五代通信网络。第五代通信网络,即“5G 网络”或“5G”,是面向 2020 年及未来通信变革和全球研发的热点。论文以 5G 为基础,研究了移动运营商的网络部署情况及重点行业的应用;并结合相关工作经历,从 5G 网络构建、优化和行业技术应用推广出发,以如何提升网络性能、实现科学 5G 组网为基础,总结了 5G 技术理论相关研究成果和在实际工作中的能效应用,力争进一步为重点行业开拓 5G 应用。

  • 2021-07-01
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基于仿真优化的曲面分段制造车间及堆场调度技术研究

伴随着工业信息化的快速发展,以智能制造为代表的技术革命,正在逐步颠覆传统劳动密集型的船舶制造业。它不仅带来更低的劳动成本,更高的船舶产品质量,还可以极大缩短造船周期。船企竞争力主要取决于人力成本的时代恐将一去不复还。相较于国外在智能造船方面的快速发展,国内船企的升级明显滞后,而其中又以曲面分段的制造最为突出,其整体上依旧停留在依靠大量劳动力的手工作业阶段。因此针对曲面分段制造车间的升级改造势必对国内船企意义重大。

  • 2021-07-01
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生产线布局与运行效果的仿真研究

德国提出“工业 4.0”开启了新一代工业革命的序幕。为提高我国的工业国际竞争力,我国提出了“中国制造 2025”计划,提出了工业生产的关键环节“智能制造工程”。但是目前我国大多数企业在工业制造环节中,对于车间和生产线的布局,还处于粗放式、经验式阶段,生产制造过程中存在较大的时间代价和资源代价,车间及生产线迫切需要升级。

  • 2021-07-01
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感性工学在标识机器人设计中的研究及应用

近年来智能制造强劲的发展势头,推动了机械制造行业的高速发展和改进升级,使得对于不同种类的钢材需求量日益增多。在不同种类的钢材生产阶段,x,J-于每一批次的钢材进行标记,根据标识信息准确的追溯到对应产品的“即时”生产信息是必不可少的,实现对产品质量监督和持续可追溯的目的。所以,标识机器人作为标识钢材的设备逐渐运用到大型钢材生产企业中。有不少学者利用摩|生工学对一些机床的外观设计进行研究和运用。相关研究主要集中在形态构成元素、色彩研究等方面。标识机器人作为一种非标机械设备,用于钢铁的生产环节,具有特殊性。在实现了标识功能的基础上,开始考虑人机间的情感交互问题。利用感性工学以情感测量为对象,运用语意差异法和因子分析法找到影响用户的情感因子,对应样本的设计要素,得到情感因子与设计要素之间的关系。

  • 2021-07-01
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全向移动机器人自主导航技术研究

移动机器人的发展与应用对于推动智能制造的发展有着重要意义。导航控制是移动机器人的关键技术,决定了机器人的智能化程度。传统移动机器人的导航方式存在轨道固定、智能化水平低等问题,如何实现自主导航方式逐渐成为一个研究热点。本文围绕移动机器人自主导航系统展开研究,研究了基于麦克纳姆轮的移动机器人运动学模型、移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous LocalizationandMapping, SLAM)技术和导航路径规划技术,搭建了全向移动机器人平台,并设计了全向移动机器人自主导航系统。

  • 2021-07-01
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基于面阵电容传感器的波纹板焊枪姿态识别方法研究

电容传感器是目前应用十分广泛的高精测量传感器,因为其制造成本低、测量范围大、动态响应灵敏度高的特点,现已广泛应用于工业领域,而且电容传感器可以在高温、低温和强磁场环境等恶劣环境下长期工作。

  • 2021-07-01
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生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策研究

如今,在智能制造趋势下数据驱动的生产管理方法研究已成为重要的研究点。在企业一般作业车间生产过程中常存在着生产异常扰动,使得做好的排产调度方案需要及时动态地进行调整,这便是动态作业车间调度问题。解决动态作业车间调度问题,启发式优先调度规则方法相比搜索优化算法、整数规划等有着排程迅速和灵活易实施的优势,因此在实际企业中调度规则的排程调度方法在需要快速响应的动态作业车间场景下得到了广泛应用。然而由于调度规则类型不一,适用的车间工况不同,关于如何选用调度规则就涉及到调度规则的决策问题。目前在实际动态作业车间调度中,调度规则选用上的决策过程还主要依赖于人工经验,这使调度规则决策结果存在着偏差,难以实时地决策出最符合当前工况的调度规则。因此,本文结合数据驱动的决策思想,对生产数据驱动的动态作业车间调度规则决策方法进行了研究。

  • 2021-07-01
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基于多核SoC的多轴运动控制平台关键技术研发

随着智能制造和工业自动化进程推进,工业应用对机器人提出了越来越高的要求,特别是在多轴同步、高集成度、高可靠性等方面。系统驱控组件的集成化设计是目前机器人研究热点之一,同时,系统驱控组件的性能也是实现机器人功能与性能的基础。随着电子技术的不断发展,出现了适用于集成式驱控平台设计的多核处理器芯片。本课题结合当前发展趋势,设计一种基于多核 SoC 的多轴运动控制平台,用于实现机器人系统的实时控制和多轴同步控制功能。

  • 2021-07-01
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