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面向制造现场的工业机器人精度维护方法研究

工业机器人是高柔性多关节运动平台，已广泛应用于汽车制造过程中焊接、搬运、检测等多个生产环节。但作为一种开环式运动系统，工业机器人重复定位精度容易受到自身因素和环境因素的影响。如在制造现场，工业机器人连续高速运动将导致机器人本体发热，运动学模型参数将会发生缓慢漂移；另外，机器人末端工具的切换以及加工过程中工具与工件发生碰撞会导致工具坐标系位置偏移，影响机器人加工质量。这些因素制约了工业机器人在电子、机车、航空、船舶等高精度智能制造领域的应用和发展。只有解决工业机器人长期重复定位精度问题，才能拓宽工业机器人的应用领域，使其在现代制造向智能制造转变过程中发挥越来越重要的作用。

  • 2021-07-01
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基于Cloud+QDB的验证机制改进与实现

QDB（Quality Dashboard）是西门子工业软件有限公司（Siemens PLM Software）出品的交互式数字化模型开发平台 NX（Unigraphics NX）的配套工具，是为用户提供报告展板的独立 Java 工具。当用户使用 NX 设计模型时，可以运行 NX 中内置的模型检查技术 CheckMate，QDB 将通过内置的大量部件，为来自 Check-Mate 的数据提供展示功能。然而 QDB 的展示报告缺乏信息共享，且 Check-Mate 耗时较长，拉低用户工作效率，也导致用户体验较差。在当前“用户体验为王”的智能制造领域，如不进行优化，QDB 将逐渐被淘汰，无法发挥作为 NX 附加价值的作用。

  • 2021-07-01
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虚拟工厂大规模场景的运动仿真关键技术与应用研究

随着“中国制造 2025”规划的提出，传统工厂的生产模式正向智能制造方向转变。无人化工厂是智能制造的基本表现形式，虚拟工厂大规模场景的运动仿真是实现无人化生产的重要技术支撑。三维的虚拟工厂仿真系统是人与生产信息进行沟通的重要桥梁，三维空间能够更加直观的展示工厂实时运行状态。随着厂房规模的不断增大、设备的不断增多，虚拟仿真系统需要处理的数据量也在与日俱增。为解决大规模场景下模型数据导致的计算量大、仿真系统性能低下等问题，本文从基于 GPU 的加速技术与基于物体可见性的剔除算法两个方面进行了研究，主要内容如下

  • 2021-07-01
  • 阅读145
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基于双目视觉的地图创建与导航方法研究

现代制造业企业面临多变的产品需求和高昂的人力成本所带来的挑战，因此企业的生产模式向柔性化和智能化生产模式方向转变。由自动引导车（Automated guided vehicle, AGV）构成的物流运输体系在智能制造中占有重要的地位，对物流效率和物流成本有着至关深刻的影响。分布式的多智能体组织结构为应对生产规模日益增大带来的挑战提供了一条解决途径，然而对小车单体的智能化程度也提出了更高的要求。本文以单体小车为研究对象，针对其导航中的地图创建和路径规划等关键技术展开了研究，所做的工作如下。

  • 2021-07-01
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纺织机械并条机条筒输送设备外观造型设计研究

在智能制造的时代背景下，纺织业正由传统生产方式向着数字化和智能化不断迈进，并条机就是纺织机械自动化趋势下诞生的重要技术进步成果，它成功实现了梳棉和并条工序的自动化，一扫传统机械耗工耗时、体积较大、品控较差的弊端，有效缩减了工序流程，提高了生产效率。但技术上取得的进步难以掩盖其外观造型设计上存在的不足，通过调研国内外纺织机械发展现状可知，相较国外产品造型简洁优雅、注重用户体验和识别性强的特点，并条机条筒输送设备外观造型设计在各方面仍有待提高。

  • 2021-06-30
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基于CBI理论的人工智能行业上市公司竞争力评价分析

经过近些年的飞速发展，人工智能已经成为第四次工业革命的核心引 擎。目前，人工智能已向社会生产方式、生活方式全面渗透，传统行业被 迫急速地向智能化转变，使智能产业逐渐成为全球新的发展方向。传统产 业只有积极利用人工智能进行跨越发展，才能不被人工智能所打败与替代。

  • 2021-06-30
  • 阅读124
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ERP环境下的企业全面预算管理的问题探讨--以奥克斯公司为例

随着工业企业改革的逐步推进，空调制造行业成为支撑国民经济发展的重要产业。奥克斯公司作为国内优秀的大型空调企业之一，因规模庞大，区域布局完整，公司生产成本优势显著，强大的生产成本优势赋予公司更为灵活的销售策略，网络销量第一，海外业务扩张打开增长空间，公司在行业竞争中优势明显。但是在经济增长放缓、产能严重过剩的压力下，公司的经营效益面临严峻的压力。为进一步降本增效，智能制造已经成为空调企业的未来发展趋势，而提高全面预算管理是实现智能制造的有效途径。本文采用理论研究与案例分析相结合的方法，阐述了EI冲环境下的全面预算管理的基本理论，研究了EI冲环境下的奥克斯公司全面预算管理现状，分析了ERP环境下的全面预算管理存在的问题并提出对应的解决措施，通过提升企业的全面预算管理工作，进而实现企业经营管理智能化，以期能为其它的生产制造类公司提供参考。

  • 2021-06-30
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基于Android平台的机器视觉系统控制终端技术研究

在现代智能制造领域，工业视觉检测系统被广泛应用于产品生产、现场监控、质量管理等多个制造环节。在工业视觉检测系统中，控制终端作为整个设备的协调者与唯一的人机交互接口，是整个“智能性”的集中体现。控制终端的设计好坏直接影响到整个检测系统的性能与可靠性，关于控制终端的技术研究对于工业视觉检测系统乃至整个智能制造领域都有很大的意义。

  • 2021-06-30
  • 阅读120
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